機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 設(shè)計(jì)一個(gè)有軌小車,然后在小車讓安裝機(jī)械手----請(qǐng)教 [打印本頁(yè)]

作者: dingzhiming888 時(shí)間: 2011-5-12 13:20
標(biāo)題: 設(shè)計(jì)一個(gè)有軌小車,然后在小車讓安裝機(jī)械手----請(qǐng)教
求各位朋友幫我解答一下
RT：本人最近在做一份關(guān)于有軌裝出料機(jī)的設(shè)計(jì)

具體是設(shè)計(jì)一個(gè)有軌小車然后在小車讓安裝機(jī)械手將剛出爐的磚塊搬向卡車

有沒(méi)有朋友弄過(guò)這個(gè)的？有的話可以回帖本人長(zhǎng)期在線

作者: sylwxj1980 時(shí)間: 2011-5-12 13:57
應(yīng)該不是很難，可以實(shí)現(xiàn)

作者: sylwxj1980 時(shí)間: 2011-5-12 14:01
大概思路，兩條工字鋼導(dǎo)軌，由電機(jī)帶動(dòng)滑塊來(lái)回移動(dòng)，滑塊上安裝個(gè)液壓或氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)缸之類，氣缸頭部做個(gè)連桿機(jī)構(gòu)，抓取磚頭，陋見(jiàn)輕拍！

作者: jucc 時(shí)間: 2011-5-12 14:10
三樓的朋友想法很多,但要注意工作環(huán)境

作者: 自由的天空09 時(shí)間: 2011-5-12 14:51
同意三樓的思路。請(qǐng)教樓主應(yīng)該不會(huì)一次只搬一塊磚吧

作者: 我在天臺(tái) 時(shí)間: 2011-5-12 17:00
有軌小車不成問(wèn)題，可以用鏈條牽引，關(guān)鍵是機(jī)械手，用什么樣的機(jī)械手能滿足所提出的搬運(yùn)要求這是最關(guān)鍵的。

作者: 山洪 時(shí)間: 2011-5-12 17:19
紅磚塊易碎，水泥磚沉

作者: zhangsl5 時(shí)間: 2011-5-12 17:55
.......詳細(xì)說(shuō)明你準(zhǔn)備讓機(jī)械手所做的事情
應(yīng)該說(shuō)抓拿的物件的形狀性質(zhì)等等

作者: h529344017 時(shí)間: 2011-5-12 17:57
這個(gè)我就餓的難點(diǎn)在于那雙機(jī)械手怎么抓起，怎么抓緊？

作者: h529344017 時(shí)間: 2011-5-12 17:58
抓起之后怎么實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng) 磚頭的重量和手臂的重量還需要校核一下

作者: 654078469 時(shí)間: 2011-5-12 19:49
在轉(zhuǎn)廠看過(guò)是幾塊一起夾起來(lái)的�。�！

作者: yf_fly 時(shí)間: 2011-5-12 21:50
怎么可以定位，讓機(jī)械手抓取方便，而且還不滑落，怎樣讓機(jī)械手知道磚在那？

作者: 金話筒 時(shí)間: 2011-5-14 00:06
   不知樓主現(xiàn)在是哪個(gè)地方遇到了困難？是沒(méi)有一個(gè)具體的方案呢？還是方案實(shí)施的細(xì)節(jié)遇到瓶頸？
   從你的片語(yǔ)中判斷你所說(shuō)的磚應(yīng)該是耐火磚的可能性大一些，你提到是要裝出料兩用，但是不知道你的具體要求是啥，做一個(gè)非標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)備，首先應(yīng)該了解具體的數(shù)據(jù)才可以，裝料是否配備有輸送帶，出料是在啥溫度的時(shí)候出料？每次搬運(yùn)多少磚塊，有多重？真的不知你的工作流程？你在帖子里講到是要將剛出爐的磚裝到卡車上，那就是說(shuō)還有專門出爐的設(shè)備了？不知你的出爐設(shè)備是否也是有軌的設(shè)備？如果是有軌的話，你做一個(gè)有軌的磚塊裝車機(jī)械手是很有必要的，也是很有價(jià)值的，如果出爐設(shè)備沒(méi)有軌道的話，還是建議你做一個(gè)無(wú)軌的帶遙控操作的裝車機(jī)械手比較合適一些，既然樓主提到剛出爐這幾個(gè)字，我判斷用裝車機(jī)械手的原因一定是溫度太高人不容易接近。
   要想做好這個(gè)機(jī)械手，起碼的有幾個(gè)自由度才可以很好的完成要求，細(xì)節(jié)還是不少，如果樓主有了一個(gè)方案的話，可以相互探討一下，如果還沒(méi)有一點(diǎn)初步的方案，那就沒(méi)有這個(gè)必要了，不愿意給懶惰的人免費(fèi)服務(wù)，有緣的話會(huì)給你一個(gè)方案的。

作者: 揚(yáng)天測(cè)量 時(shí)間: 2011-5-14 10:43
我是農(nóng)村人，從小在磚廠里混過(guò)的，現(xiàn)在家里面還有一個(gè)磚夾呢。這個(gè)機(jī)械手難度極大，因?yàn)橐紤]成本，還是饅頭多。

作者: g2096 時(shí)間: 2011-5-14 13:52
還是回到原點(diǎn)，也就是：”將剛出爐的磚塊搬向卡車“其最佳實(shí)現(xiàn)方式。因?yàn)槟阏f(shuō)的‘設(shè)計(jì)一個(gè)有軌小車然后在小車讓安裝機(jī)械手’不好----小車怎樣實(shí)現(xiàn)來(lái)回？機(jī)械手在小車上來(lái)回沒(méi)必要。。。產(chǎn)品要實(shí)現(xiàn)什么功能要解析清楚。

作者: bgg588 時(shí)間: 2011-5-14 14:39
有現(xiàn)成的買哦！ABB
網(wǎng)上搜下

作者: ww0817 時(shí)間: 2011-5-15 23:44
路過(guò)學(xué)習(xí)了。。。。。

作者: dingzhiming888 時(shí)間: 2011-5-16 12:52
回復(fù) 自由的天空09 的帖子

一次性五六塊 20kg 左右

作者: dingzhiming888 時(shí)間: 2011-5-16 12:55
回復(fù) g2096 的帖子

小車在導(dǎo)軌上行走機(jī)械手可以上下前后伸縮主要問(wèn)題是如何繪制小車裝配圖尺寸什么都需要自己設(shè)計(jì)

作者: savagemwb 時(shí)間: 2011-5-16 13:48
個(gè)人覺(jué)得，如果設(shè)計(jì)機(jī)械手長(zhǎng)距離移動(dòng)的話，無(wú)論用電或者氣都不是很方便。不如在出磚的地方設(shè)計(jì)固定機(jī)械手，將磚放在傳送帶上，在傳送帶重點(diǎn) 再設(shè)計(jì)機(jī)械手裝車。

作者: 紅瓤地瓜 時(shí)間: 2011-5-16 19:50
從烘窯里取磚呢吧，

不難

作者: huql808 時(shí)間: 2011-5-16 19:54
機(jī)械手抓手應(yīng)該用電機(jī)連桿或凸輪來(lái)實(shí)現(xiàn)，相對(duì)來(lái)說(shuō)電機(jī)應(yīng)該比氣缸，液壓缸耐高溫，應(yīng)該有特種電機(jī)。你應(yīng)該畫(huà)個(gè)示意圖，體現(xiàn)出磚的外形，及在窯爐里的擺放方式。

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