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標(biāo)題: 傳動(dòng)絲杠的選用，請(qǐng)教 [打印本頁(yè)]
作者: xuh3888    時(shí)間: 2011-7-30 15:41
標(biāo)題: 傳動(dòng)絲杠的選用，請(qǐng)教
本人設(shè)計(jì)一臺(tái)設(shè)備中有提升裝置，提升的總重量為150KG，行程位750mm,絲杠總長(zhǎng)位1300mm，提升最大速度為100mm/s。請(qǐng)教各位前輩，合理的選擇，是選用梯形絲杠還是滾珠絲杠？如果選用梯形絲杠公稱直徑要多大？如果滾珠絲杠公稱直徑要多大？
作者: xuh3888    時(shí)間: 2011-7-30 16:23
這是設(shè)備的初步模型
作者: tigerguo1975    時(shí)間: 2011-7-30 16:25
建議滾珠絲杠。選型可參考廠商型錄樣本。
作者: 湘里狼    時(shí)間: 2011-7-30 16:36
定位精度要求多少？這直接關(guān)乎到驅(qū)動(dòng)電機(jī)的選擇
才150KG的重量，很輕的了，100mm/s的速度也很慢的了，考慮到絲杠有1300mm那么長(zhǎng)，
建議2005系列的滾珠絲杠，再配個(gè)400W伺服電機(jī)，定位精度可以達(dá)到0.02mm，輕松搞定
另外，750mm的行程，絲杠要1300mm長(zhǎng)干嘛
作者: glin2051    時(shí)間: 2011-7-30 18:25
為什么一定要絲杠結(jié)構(gòu)的呢，別的不可以考慮嗎
作者: xiajunxiu    時(shí)間: 2011-7-30 20:00
鏈條或者氣缸和液壓缸
作者: xz231    時(shí)間: 2011-7-30 22:08
絲杠穩(wěn)定，占地小,干凈
作者: xuh3888    時(shí)間: 2011-8-1 14:52
本帖最后由 xuh3888 于 2011-8-1 14:52 編輯

1、原來使用液壓系統(tǒng)，現(xiàn)在X軸和Y軸方向的移動(dòng)改為普通電機(jī)和齒輪齒條驅(qū)動(dòng)，所以沒有必要為Z軸方向單獨(dú)配一個(gè)液壓系統(tǒng)。故液壓系統(tǒng)不考慮。
2、剛開始方案使用鏈條加配重，這個(gè)方案也比較實(shí)用，但老板覺得使用鏈條有點(diǎn)像山寨機(jī)，不好看。所以采用絲杠傳動(dòng)。
3、我個(gè)人覺得采用梯形絲杠就夠用，而且價(jià)格也比滾珠絲杠便宜的多。我無法確定梯形絲杠的耐用程度。


哪位前輩能幫我估算一下，如果我采用公稱直徑為32mm梯形絲杠，在以下條件能使用壽命多少小時(shí)？
條件：提升的總重量為150KG，行程位750mm,絲杠總長(zhǎng)位1300mm，提升最大速度為100mm/s。設(shè)備運(yùn)行一個(gè)周期約為4分鐘，在一個(gè)運(yùn)行周期內(nèi)，提升行程為400mm/次，要提升3次，提升行程為5mm/次，要提升50次（步進(jìn)上升），每天運(yùn)行20小時(shí)。
作者: xuh3888    時(shí)間: 2011-8-1 14:57
湘里狼 發(fā)表于 2011-7-30 16:36
定位精度要求多少？這直接關(guān)乎到驅(qū)動(dòng)電機(jī)的選擇
才150KG的重量，很輕的了，100mm/s的速度也很慢的了，考慮 ...

