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標(biāo)題: 工業(yè)機(jī)器人所用減速器，討論 [打印本頁]

作者: frazil 時(shí)間: 2012-3-5 17:13
標(biāo)題: 工業(yè)機(jī)器人所用減速器，討論
工業(yè)機(jī)器人是很有技術(shù)含量的東西，減速器也是其中關(guān)鍵，其中關(guān)節(jié)機(jī)器人所用減速器：腰部和肩部用RV的減速器的比較多，小臂和腕部用諧波減速器的比較多。RV的好像大家用的基本都是日本帝人的，諧波減速器HD的較多。

請(qǐng)問大家都怎么用？能出來列舉一下嗎？謝謝！

作者: 捉妖師 時(shí)間: 2012-3-5 19:25
受教了，聽說過諧波減速器，舵機(jī)用于關(guān)節(jié)處有什么問題呢，怎么沒有用舵機(jī)的？

作者: frazil 時(shí)間: 2012-3-7 10:36

捉妖師發(fā)表于 2012-3-5 19:25
* X$ v/ e6 g; s6 @# R) o4 |& C受教了，聽說過諧波減速器，舵機(jī)用于關(guān)節(jié)處有什么問題呢，怎么沒有用舵機(jī)的？

可以簡(jiǎn)單介紹一下嗎？性能指標(biāo)及廠家

作者: 午子仙毫 時(shí)間: 2012-3-7 12:41
用進(jìn)口齒輪做出來，價(jià)格比人家的還要高，軟件的功能和穩(wěn)定性肯定沒有人家好，怎么市場(chǎng)定位呢/

作者: 黑衣衛(wèi) 時(shí)間: 2012-3-7 13:36
對(duì)這個(gè)行業(yè)不了解，正準(zhǔn)備入行！的確感到了減速機(jī)對(duì)工業(yè)機(jī)器人很重要，ABB、SEW等做馬達(dá)的廠家工業(yè)機(jī)器人聽說都做的不錯(cuò)！松下、西門子又做機(jī)器人又做馬達(dá)！

作者: frazil 時(shí)間: 2012-3-7 13:51

午子仙毫發(fā)表于 2012-3-7 12:41 8 t9 P+ `+ r5 V/ r% ~5 u3 Q! R
用進(jìn)口齒輪做出來，價(jià)格比人家的還要高，軟件的功能和穩(wěn)定性肯定沒有人家好，怎么市場(chǎng)定位呢/

不認(rèn)真做永遠(yuǎn)不會(huì)拉近距離，前期就是在燒錢

作者: 無路車 時(shí)間: 2012-3-7 13:55
用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)諧波減速器是關(guān)節(jié)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的主要方式。

作者: matlabyang 時(shí)間: 2012-3-9 13:13
正如6樓所說，前期就是在燒錢，搞科研、搞研發(fā)就要做樣機(jī)、各種各樣的測(cè)試，再做樣機(jī)再測(cè)試，經(jīng)如些循環(huán)幾次才會(huì)有好的產(chǎn)品出爐。在中國的企業(yè)里，你沒有辦法做到；上一個(gè)項(xiàng)目就要馬上能給老板掙到錢，不能立即掙錢的就不是好項(xiàng)目，你哥哥燒了幾萬元大鈔后還不出東西。。。。。。？
打包走人吧。。。。。。
沒水平的家伙。。。。。
�。。�！

作者: tianqilq 時(shí)間: 2012-3-9 22:27
有前期投入的才叫技術(shù)

作者: tangjia.l 時(shí)間: 2012-3-10 10:42
我們開發(fā)的是諧波的，有興趣的可以聯(lián)系我，光加工這一塊就讓人頭痛

作者: tangjia.l 時(shí)間: 2012-3-10 10:45
實(shí)際運(yùn)用情況，各位可以看一看

作者: 捉妖師 時(shí)間: 2012-3-12 08:50

frazil 發(fā)表于 2012-3-7 10:36
2 z2 B9 J/ Z2 Z w9 f$ M可以簡(jiǎn)單介紹一下嗎？性能指標(biāo)及廠家

工業(yè)機(jī)器人不會(huì)使用舵機(jī)，因?yàn)槎鏅C(jī)是齒輪減速裝置，電位器反饋，速度響應(yīng)和所能達(dá)到的精度有限。工業(yè)機(jī)器人一般用伺服電機(jī)加諧波減速器。
當(dāng)然，做模型機(jī)器人是很好的選擇。
我膚淺了{(lán):soso_e103:}

作者: 捉妖師 時(shí)間: 2012-3-12 11:25

捉妖師發(fā)表于 2012-3-12 08:50
8 l6 l9 w6 y" Z7 ^0 |* P! `; [工業(yè)機(jī)器人不會(huì)使用舵機(jī)，因?yàn)槎鏅C(jī)是齒輪減速裝置，電位器反饋，速度響應(yīng)和所能達(dá)到的精度有限。工業(yè)機(jī)器 ...

