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標(biāo)題: 曲柄擺塊輸入少齒差傳動(dòng)----技術(shù)介紹 [打印本頁(yè)]

作者: jackcui 時(shí)間: 2011-5-14 23:53
標(biāo)題: 曲柄擺塊輸入少齒差傳動(dòng)----技術(shù)介紹
      多年前高校的研究，一直沒(méi)有太多人關(guān)注。其實(shí)這個(gè)結(jié)構(gòu)構(gòu)思非常精巧，結(jié)構(gòu)很簡(jiǎn)單。在起重機(jī)械、手動(dòng)操作中等使用會(huì)有很好的效果。所以介紹給各位同行。成果已經(jīng)公開(kāi)發(fā)表，沒(méi)有知識(shí)產(chǎn)權(quán)問(wèn)題。以下是簡(jiǎn)介，詳細(xì)內(nèi)容見(jiàn)附件。
   少齒差行星齒輪傳動(dòng)由于具有傳動(dòng)比大、結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、傳動(dòng)效率高等優(yōu)點(diǎn)，在冶金、起重運(yùn)輸、化工等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。傳統(tǒng)的少齒差行星齒輪減速器都是同軸式的，上世紀(jì)九十年代以來(lái)，以三環(huán)減速器為代表的平行軸式少齒差行星齒輪傳動(dòng)得到了迅速大發(fā)展。盡管經(jīng)過(guò)了十幾年的研究和改進(jìn)，三環(huán)減速器結(jié)構(gòu)復(fù)雜、動(dòng)態(tài)性能差的缺點(diǎn)還是比較明顯。大量的動(dòng)力學(xué)分析研究結(jié)果表明，其中雙曲柄輸入機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)是影響動(dòng)態(tài)性能的關(guān)鍵，雖然使用多相并列機(jī)構(gòu)或多曲柄傳動(dòng)的方式可以克服機(jī)構(gòu)死點(diǎn)，但構(gòu)件上的載荷波動(dòng)還是很嚴(yán)重，減速器的振動(dòng)和噪音問(wèn)題也比較突出。
   少齒差行星齒輪機(jī)構(gòu)實(shí)質(zhì)上是由一個(gè)平面機(jī)構(gòu)和內(nèi)嚙合齒輪副組成的齒輪連桿機(jī)構(gòu)，該平面機(jī)構(gòu)稱為輸入機(jī)構(gòu)，其作用是引導(dǎo)行星輪運(yùn)動(dòng)。保證少齒差內(nèi)嚙合齒輪副的嚙合傳動(dòng)，行星輪中心的運(yùn)動(dòng)軌跡必須是一個(gè)以太陽(yáng)輪中心為圓心，理論嚙合中心矩為半徑的圓周。通常情況下，齒圈還必須作勻速平動(dòng)，在平面機(jī)構(gòu)中，能實(shí)現(xiàn)連桿圓周平動(dòng)的機(jī)構(gòu)非常少，目前少齒差行星齒輪傳動(dòng)的輸入機(jī)構(gòu)，只有十字滑塊機(jī)構(gòu)、平行曲柄機(jī)構(gòu)、孔銷機(jī)構(gòu)、零齒差機(jī)構(gòu)等有限的幾種形式，其中只有平行曲柄機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)平行軸的傳動(dòng)，這樣就大大限制了平行軸式少齒差行星齒輪傳動(dòng)的機(jī)構(gòu)類型，而平行曲柄機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)死點(diǎn)帶來(lái)的缺陷也無(wú)法克服。
   其實(shí)，行星輪“平動(dòng)”這個(gè)條件并不是少齒差內(nèi)嚙合的必要條件必，任何能實(shí)現(xiàn)圓周形連桿曲線的平面機(jī)構(gòu)，都可以引導(dǎo)行星輪實(shí)現(xiàn)少齒差嚙合運(yùn)動(dòng)，本文提出的曲柄擺塊輸入少齒差行星齒輪機(jī)構(gòu)，就巧妙利用平面四桿機(jī)構(gòu)圓形連桿曲線，與少齒差內(nèi)嚙合齒輪副相結(jié)合構(gòu)成平行軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。實(shí)現(xiàn)單相無(wú)死點(diǎn)的傳動(dòng)。
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通過(guò)計(jì)算曲柄擺塊輸入機(jī)構(gòu)齒圈中心運(yùn)動(dòng)軌跡及誤差，證明了該機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)可能性，在此基礎(chǔ)上分析了齒圈的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，推導(dǎo)了機(jī)構(gòu)瞬時(shí)傳動(dòng)比的計(jì)算公式。這種機(jī)構(gòu)形式獨(dú)特新穎、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳動(dòng)比大，具有一定的工程應(yīng)用前景。
曲柄擺塊輸入少齒差行星齒輪傳動(dòng)是一種精巧設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)，它利用圓周連桿曲線來(lái)引導(dǎo)少齒差齒輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳動(dòng)比大、而且不存在機(jī)構(gòu)死點(diǎn)。通過(guò)齒圈中心軌跡及誤差分析，證明該機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)平行軸之間的減速傳動(dòng)。與大多數(shù)齒輪連桿機(jī)構(gòu)一樣，曲柄擺塊輸入少齒差行星齒輪機(jī)構(gòu)的輸出構(gòu)件運(yùn)動(dòng)速度波動(dòng)比較大，并不適合對(duì)傳動(dòng)精度有要求、以及構(gòu)件轉(zhuǎn)速比較高的應(yīng)用場(chǎng)合。
瞬時(shí)傳動(dòng)比不穩(wěn)定的機(jī)械傳動(dòng)裝置，在實(shí)際應(yīng)用中也很常見(jiàn)，如鏈傳動(dòng)、連桿式無(wú)極變速器，曲柄擺塊輸入少齒差行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以作為這些工況下的替代機(jī)構(gòu)；另外，由于它很容易適應(yīng)不同中心距要求，還能作為齒輪減速箱的輸出級(jí)使用。對(duì)于其他一些輸入軸速度很低，對(duì)瞬時(shí)傳動(dòng)比無(wú)要求的應(yīng)用領(lǐng)域，如玩具、儀表、手動(dòng)機(jī)械等領(lǐng)域，也具有一定的應(yīng)用價(jià)值。