1、精度方面沒有要求，我的驅(qū)動(dòng)電機(jī)為普通電機(jī)。
2、行程為750mm，而絲杠要為1300mm的原因是因?yàn)槲掖蛩惆央姍C(jī)安裝在下方。故整個(gè)絲杠的總長(zhǎng)為1300
作者: krishe    時(shí)間: 2011-8-7 10:36
詢問一下絲桿廠家，他們一般都有選用參考
作者: xiaoxini    時(shí)間: 2011-8-7 17:10
1.你的聯(lián)軸器要嗎？
2.如果用彈性聯(lián)軸器的話，《電機(jī)＋聯(lián)軸器＋滾珠絲杠》 的方式，如果聯(lián)軸器失效，東西掉下來怎么辦？
作者: vic0vic    時(shí)間: 2011-8-7 17:23
看定位精度而定吧,別動(dòng)不動(dòng)就滾珠絲杠.
作者: shangguanao    時(shí)間: 2011-8-7 19:54
請(qǐng)教：如果在加兩根與絲桿平行的光軸，分去絲桿的載荷，這個(gè)又如何算�。�
作者: xiaoxini    時(shí)間: 2011-8-9 15:22
1.你的聯(lián)軸器要嗎？
2.如果用彈性聯(lián)軸器的話，《電機(jī)＋聯(lián)軸器＋滾珠絲杠》 的方式，
如果聯(lián)軸器失效，東西掉下來怎么辦？
如果聯(lián)軸器失效，東西掉下來怎么辦？
作者: pengzhh    時(shí)間: 2011-8-9 16:35
絲杠成本高點(diǎn)，還是考慮用液壓缸或者氣缸。要是選絲杠，找個(gè)廠家的產(chǎn)品書，上面有的
作者: liruiqing458588    時(shí)間: 2011-8-11 13:44
xiaoxini 發(fā)表于 2011-8-9 15:22
1.你的聯(lián)軸器要嗎？
2.如果用彈性聯(lián)軸器的話，《電機(jī)＋聯(lián)軸器＋滾珠絲杠》 的方式，
如果聯(lián)軸器失效，東西 ...

選用梯形絲杠傳動(dòng)，單頭的，可自鎖的。�？梢苑乐故щ姷粝铝藖恚沁x用滾珠絲杠，就需要考慮再選用帶制動(dòng)的電機(jī)了。。
提升150kg，用直徑是32mm的梯形絲杠應(yīng)高夠用了，，但要校驗(yàn)一下長(zhǎng)徑比，穩(wěn)定性。。。
作者: laodongxia    時(shí)間: 2011-8-11 14:14
你可以看看這個(gè)：http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=210173，有公式可以參考
作者: xuh3888    時(shí)間: 2011-8-12 14:54
xiaoxini 發(fā)表于 2011-8-9 15:22
1.你的聯(lián)軸器要嗎？
2.如果用彈性聯(lián)軸器的話，《電機(jī)＋聯(lián)軸器＋滾珠絲杠》 的方式，
如果聯(lián)軸器失效，東西 ...

由于安裝位置的限制，電機(jī)與絲杠的傳遞，我打算不要聯(lián)軸器，
用H型同步輪和同步帶，或者用鏈輪。
電機(jī)是用剎車電機(jī)，剎車為無激磁式動(dòng)作剎車（斷電剎車）。
作者: oball    時(shí)間: 2011-8-12 15:24
滾珠絲杠，
作者: xuh3888    時(shí)間: 2011-8-12 15:52
pengzhh 發(fā)表于 2011-8-9 16:35
絲杠成本高點(diǎn)，還是考慮用液壓缸或者氣缸。要是選絲杠，找個(gè)廠家的產(chǎn)品書，上面有的

