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標(biāo)題: 某挖機(jī) 行走前沖故障，求救 [打印本頁(yè)]

作者: sdlqwnu 時(shí)間: 2011-6-7 22:05
標(biāo)題: 某挖機(jī) 行走前沖故障，求救
      朋友單位做輪式挖掘機(jī)的，發(fā)現(xiàn)一個(gè)問(wèn)題一直很頭疼不能解決：挖掘機(jī)熱機(jī)后，行駛跑合，過(guò)十分鐘或一段時(shí)間會(huì)出現(xiàn)往前沖的現(xiàn)象，那種一頓一頓的。
   大概畫(huà)了一下它的原理圖，細(xì)節(jié)和無(wú)關(guān)、記不住的沒(méi)畫(huà)上去，泵用先導(dǎo)腳踏閥控制（X1,X2口），腳踏閥p口取自泵的ps口。

      挖機(jī)用的是通軸式雙泵驅(qū)動(dòng)，行走油泵是A4VG閉式變量泵，四輪驅(qū)動(dòng)。四個(gè)定量驅(qū)動(dòng)馬達(dá)是單邊串聯(lián)、兩側(cè)并聯(lián)的，用分流閥分流。（四個(gè)馬達(dá)原是變量馬達(dá)，但實(shí)際使用中只有高低速兩個(gè)排量，串聯(lián)的馬達(dá)根據(jù)輪胎直徑調(diào)定速比）
      現(xiàn)在這種現(xiàn)象出現(xiàn)概率大概在十分之一，并且有增多的趨勢(shì)。
      曾經(jīng)某臺(tái)故障，換了泵、馬達(dá)、回轉(zhuǎn)接頭各種可以換的部件，還是不能解決；末了沒(méi)辦法了，車(chē)間師傅把兩臺(tái)車(chē)的上下車(chē)調(diào)換，故障竟然解決了。
這兩天又同時(shí)有兩臺(tái)車(chē)出現(xiàn)這種故障，像前面說(shuō)的調(diào)換了還是沒(méi)解決，正頭疼著呢。又有消息說(shuō)，把泵的兩根管子跨過(guò)回轉(zhuǎn)接頭直接接到下車(chē)去，就沒(méi)事了！實(shí)在搞不懂啊

描述得可能也不夠清楚，沒(méi)辦法了在這里請(qǐng)教各位高手，有沒(méi)有遇到過(guò)類(lèi)似故障？又大概是哪里出了問(wèn)題��？謝謝！

作者: 我在飛 時(shí)間: 2011-6-8 09:27
樓主所說(shuō)的“兩臺(tái)車(chē)的上下車(chē)調(diào)換”是什么意思？
請(qǐng)將圖中挖掘機(jī)前進(jìn)和后退時(shí)液壓回路方向標(biāo)注一下。還有請(qǐng)問(wèn)您的分流集流閥是什么型號(hào)。

作者: huangximing 時(shí)間: 2011-6-8 15:01
那就是回轉(zhuǎn)中心軸的前后檔油路的密封件的問(wèn)題，

作者: 我在飛 時(shí)間: 2011-6-8 17:13
樓主試試在液壓馬達(dá)的進(jìn)出口個(gè)增加一組單向閥和背壓閥試試。即不論液壓馬達(dá)正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)，進(jìn)油均通過(guò)單向閥，出油均通過(guò)背壓閥，排除一下脫壓（馬達(dá)工作時(shí)因系統(tǒng)流量不足或負(fù)載過(guò)輕，馬達(dá)進(jìn)油過(guò)多使系統(tǒng)瞬時(shí)失壓）問(wèn)題。

作者: sdlqwnu 時(shí)間: 2011-6-8 19:48
本帖最后由 sdlqwnu 于 2011-6-8 20:00 編輯

回復(fù) 我在飛的帖子

謝謝關(guān)注！因?yàn)橥跈C(jī)是回轉(zhuǎn)的，通過(guò)中央回轉(zhuǎn)接頭溝通上下車(chē)的液壓管路（回轉(zhuǎn)平臺(tái)上的泵輸出的油液經(jīng)過(guò)中央回轉(zhuǎn)接頭接到下車(chē)-即底盤(pán)）