接觸的少，還是要多學(xué)習(xí)

作者: 虎王 時(shí)間: 2012-3-29 23:53
不認(rèn)真做永遠(yuǎn)不會(huì)拉近距離，前期就是在燒錢

作者: 虎王 時(shí)間: 2012-3-31 08:50
有前期投入的才叫技術(shù) 有前期投入的才叫技術(shù)

作者: frazil 時(shí)間: 2012-3-31 09:29

tangjia.l 發(fā)表于 2012-3-10 10:42
: C6 Y" M. v0 o7 W$ L' {我們開發(fā)的是諧波的，有興趣的可以聯(lián)系我，光加工這一塊就讓人頭痛

你是哪個(gè)公司的？在哪里？

作者: changkongceyi 時(shí)間: 2012-3-31 11:03
不懂，過來湊湊熱鬧混個(gè)積分

作者: poppygrow 時(shí)間: 2012-3-31 22:20
廠里的數(shù)控切割機(jī) 用的是伺服電機(jī)加sew的減速器只知道這個(gè)

作者: poppygrow 時(shí)間: 2012-3-31 22:31

poppygrow 發(fā)表于 2012-3-31 22:20
+ O: r$ A/ f. I+ M廠里的數(shù)控切割機(jī) 用的是伺服電機(jī)加sew的減速器只知道這個(gè)

明天拍個(gè)照給你看看伺服電機(jī)是三菱的

作者: huawei-hw 時(shí)間: 2012-8-15 17:24
聽說是使用諧波減速機(jī)的多一些。

作者: o_show 時(shí)間: 2012-8-20 23:52
小型機(jī)用諧波，大型機(jī)用RV，中型混用吧

作者: uuk 時(shí)間: 2012-8-21 14:10
學(xué)問挺深的！

作者: w9049237 時(shí)間: 2012-8-23 10:15
我們生產(chǎn)的球體無間系減速器也可參考!!

作者: w9049237 時(shí)間: 2012-8-27 15:34
本帖最后由 w9049237 于 2012-8-27 15:35 編輯

這是我們自組的展示用機(jī)械臂,電控部份寫得不好,第二軸跟第三軸剛性表現(xiàn)由球體減速機(jī)完成,供參考
http://v.youku.com/v_show/id_XNDQzNzk2NzQw.html

作者: hzp4957 時(shí)間: 2012-8-31 13:14
大多在關(guān)節(jié)機(jī)器人上應(yīng)用

作者: 無錫福鉆 時(shí)間: 2012-8-31 13:31
要多多了解

作者: huwangning 時(shí)間: 2012-9-1 09:35
目前工業(yè)機(jī)器人上用的減速機(jī)構(gòu)主要有RV減速機(jī)、擺線針輪減速機(jī)、諧波減速機(jī)及準(zhǔn)雙曲面齒輪傳動(dòng)，都屬于精密級(jí)別的，成本都比較高。國產(chǎn)的減速機(jī)目前還指望不上。這也是靠?jī)r(jià)格來擠入市場(chǎng)的國產(chǎn)機(jī)器人的一個(gè)硬傷。

作者: 黑衣衛(wèi) 時(shí)間: 2012-9-3 20:15
聽說國產(chǎn)的諧波減速機(jī)在質(zhì)量與性能上都過不了關(guān)，選型還是要選日本的，這也是工業(yè)機(jī)器人價(jià)格下不來的重要原因之一？！有清楚的朋友嗎？

作者: bluesky99899 時(shí)間: 2012-9-4 15:04
日本HD諧波減速器國內(nèi)一級(jí)代理商,有需要聯(lián)系 15806250121

作者: Quiet_lw 時(shí)間: 2012-9-17 11:15
我現(xiàn)在也在學(xué)習(xí)機(jī)器人知識(shí)，求指導(dǎo)啊