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作者: jackcui 時(shí)間: 2011-5-14 23:56
目前有一個(gè)項(xiàng)目，是用該機(jī)構(gòu)開(kāi)發(fā)一種新的手動(dòng)葫蘆，結(jié)構(gòu)比現(xiàn)有機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單很多，可以去掉其中的制動(dòng)裝置。沒(méi)時(shí)間，也沒(méi)有技術(shù)人員。有興趣的同行，可以一起來(lái)做。我想還有很多地方，可以找到這種機(jī)構(gòu)的用途。

作者: jackcui 時(shí)間: 2011-5-15 00:13
下圖是利用該傳動(dòng)原理研制的的起重絞盤樣機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)一對(duì)少齒差內(nèi)嚙合齒輪的平行軸間減速傳動(dòng)，無(wú)機(jī)構(gòu)死點(diǎn)。

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作者: 嘉樂(lè)君子 時(shí)間: 2011-5-15 10:56
謝謝分享！長(zhǎng)見(jiàn)識(shí)了！！

作者: xiaowuzh 時(shí)間: 2011-5-15 12:03
謝謝樓主的分享，學(xué)習(xí)了。

作者: 金竹劍 時(shí)間: 2011-5-15 16:06
也來(lái)學(xué)習(xí)一下！必要時(shí)可以應(yīng)用到我目前設(shè)計(jì)的機(jī)械上。呵，呵，呵，謝謝朋友了！

作者: wdaijiang 時(shí)間: 2011-5-15 22:29
謝謝分享學(xué)習(xí)了 ~~~

作者: jointer800 時(shí)間: 2011-5-16 15:33
樓主無(wú)私奉獻(xiàn)啊。。贊一個(gè)

作者: lerd515189372 時(shí)間: 2011-7-30 21:10
謝謝樓主！學(xué)習(xí)了！��！

作者: 0610310725 時(shí)間: 2011-8-11 20:01
謝謝樓主，不過(guò)有點(diǎn)看不明白

作者: 20002009 時(shí)間: 2011-8-12 09:33
下載學(xué)習(xí)了，多學(xué)多看

作者: sunsheng2014 時(shí)間: 2015-10-26 15:48
謝謝樓主的分享，學(xué)習(xí)了

作者: 巖西山 時(shí)間: 2015-11-30 21:51
謝謝樓主無(wú)私奉獻(xiàn)

作者: 機(jī)械注冊(cè) 時(shí)間: 2021-5-27 09:11
這個(gè)機(jī)構(gòu)可以自鎖？

作者: 奮斗_Dan 時(shí)間: 2021-6-23 17:12
這個(gè)不錯(cuò)

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