我X軸和Y軸的運(yùn)動(dòng)全都是用電機(jī)驅(qū)動(dòng)，我在Z軸上用液壓成本很高啊，
需要單獨(dú)配一個(gè)液壓站，還有油缸，油管等等，費(fèi)用肯定比用絲杠費(fèi)用高。
而且一部分用電機(jī)，一部分用液壓，不倫不類。
氣缸肯定不行，氣缸怎么能自鎖啊，
作者: pengzhh    時(shí)間: 2011-8-12 15:55
氣缸自鎖是要轉(zhuǎn)換閥的吧
作者: yxy810928    時(shí)間: 2011-8-12 15:56
看看大家怎么說，隨便學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
作者: xuh3888    時(shí)間: 2011-8-12 16:35
pengzhh 發(fā)表于 2011-8-12 15:55
氣缸自鎖是要轉(zhuǎn)換閥的吧

氣缸和換向閥不可能自鎖。
氣缸和換向閥在靜態(tài)時(shí)承受較大壓力是會(huì)漏氣的，提升的物體會(huì)慢慢下降的。
甭說氣缸，我用液壓缸+保壓閥，設(shè)備停了一天，提升的物體也會(huì)掉下幾十個(gè)毫米。

作者: pengzhh    時(shí)間: 2011-8-12 16:47
xuh3888 發(fā)表于 2011-8-12 16:35
氣缸和換向閥不可能自鎖。
氣缸和換向閥在靜態(tài)時(shí)承受較大壓力是會(huì)漏氣的，提升的物體會(huì)慢慢下降的。
甭 ...

恩，是這樣的，找個(gè)THK的產(chǎn)品手冊(cè)，或者在網(wǎng)上找，他的產(chǎn)品書上面有計(jì)算方法，絲杠的。
作者: 261512416    時(shí)間: 2011-8-12 17:21
感覺鏈傳動(dòng)比較合適！
作者: 睡醒再做夢(mèng)    時(shí)間: 2011-8-12 19:25
梯形的吧。滾珠的容易因?yàn)闆]有自鎖下落
作者: xuh3888    時(shí)間: 2011-8-12 20:51
本帖最后由 xuh3888 于 2011-8-12 20:56 編輯
睡醒再做夢(mèng) 發(fā)表于 2011-8-12 19:25
梯形的吧。滾珠的容易因?yàn)闆]有自鎖下落

請(qǐng)教：
不知道梯形絲杠的耐用程度如何？
如果用梯形絲杠，用多大的絲杠啊？
條件：提升的總重量為150KG，行程位750mm,絲杠總長(zhǎng)位1300mm，提升最大速度為100mm/s。設(shè)備運(yùn)行一個(gè)周期約為4分鐘，在一個(gè)運(yùn)行周期內(nèi)，提升行程為400mm/次，要提升3次，提升行程為5mm/次，要提升50次（步進(jìn)上升），每天運(yùn)行20小時(shí)。


作者: 天地一笑    時(shí)間: 2011-8-13 07:42
liruiqing458588 發(fā)表于 2011-8-11 13:44  選用梯形絲杠傳動(dòng)，單頭的，可自鎖的。。可以防止失電掉下了來，要是選用滾珠絲杠，就需要考慮再選用帶制 ...

你是高手哦，想向你請(qǐng)教下你是怎么估絲桿直徑的？
作者: 睡醒再做夢(mèng)    時(shí)間: 2011-8-13 18:57
xuh3888 發(fā)表于 2011-8-12 20:51
請(qǐng)教：
不知道梯形絲杠的耐用程度如何？
如果用梯形絲杠，用多大的絲杠�。�

