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標題: 關(guān)于“針自動串珠子”的方案示意 [打印本頁]
作者: jinzhao99    時間: 2012-1-5 20:16
標題: 關(guān)于“針自動串珠子”的方案示意
(, 下載次數(shù): 211)
如上示意圖，機構(gòu)由振動盤，夾爪A、B，等構(gòu)成。
說明：
1.振動盤開有直徑略大于珠子直徑的小孔；
2.夾爪A，B固定于振動盤上，形成有機聯(lián)系，以保證三者保持相對靜止；
3.夾爪A、B采用聯(lián)動方式保證不相同狀態(tài)（夾緊、松開），或者單獨控制A、B；
4.安放串珠子用的針：用夾爪B夾緊針，真的尖端靠近振動盤落孔，避免有珠子側(cè)漏；
5.把玻璃珠子放到振動盤里，以一定頻率振動，珠子孔向與針的指向相同且恰好運動到針上方的珠子會落下來，穿到針上；
6.A夾爪夾緊，B夾爪松開，珠子下落直到串成一串，達到目的。




敘述的很簡單，不知道各位看懂沒有，這里就是一種設(shè)想的方案，借助人的兩只手交替拿針的方式進行針的自動穿入和串珠，請各位看一下可行性，留點寶貴意見，也不知道對前幾天求助的朋友有沒有幫助。


引述求助者“我想設(shè)計一臺能讓水晶珠自動穿入針中的簡易機器，珠子通過送料裝制一個一個的排隊而來，但如何讓小小的珠子能一個接著一個的進入針中（珠子里面有一個小洞）請各位幫忙，謝謝。
這就是珠子和針，雖然送料裝制能讓珠子一個一個的來，但因為珠子里的小洞不是一個方向的，所以很難進入針中，請大家?guī)兔�。�?br />


補充內(nèi)容 (2012-1-6 09:04):
我的側(cè)重點在于穿料機構(gòu)，而不是送料方式......
作者: 老鷹    時間: 2012-1-5 20:32
請問樓主是在回復(fù)其他主題嗎？那個鏈接請給我。

最好在原來主題后“回復(fù)”，而不是單獨發(fā)帖。
作者: jinzhao99    時間: 2012-1-5 20:38
老鷹 發(fā)表于 2012-1-5 20:32
請問樓主是在回復(fù)其他主題嗎？那個鏈接請給我。

最好在原來主題后“回復(fù)”，而不是單獨發(fā)帖。

對不住版主了，主要目的不是幫助求助者，而看可行性的.......
作者: jinzhao99    時間: 2012-1-5 20:42
jinzhao99 發(fā)表于 2012-1-5 20:38
對不住版主了，主要目的不是幫助求助者，而看可行性的.......

也有勞版主了，每天過濾查看那么多帖子，辛苦了......
作者: 河豚會吹泡泡    時間: 2012-1-5 20:56
這種方法效率有點低點。說難聽點，電費比人工費貴。
作者: jinzhao99    時間: 2012-1-5 21:13
河豚會吹泡泡 發(fā)表于 2012-1-5 20:56
這種方法效率有點低點。說難聽點，電費比人工費貴。

呵呵，朋友不知道并行原理嗎，這只是示意而已，如果振動篩是多孔，而且我的機構(gòu)采用聯(lián)動，不取針，只換只換線，你在算一下費用呢，而且控制好震動頻率和AB切換頻率，效果是不是更好呢？問題在于你有多大量的產(chǎn)品值得做一套自動的機器，不是嗎？
作者: trilemma    時間: 2012-1-5 21:26
本帖最后由 trilemma 于 2012-1-5 21:28 編輯

樓主我不得不說我昨天也看了那個求助貼子，而且夾持方案和您想的是一模一樣。。。
不過說實在的這個方案怎么看怎么懸啊，兩個夾子交替動作過程中貌似針尖朝向必然要偏離正確位置啊，
強烈感覺最終針尖位置難以保證。。。

另外，珠子的喂料方式可以采用漏斗，單個孔徑大小的通道，但是問題是：僅憑震動就使珠子穿入這個概率有些小了。
我在網(wǎng)上看了現(xiàn)在已有的一些"半自動化"的串珠機械，基本都是兩根光杠對滾，珠子呈直線隊列浮置，靠進動原理使珠孔校成直線，
最后手動穿線。這種結(jié)構(gòu)的問題是珠子隊列中間很容易有“漏網(wǎng)之魚”，而且效率也不是很高。當然這個方案可以改成雙輥傾斜布置、外加小孔徑限位的通道，不過仍然繞不過開始講的針尖的夾持問題；即使能解決好夾持，這種交替動作的結(jié)構(gòu)會不時地妨礙珠子運動的節(jié)奏，個人感覺效率不會太理想。。。

就是不知道在原帖里那個高手說1分鐘穿1000個到底怎么搞的��？挺神的。。。

作者: guoqingxiang    時間: 2012-1-5 23:04
提示: 作者被禁止或刪除 內(nèi)容自動屏蔽
作者: ajm    時間: 2012-1-5 23:21
珠子如果帶孔部位是扁平的話，排隊效果比較好，這個東西我做過實驗，如果是圓的話，就麻煩了��！
作者: jinzhao99    時間: 2012-1-6 08:48
trilemma 發(fā)表于 2012-1-5 21:26
樓主我不得不說我昨天也看了那個求助貼子，而且夾持方案和您想的是一模一樣。。。
不過說實在的這個方案怎 ...