應(yīng)該是前進(jìn)時(shí)泵A口出油，分流集流閥作分流閥；后退時(shí)B口出油，分流集流閥作集流閥。

分流集流閥是力士樂(lè)MH2FA型號(hào)，沒(méi)記錯(cuò)的話。你看。。。

作者: chidiandong 時(shí)間: 2011-6-8 19:52
不是高手來(lái)學(xué)學(xué)。

作者: sdlqwnu 時(shí)間: 2011-6-8 20:04
回復(fù) chidiandong 的帖子

大家都是高手，不小心一個(gè)想法、一句話就解決了問(wèn)題～謝謝

作者: sdlqwnu 時(shí)間: 2011-6-8 20:09
回復(fù) 我在飛的帖子

不過(guò)原系統(tǒng)中也有補(bǔ)油溢流閥，防止馬達(dá)變?yōu)楸霉r時(shí)的吸空。只是沒(méi)有你說(shuō)的背壓

作者: 我在飛 時(shí)間: 2011-6-9 01:27
本帖最后由我在飛于 2011-6-9 01:36 編輯

您說(shuō)的力士樂(lè)MH2FA分流集流閥我沒(méi)有使用過(guò)，對(duì)其不了解。
我以前也搞過(guò)類(lèi)似的系統(tǒng)，憑記憶畫(huà)了個(gè)草圖樓主參考一下。
圖中在5-8號(hào)液壓馬達(dá)工作時(shí)，換向閥1動(dòng)作，使系統(tǒng)主回油通過(guò)背壓閥2回油，建立一個(gè)壓力通過(guò)單向閥9-14補(bǔ)液。換向閥3、4是改變馬達(dá)高低速的。

作者: sdlqwnu 時(shí)間: 2011-6-9 16:49
回復(fù) 我在飛的帖子

感謝您的幫助~
我覺(jué)得您提供的圖片里的背壓作用的溢流閥和我在一樓貼的補(bǔ)油泵溢流閥的作用是一樣的最終都為馬達(dá)出口提供一個(gè)背壓。實(shí)測(cè)也是這樣的，閉式泵的會(huì)有口壓力始終接近補(bǔ)油壓力 . 我是一個(gè)新手，不知道這樣想對(duì)不對(duì)？
補(bǔ)油泵始終以2.5MPa補(bǔ)油，假如閉式泵瞬間吸空的話，您圖中的系統(tǒng)同樣無(wú)法避免壓力瞬間下降，還是靠補(bǔ)油泵來(lái)補(bǔ)油提高壓力，使之始終有接近2.5mpa的壓力；當(dāng)然，這個(gè)直接為馬達(dá)提供了一個(gè)背壓。

另外，我懷疑：從圖上看，您圖中左側(cè)的“系統(tǒng)主回油路回油”指的不是馬達(dá)的回油吧？應(yīng)該也是補(bǔ)油泵補(bǔ)油路.
右上四條油路中兩側(cè)兩條和中間兩條分別是進(jìn)回油路，如果這樣的話就和一樓的圖是一樣的了，溢流閥并不直接為馬達(dá)回油提供背壓，因?yàn)檫@是補(bǔ)油泵的補(bǔ)油油路。這是我的看法，麻煩您再看一下？然后，這是什么東西上用的系統(tǒng)呢？謝謝呵~

作者: sdlqwnu 時(shí)間: 2014-5-14 19:45
時(shí)間過(guò)去了好久，我也早不在這個(gè)單位了，翻出來(lái)當(dāng)時(shí)發(fā)的這個(gè)被置為“精華”帖子，在這里回復(fù)一下最終的情況，做一個(gè)了結(jié)吧
當(dāng)時(shí)出現(xiàn)的故障總結(jié)了下，大概有三個(gè)現(xiàn)象：
1、挖機(jī)往一個(gè)方向走的時(shí)候，有時(shí)會(huì)有很大的就像鐵板劃拉地面的聲音
2、偶爾踩下腳踏板的時(shí)候挖機(jī)不會(huì)很快響應(yīng)前進(jìn)動(dòng)作，而是延遲個(gè)三四秒然后突然沖出去
3、行走過(guò)程中，松開(kāi)行走踏板，挖機(jī)不會(huì)立即停下來(lái)，而是像自由輪一樣往前滑一段（這個(gè)是主帖里說(shuō)的故障）