梯形也是很耐用的，很多機(jī)床上都是梯形的，最多時(shí)間長(zhǎng)了換個(gè)螺母消除間隙，直徑30mm就夠用了！
作者: yumin    時(shí)間: 2011-8-13 21:52
提升重物，要考慮重物在任意位置的自鎖問題，包括停電，絲杠與絲母的損壞或是軸承聯(lián)軸器的損壞，重物都不能意外掉下來。滾珠絲杠可以輕松解決問題，但是不能自鎖，還需要加裝停止時(shí)的自鎖裝置。梯形滑動(dòng)絲杠機(jī)構(gòu)，也是機(jī)床上常用的重物提升裝置，你這里也是可以采用的，但是，要解決潤(rùn)滑的問題和潤(rùn)滑的密封問題。�？吹揭恍┡f式機(jī)床的升降絲杠油汪汪，底下還有一灘油跡。如果不解決好潤(rùn)滑問題，將會(huì)產(chǎn)生很大的磨損，以至很短時(shí)間就會(huì)損壞。我的看法，用滑動(dòng)絲杠，速度還是高了一些，尤其是你的工作頻率和使用情況還是要求很高的，每秒100mm的要求，對(duì)滑動(dòng)絲杠，有些力不從心。還有，絲杠的驅(qū)動(dòng)電機(jī)最好是裝在絲杠的最上端，這樣更合理一些。
作者: lb04151013    時(shí)間: 2011-8-16 10:31
梯形絲杠，可以自鎖，電機(jī)在上面好維護(hù)，另：不會(huì)被油淹~~~~個(gè)人見解
作者: yumin    時(shí)間: 2011-8-16 22:39
提升電機(jī)安裝在上面，最主要的是吃力時(shí)，絲杠處于拉緊狀態(tài)，這時(shí)絲杠很直很順，同時(shí)，電機(jī)在上面安裝調(diào)試更換都比較方便，而電機(jī)安裝在下面，應(yīng)該有一個(gè)軸承來托住絲杠上面的重物，而不能讓電動(dòng)機(jī)受軸向力，結(jié)構(gòu)上就要復(fù)雜一些。同時(shí)電機(jī)在下面不好布局，也不好安裝與修理。還有一個(gè)最重要的原因由于絲杠是細(xì)長(zhǎng)桿，如果電機(jī)在下面，提升重物時(shí)，絲杠是受壓的，這對(duì)細(xì)長(zhǎng)桿非常不利，它會(huì)發(fā)生不穩(wěn)定的彎曲變形，要想不變形，就要加大絲杠的直徑，既難看又成本高。所以你會(huì)發(fā)現(xiàn)多數(shù)情況下，絲杠的受力工作狀態(tài)，都是“拉緊”狀態(tài)，比如車床的絲杠等等。
作者: 互通有無    時(shí)間: 2011-8-17 10:16
精度又不高，普通絲杠好，耐用
作者: chen329518460    時(shí)間: 2011-8-17 10:19
來參觀學(xué)習(xí)的      謝謝你們
作者: gcsa    時(shí)間: 2011-9-12 16:10
向樓主們學(xué)習(xí)，這方面還是剛接觸。
作者: 睡醒再做夢(mèng)    時(shí)間: 2011-9-12 20:33
呵呵、、查看一下廠家資料！
作者: 水無香    時(shí)間: 2011-10-6 11:03
yumin 發(fā)表于 2011-8-16 22:39
提升電機(jī)安裝在上面，最主要的是吃力時(shí)，絲杠處于拉緊狀態(tài)，這時(shí)絲杠很直很順，同時(shí)，電機(jī)在上面安裝調(diào)試更 ...

