關于用SW2008建立表演型機器人模型

dave1115

我?guī)团笥炎鲰椖浚簩嶋H做出一個能實現(xiàn)特定的簡單動作（如跳躍，鞠躬等），現(xiàn)在需要用三維立體軟件做一個模擬人體構(gòu)造的機器人，可以在軟件里實現(xiàn)簡單動作。問題是我對人體的關節(jié)等部位的結(jié)構(gòu)不了解。望各位高手提供一些模擬人體關節(jié)的圖紙（絕不商用），或給該項目一定的建議。小弟在此謝過了！�。�
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一毛

貌似跳躍不大好搞吧，其它動作倒不難。

一毛

圖片

dave1115

一毛 發(fā)表于 2011-7-29 10:57
貌似跳躍不大好搞吧，其它動作倒不難。

是的，跳躍確實不好搞，我們還只是初期階段，需要一個模型（可以運動）來模擬，其他的只能一步步來。

dave1115

一毛 發(fā)表于 2011-7-29 10:59
圖片

; i8 u6 t) {9 Q# F' A3 T4 T. N畫得很不錯，如果方便的話可以提供下原文件嗎？當然，我們決不會商業(yè)應用的�。�！另外，光看截圖，似乎手臂不能往前伸啊

dave1115

我自己也嘗試畫了下，比較粗糙，但基本可以模擬人體關節(jié)運動。

dave1115

一毛

dave1115 發(fā)表于 2011-7-29 16:22
/ h/ |: c3 ?! z3 _* n畫得很不錯，如果方便的話可以提供下原文件嗎？當然，我們決不會商業(yè)應用的！�。×硗�，光看截圖，似乎手 ...

$ @! @: F1 Z8 ~" |% e呵呵，關節(jié)部位都可以轉(zhuǎn)動的，至少比你那示意圖多幾個轉(zhuǎn)動副。
源文件的話，傳給你也打不開，雖然是我自己畫的，但是單位里文件都加密了，沒辦法哦。
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dave1115

一毛 發(fā)表于 2011-7-29 16:38
  N" D5 d9 e0 }3 a+ e" G呵呵，關節(jié)部位都可以轉(zhuǎn)動的，至少比你那示意圖多幾個轉(zhuǎn)動副。
6 O/ A- s5 R! b7 h) C源文件的話，傳給你也打不開，雖然是我自 ...

; Q: }5 \7 q8 Y' \, Q( C多謝，至少我可以參考你的圖進行改進，特別是在關節(jié)運動副的處理上，這個不算侵權(quán)吧？呵呵。另外，我在想在手臂根部用球面運動副，這樣手臂應該會更靈活，可行嗎？實際制作機器人的時候能達到這個工藝嗎？
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一毛

dave1115 發(fā)表于 2011-7-29 16:49
多謝，至少我可以參考你的圖進行改進，特別是在關節(jié)運動副的處理上，這個不算侵權(quán)吧？呵呵。另外，我在 ...

) U& c8 q6 W$ ?- |2 l外形別搞一樣，我就不找你打官司，哈哈。
7 C: r" [/ h! D6 p( N不考慮驅(qū)動的話，就可以用球面運動副。我那上面每個關節(jié)都有電機。
( N! b- |" T7 {# i; p+ j' x有興趣加我qq交流吧，506133913
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