下面是解決或解釋?zhuān)?font class="jammer">9 {: C, c* c2 e1 K
1、因?yàn)槭乔昂筝喆?lián)驅(qū)動(dòng)的，兩輪的輪胎外直徑不同，而驅(qū)動(dòng)輪胎的馬達(dá)和減速機(jī)是一樣的，為了使兩輪都能起到驅(qū)動(dòng)的作用，而不是一輪主動(dòng)、另一輪被拖著走，就要調(diào)節(jié)前后輪的空載排量，使調(diào)節(jié)后的前后輪輪邊線速度相同。即使如此，實(shí)際有負(fù)載的情況下，由于泄漏的存在，還是會(huì)有一個(gè)輪子吃力，另一個(gè)輪子偷懶的情況，比如前輪排量比理論排量稍大的情況下，可能前進(jìn)的時(shí)候后輪就會(huì)偷懶（實(shí)際偷懶還是吃力要看具體進(jìn)油方向了），出現(xiàn)前后馬達(dá)串聯(lián)處的壓力不是兩馬達(dá)串聯(lián)進(jìn)口壓力的一半，這樣中間的溢流閥就起作用了。
說(shuō)了半天，那個(gè)“亂叫”的故障就是這個(gè)溢流閥的問(wèn)題，當(dāng)時(shí)把溢流閥給拆了管子堵上就不叫了。查溢流原因，發(fā)現(xiàn)那輛車(chē)的前后輪速比沒(méi)調(diào)好，那是相當(dāng)?shù)暮鼓�。�！?font class="jammer">6 D. J- {% F9 A
2、這個(gè)控制泵出油了，馬達(dá)卻沒(méi)轉(zhuǎn)，相當(dāng)奇怪。最直觀的解釋就是油沒(méi)有進(jìn)入到馬達(dá)里面去。但是當(dāng)時(shí)限于測(cè)試條件，不好直接測(cè)試進(jìn)入馬達(dá)的流量以排除馬達(dá)的嫌疑，只好先排除其它元件的問(wèn)題，包括泵、中央回轉(zhuǎn)接頭等，最煩人的是這個(gè)故障不是一直會(huì)出現(xiàn)，有一次為了復(fù)現(xiàn)它，跑半個(gè)上午也不出現(xiàn)，都要走人了，又出現(xiàn)了。。。
當(dāng)時(shí)請(qǐng)了專(zhuān)家分析，可能的原因有很多，有剎車(chē)沒(méi)松開(kāi)、泵怎么樣等等，其中印象最深的是說(shuō)馬達(dá)可能“脫盤(pán)”了，當(dāng)時(shí)也不懂這是個(gè)什么意思，大概理解就是配有盤(pán)脫離了吧，導(dǎo)致PT口直接通起來(lái)了。如果這樣的話就沒(méi)轍了，進(jìn)口的力士樂(lè)的泵馬達(dá)，能集體“脫”？后來(lái)的后來(lái)，終于下定決心測(cè)試進(jìn)入馬達(dá)的流量，做了轉(zhuǎn)接頭，借了派克的那種抗高壓的渦輪流量計(jì)（那套測(cè)試工具后來(lái)聽(tīng)說(shuō)要幾萬(wàn)塊�。�，直接測(cè)進(jìn)入馬達(dá)的流量。終于，知道真相的我眼淚流出來(lái)。。。真相：踩下踏板、車(chē)不動(dòng)的時(shí)候是沒(méi)有流量的，車(chē)動(dòng)了，流量立即就有了！而且泵的流量是一只都有的。
這樣，就定位了故障的唯一原因就是回轉(zhuǎn)接頭了，萬(wàn)惡的回轉(zhuǎn)接頭！由于這種串聯(lián)馬達(dá)的方式泵壓是兩個(gè)馬達(dá)壓力的和，壓力就比較高，額定壓力是40MPa的，當(dāng)然一般情況下達(dá)不到這個(gè)壓力，這樣中央回轉(zhuǎn)接頭的密封性就會(huì)要求比較高吧。請(qǐng)了這個(gè)的廠家的人過(guò)去公司拆開(kāi)檢查的，當(dāng)時(shí)是十一國(guó)慶節(jié)，我回家了，沒(méi)看到現(xiàn)場(chǎng)。最終的原因，歸結(jié)為回轉(zhuǎn)接頭的格萊圈的四氟乙烯圈上沒(méi)有開(kāi)釋壓槽，其它的正常的都是有那個(gè)槽的（具體可去查找NOK的樣本，里面有專(zhuān)門(mén)講這個(gè)槽的作用）。這個(gè)問(wèn)題算是解決了。
3、人欲停，車(chē)不停，這個(gè)故障呢，好像當(dāng)時(shí)也沒(méi)解決，后來(lái)也不知道、或者忘記了是怎么樣了�，F(xiàn)在想想的話，應(yīng)該重點(diǎn)看看剎車(chē)制動(dòng)的環(huán)節(jié)，可能踏板松了之后，剎車(chē)制動(dòng)還是保持打開(kāi)的，然后輪邊馬達(dá)就成了泵啦。不過(guò)這也是猜測(cè)。

回復(fù)一下，不枉版主將該帖置為精華帖，因?yàn)橛袝r(shí)候我看帖也會(huì)發(fā)現(xiàn)一些故障的處理沒(méi)有結(jié)果，就很傷心哇，哈哈

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