細(xì)節(jié)彰顯水平，受教了，元件的使用條件考慮全面很重要
作者: 蕭蕭灑灑的走    時(shí)間: 2011-10-6 12:28
用滾珠桿比較好，第一你可以配一個(gè)較小的電機(jī)，2005的規(guī)格就行，外徑25.導(dǎo)程5，但要注意的是，一定要加配重。
作者: 荒原孤草    時(shí)間: 2011-10-9 19:15
學(xué)習(xí)                                                
作者: lei_0605    時(shí)間: 2011-11-15 19:20
受教了。。。。我最近也在運(yùn)用絲桿上下傳動(dòng)的機(jī)構(gòu)
作者: 絲杠05373765588    時(shí)間: 2012-4-20 11:10
我們廠的老板就可以知道了吧
作者: 侯爵1314    時(shí)間: 2012-4-21 08:43
建議使用滾珠絲杠,效果好,耐磨損啊
作者: 蔣毓510    時(shí)間: 2012-5-14 11:06
遇到同樣問題，過來參考學(xué)習(xí)，同時(shí)也想知道驅(qū)動(dòng)絲杠的方式，手動(dòng)能否實(shí)現(xiàn)？
作者: 鰻魚雞湯飯    時(shí)間: 2012-5-14 14:28
呵呵。。。這個(gè)機(jī)構(gòu)明顯用滾珠絲杠最合適，考慮到行程和重量，用中徑32-40左右的，導(dǎo)程在12-20左右的。不建議用梯形絲杠，因?yàn)槠湓O(shè)計(jì)速度為100mm/s，梯形絲杠達(dá)到這個(gè)速度很難，對(duì)電機(jī)要求也非常高，會(huì)造成成本的上升。至于制動(dòng)方面可以考慮使用帶掉電剎車的電機(jī)，150KG其實(shí)用電機(jī)自己的自鎖功能就能防止滑落了，如果精度要求很高，建議為z軸遛板設(shè)計(jì)配重（在立柱頂端設(shè)計(jì)一個(gè)滑輪，通過鏈條在立柱后面背上一個(gè)150KG的重物，平衡掉遛板的重量，這樣絲杠和電機(jī)都可以選擇小一些的了）。
另外，一個(gè)很重要的問題，看你的設(shè)計(jì)圖，z軸導(dǎo)軌是位于立柱兩側(cè)的，你怎么安裝？怎么調(diào)整讓兩條導(dǎo)軌平行呢？
作者: xuh3888    時(shí)間: 2012-5-14 18:23
鰻魚雞湯飯 發(fā)表于 2012-5-14 14:28
呵呵。。。這個(gè)機(jī)構(gòu)明顯用滾珠絲杠最合適，考慮到行程和重量，用中徑32-40左右的，導(dǎo)程在12-20左右的。不建 ...

多謝你的指教，
至于側(cè)面兩個(gè)導(dǎo)軌平行問題：是在導(dǎo)軌的下方有個(gè)導(dǎo)軌墊與側(cè)板焊接在一起，然后上用磨床把兩個(gè)導(dǎo)軌墊磨平行就行了
作者: chenbo123    時(shí)間: 2012-5-14 20:59
高手分析下具體情況下的選型要點(diǎn)
作者: 科Zhanke323    時(shí)間: 2012-5-14 21:28
按直徑120mm，行程10mm算，600r/min就夠了，150kg。再看是什么形式的潤(rùn)滑，潤(rùn)滑方式的選用比較重要，決定性也很大。
作者: 鰻魚雞湯飯    時(shí)間: 2012-5-16 10:52
xuh3888 發(fā)表于 2012-5-14 18:23
多謝你的指教，
至于側(cè)面兩個(gè)導(dǎo)軌平行問題：是在導(dǎo)軌的下方有個(gè)導(dǎo)軌墊與側(cè)板焊接在一起，然后上用磨床把 ...

哦！我知道，通過機(jī)床可以保證導(dǎo)軌面平行，可是又如何保證導(dǎo)軌安裝過程中在y軸向的偏擺呢？?jī)蓷l導(dǎo)軌在安裝過程中應(yīng)該能相互為基準(zhǔn)的
作者: 藍(lán)色冰雪    時(shí)間: 2013-1-20 17:44
我來看看，飄一下
作者: mark91189    時(shí)間: 2013-1-20 21:51
好久的帖子~
作者: 走路empty    時(shí)間: 2014-4-21 16:33
梯形絲杠加配重，最近也在做這個(gè)東西，不過 感覺 絲杠的軸承座設(shè)計(jì)麻煩
作者: feiniao3201    時(shí)間: 2014-12-31 14:09
xuh3888 發(fā)表于 2011-8-1 14:52
1、原來使用液壓系統(tǒng)，現(xiàn)在X軸和Y軸方向的移動(dòng)改為普通電機(jī)和齒輪齒條驅(qū)動(dòng)，所以沒有必要為Z軸方向單獨(dú)配一 ...