1.就這種而言，我不會用單孔，而且如果是漏斗狀，會減少珠子經(jīng)過的數(shù)量，減小概率；
2.你說的那種串珠機是利用的離心原理，把珠子孔的同軸線可能性增大了，但是它不是“半自動”，
3.具體的振動下料還是排列什么的，不是我最關(guān)心的問題，我關(guān)心的是串線方式的可行性，只要可行我就有辦法解決效率問題
作者: jinzhao99    時間: 2012-1-6 08:51
guoqingxiang 發(fā)表于 2012-1-5 23:04
效率不會很高吧！精度應(yīng)該不好保證。我是菜鳥！

沒事兒，我也菜，畢業(yè)半年整......
作者: jinzhao99    時間: 2012-1-6 09:01
trilemma 發(fā)表于 2012-1-5 21:26
樓主我不得不說我昨天也看了那個求助貼子，而且夾持方案和您想的是一模一樣。。。
不過說實在的這個方案怎 ...

關(guān)于針的位置問題：1.這不是精密機械，不可能差0.0幾就不能工作了；2.這個東西在加工、裝配、使用時會有嚴格的精度控制與必要調(diào)試；而且我的夾爪會做手腳，包括針的自定心，而且原理很簡單
3.這個機構(gòu)有同類型高效率的機器，但不是用于串珠



作者: jinzhao99    時間: 2012-1-6 15:26
trilemma 發(fā)表于 2012-1-5 21:26
樓主我不得不說我昨天也看了那個求助貼子，而且夾持方案和您想的是一模一樣。。。
不過說實在的這個方案怎 ...

其實我覺得，珠子滾入以一定速度旋轉(zhuǎn)的直徑略大于珠子直徑的管里也行，讓管帶動珠子被動轉(zhuǎn)動起來，再配合針穿孔；至于針的問題要是不影響串珠節(jié)奏的話，只能是懸浮嘍，很可怕的�。荒切┮曨l里，無論是外國人用輪盤手動串的那個，還是國人用“串珠機”串的那個始終避免不了“拿針”的問題；除非是使用了其他的方式，至于那位大俠的1000+還是別想了，涉及到銀子的問題，很敏感啊，除非你也愿意出銀子，還是我們自己頭腦風暴一下吧......
作者: pxw6004    時間: 2012-1-6 16:22
本人覺得這個結(jié)構(gòu)不好，因為是震研設(shè)備，你的針會被震動所影響其定位位置，夾爪用V型夾的話，上下位置也不好控制。
我的方案是在震動設(shè)備上固定管子，讓管子（半環(huán)形狀、通過其環(huán)繞、重量篩分不符合）出口出來的珠子，直接穿針定位的，到一定數(shù)量后，通過重量傳感器或什么方法，讓其穿到一定數(shù)量。
此方案有實效的地方（就是珠子穿針），如卡在那地方，有什么措施解決（最好實效的珠子能繼續(xù)返回震動設(shè)備上）。
建議去找下汽車發(fā)動機活塞桿和2片鐵的震研設(shè)備，應(yīng)該對你有很大的啟發(fā)
作者: jinzhao99    時間: 2012-1-6 19:42
pxw6004 發(fā)表于 2012-1-6 16:22
本人覺得這個結(jié)構(gòu)不好，因為是震研設(shè)備，你的針會被震動所影響其定位位置，夾爪用V型夾的話，上下位置也不好 ...

只是原理，不涉及機構(gòu)本身的外形尺寸之類，我那個不是什么V型夾，只是示意說那是爪或者類似結(jié)構(gòu)（也可以是兩塊夾板這都沒關(guān)系），而且這個東西如果用，針會保持一定的剛性（控制針的長度或者材料特性），而且在任一加持狀態(tài)，針與送料裝置保持靜止，所以針沒有相對于震動裝置的偏移，而偏移只會產(chǎn)生于夾爪交替動作的過程中，而AB交替是必須規(guī)律的（同時加緊和單個加緊，不會有完全松開的狀態(tài)），這就把所有的誤差產(chǎn)生原因推移給了機械結(jié)構(gòu)本身的運動精度。而且我提到了，供料只是一種方式，我要解決的就是穿料問題，如果這樣可行，效率在我這里不是問題
作者: jinzhao99    時間: 2012-1-6 19:47
pxw6004 發(fā)表于 2012-1-6 16:22
本人覺得這個結(jié)構(gòu)不好，因為是震研設(shè)備，你的針會被震動所影響其定位位置，夾爪用V型夾的話，上下位置也不好 ...

是不是振研設(shè)備也沒有關(guān)系，我還可以使用珠子的一些其他特性，用其他的方式，不過說了半天，姐啊你說的我沒看懂。。。。。。{:soso_e113:}
作者: QQ流星    時間: 2012-2-8 09:55
朋友你這想法很好，但這樣做應(yīng)該會出現(xiàn)漏珠或是珠子卡在針頭上，珠子在上面振動時落入小孔會直接進入針中嗎？概率大嗎？真想知道xuechaoqun  的方案。
作者: gunnwell    時間: 2012-2-8 10:11
樓主的想法真的不錯，值得稱贊的。先不說效率如何。是我們學(xué)習(xí)的榜樣，老鷹版主，應(yīng)該給予加分鼓勵。呵呵
作者: caicai2011    時間: 2012-2-9 09:30
一個看似簡單實際復(fù)雜的案例，通過料盤的振動使針穿過珠子圓孔難度很大。能否改變一下思維，珠子上的孔在穿針的前一工序進行，先做成整體的圓珠子，通過送料系統(tǒng)送至穿針工位，再使用一種設(shè)備（根據(jù)生產(chǎn)規(guī)模及利潤空間選擇最佳方案）進行穿孔，然后直接進入穿針道，完成后續(xù)的工作。為提高效率，可多線同時進行。
作者: 學(xué)習(xí)進步    時間: 2012-2-9 10:44
先理順孔的方向是關(guān)鍵問題，通過掛鉤還是插的動作進行理順，那樣效率高
作者: iefqbt    時間: 2012-2-9 11:38
估計不行，很難跟針孔對上，而且你針怎么固定在下面？
作者: lzwcax    時間: 2012-2-9 14:49
能不能像我們小時玩兒的水中套圈一樣？就是多用一些針，改成氣吹，落下來，正好穿上！穿不上的滑落到出風口繼續(xù)吹，像雙色球搖獎機，我這菜鳥級別一小時只能回兩個帖子，很珍貴的！
針長一點不就行了嗎？足夠多了再換針
作者: hduzj    時間: 2012-3-21 17:52
針夾持很麻煩，要加得緊，而且保證正好垂直振動盤出口即與出口軸線重合，那么加持手上應(yīng)該有個凹槽，夾針用，但是要求太精確了，精度要求高，是本設(shè)計方案的難點。
作者: luoluo47    時間: 2012-9-13 11:30
有點意思，大珠子大孔徑貌似好穿一些
作者: 0755    時間: 2012-9-13 12:11
曾經(jīng)也有過類似的項目，可惜后來流產(chǎn)。樓主做出來了嗎？
作者: 超死神也    時間: 2012-9-13 17:48
珠孔和針總是對不上怎么辦呢
作者: whwjfrank    時間: 2012-9-15 11:34
luoluo47 發(fā)表于 2012-9-13 11:30
有點意思，大珠子大孔徑貌似好穿一些

支持
作者: penglekong    時間: 2012-9-15 11:43
針孔多大？能那么聽話的穿過？不會堵住？
作者: 酒城過客    時間: 2012-9-16 10:19
能對準小孔的珠子不多吧
作者: RAJRLZD    時間: 2014-9-8 22:42
這個穿珠結(jié)構(gòu)有點意思。
作者: niemengjie    時間: 2014-9-15 22:18
可否立根圓管，下半截管子中心固定針，針尖以上設(shè)置吹起史珠子無規(guī)律的轉(zhuǎn)動。掉下穿入針上的就不會被吹。這個方案可行么？我是菜鳥，無業(yè)小伙，喜歡琢磨東西 初來乍到，說的不切實際的話忘體諒
作者: p破刀屠神    時間: 2014-9-16 13:08
漲姿勢
作者: woshizizi    時間: 2015-11-25 11:56
非常巧，作為一個非機械從業(yè)者，也考慮過這個問題，當時做了兩個草圖，但是還是有很多問題，沒法實現(xiàn)。發(fā)出來探討下
(, 下載次數(shù): 51)

一共兩個方案，都有問題
作者: 機械社友    時間: 2015-11-25 20:23
市面上都出來有陣子了，簡單的難以想象，還算有點巧妙，
而且一做出來沒多久，就冒出來好多家做這個的，很快成了便宜貨，萬把幾千都能買到，也算是機械行業(yè)的小悲哀
http://v.youku.com/v_show/id_XNzAzMzE5OTc2.html?from=s1.8-1-1.2
作者: woshizizi    時間: 2015-11-26 12:06
機械社友 發(fā)表于 2015-11-25 20:23
市面上都出來有陣子了，簡單的難以想象，還算有點巧妙，
而且一做出來沒多久，就冒出來好多家做這個的，很 ...

其實我想做的是一個比較小型的，市面上的都是大型設(shè)備了，沒有一個放在書桌上就可以的。




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