軟件版 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)里面有個(gè)小應(yīng)用可以算的，

(, 下載次數(shù): 70)

下面數(shù)據(jù)用來演示的，選出來的絲桿是GB里面隨便選的，現(xiàn)在市面上有很多其他規(guī)格的，你也可以輸進(jìn)去你選的規(guī)格校驗(yàn)一下試試


滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)
一、初始條件
  軸向載荷F為：1500N
  螺母形式為：整體式
  滑動(dòng)速度范圍為：＜2.4m/min
  螺桿材料為：45號(hào)鋼
一、初始條件
  軸向載荷F為：1500N
  螺母形式為：整體式
  滑動(dòng)速度范圍為：＜2.4m/min
  螺桿材料為：45號(hào)鋼
  螺母材料為：ZCuZn25Al6Fe3Mn3
二、耐磨性計(jì)算
  ξ的值為：0.8
  φ的值為：1.8
  許用壓強(qiáng)[p]為：15MPa
  螺紋中徑d2的值(計(jì)算值)為：5.963mm
  螺紋中徑d2(選取值)為：44mm
  公稱直徑為：48mm
  外螺紋小徑d1為：40mm
  內(nèi)螺紋大徑d為：4mm
  螺距P為：8mm
  導(dǎo)程L為：4mm
  螺母高度H的值為：79.2mm
  旋合圈數(shù)z的值為：9.9
  螺紋的工作高度h的值為：4mm
  工作壓強(qiáng)p的值為：0.274MPa
三、驗(yàn)算自鎖
  螺旋副摩擦系數(shù)μs為：0.15
  螺紋升角為：1.658°
四、計(jì)算驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩
  驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩T為：5930.672(N*mm)
五、計(jì)算螺桿強(qiáng)度
  螺桿當(dāng)量應(yīng)力σ的值為：1.438MPa
六、螺紋牙強(qiáng)度計(jì)算
  螺紋牙底寬度為：5.2mm
  螺桿抗剪強(qiáng)度為：0.232MPa
  螺桿抗彎強(qiáng)度為：0.535MPa
  螺母抗剪強(qiáng)度為：2.319MPa
  螺母抗彎強(qiáng)度為：5.351MPa
七、螺桿的穩(wěn)定性計(jì)算
  螺桿的最大工作長(zhǎng)度l為：750mm
  兩端固定長(zhǎng)度系數(shù)μ為：0.5
  螺桿材料的彈性模量E為：207000MPa
  臨界載荷Fc的值為：1825649.478N
八、螺桿的剛度計(jì)算
  螺桿材料的切變模量G為：83000MPa
  軸向載荷使導(dǎo)程產(chǎn)生的變形量δLF為：2E-5mm
  轉(zhuǎn)矩使導(dǎo)程產(chǎn)生的變形量δLT為：0mm
  導(dǎo)程的總變形量δL為：2E-5mm
九、計(jì)算橫向振動(dòng)
  螺桿兩支承間的最大距離lc為：700mm
  兩端固定的系數(shù)μ1為：4.730
  臨界轉(zhuǎn)速nc為： 10725.874(r/min)
十、計(jì)算效率
  軸承效率為：0.95
  效率為：16.317


作者: FAN！    時(shí)間: 2016-12-1 14:53
學(xué)習(xí)到了~~~~~~~~~~~~~~~~~~
作者: FKUEDEJXSQ2    時(shí)間: 2023-8-31 08:50
電機(jī)得帶剎車
作者: hljdyxl    時(shí)間: 2023-8-31 10:41
可以參考下
作者: FKUEDEJXSQ2    時(shí)間: 2023-10-6 11:44
滾珠絲桿要考慮自鎖問題



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