作者: lxxandgx 時(shí)間: 2012-9-29 12:13
學(xué)習(xí)中你們厲害

作者: 爽爽01 時(shí)間: 2012-11-17 21:28
這樣看來減速器很關(guān)鍵哦

作者: 暴走俠 時(shí)間: 2012-11-18 19:15
我們國家連一家做齒輪做得好的廠家都沒有，基礎(chǔ)零件做不好，做好機(jī)器人很難啊

作者: Mr.BāoZǐ 時(shí)間: 2012-11-19 17:03
減速機(jī)，看起來不起眼的一個(gè)東西，確實(shí)是一個(gè)關(guān)鍵的零部件！中、低檔次的比比皆是，真正做到有技術(shù)含量的、高精密的產(chǎn)品，還是得要進(jìn)口貨，國內(nèi)做一個(gè)好的齒輪都難，做得好了，基本材料又是一個(gè)問題，做機(jī)械的應(yīng)該都知道國產(chǎn)材料與進(jìn)口材料之間的差別！
中國的機(jī)械行業(yè)，任重而道遠(yuǎn)！

作者: yexb890717 時(shí)間: 2012-11-20 10:25
學(xué)學(xué)

作者: 蘭藍(lán)懶 時(shí)間: 2012-12-26 10:28
目前很多人都認(rèn)為控制最重要。。。但關(guān)鍵件如減速器、電機(jī)國內(nèi)都做不好。。。機(jī)器人本體制造也有問題，，，精度不高。。。據(jù)說是工藝的問題。。。懂得不多。。。膚淺了

作者: 魚尾獅 時(shí)間: 2013-1-2 10:28
加工精度很難保證。。。

作者: 一葉一花 時(shí)間: 2013-2-14 13:27

w9049237 發(fā)表于 2012-8-27 15:34
6 g! q5 v% B2 T ~8 z; \% h這是我們自組的展示用機(jī)械臂,電控部份寫得不好,第二軸跟第三軸剛性表現(xiàn)由球體減速機(jī)完成,供參考

第二軸跟第三軸的球體減速機(jī) 多少價(jià)格？

作者: w9049237 時(shí)間: 2013-2-18 11:07

一葉一花發(fā)表于 2013-2-14 13:27
- J$ N- u, Y9 }/ s$ ?4 t第二軸跟第三軸的球體減速機(jī) 多少價(jià)格？

您好：
我是廈門鼎縊吳小姐
有看到您在詢問第二軸跟第三軸球體減速機(jī)的價(jià)格，您這邊需要正式的報(bào)價(jià)嗎？那您可否提供您的聯(lián)絡(luò)方式呢？我這邊聯(lián)絡(luò)您告知價(jià)格，或者您可以聯(lián)絡(luò)我這邊，電話：0592-5931017 郵箱：http://www.gumptious.org/
感謝您

作者: w9049237 時(shí)間: 2013-2-18 11:14

w9049237 發(fā)表于 2013-2-18 11:07 ( O* A! ~+ m( d
您好：
; L2 V( [- {7 @6 O: Z我是廈門鼎縊吳小姐, {/ q8 ]/ c% w' N4 U
有看到您在詢問第二軸跟第三軸球體減速機(jī)的價(jià)格，您這邊需要正式的報(bào)價(jià)嗎？ ...

電話：0592-5931017，郵箱：gumptious@gumptious.org,QQ:1615013751

作者: yitianwuliao 時(shí)間: 2013-3-26 21:42
請(qǐng)教諧波減速器和RV減速器在機(jī)器人的應(yīng)用上有什么不同的��？

作者: frazil 時(shí)間: 2013-3-26 22:33

yitianwuliao 發(fā)表于 2013-3-26 21:42
# U) c3 s" S- h1 {, X請(qǐng)教諧波減速器和RV減速器在機(jī)器人的應(yīng)用上有什么不同的啊？

可以從承載考慮

作者: 水城幻影 時(shí)間: 2013-4-2 11:03
諧波減速器的結(jié)構(gòu)復(fù)雜嗎我想用proe畫出來

作者: 老祝 時(shí)間: 2013-4-8 15:03
個(gè)人認(rèn)為用減速機(jī)是為了保證精度和力矩

作者: frazil 時(shí)間: 2013-4-8 18:13

水城幻影發(fā)表于 2013-4-2 11:03
; f; V* _9 w4 r4 O; x/ L諧波減速器的結(jié)構(gòu)復(fù)雜嗎我想用proe畫出來

不是太復(fù)雜，可以下張圖看看

作者: 滄溟御風(fēng) 時(shí)間: 2013-5-8 18:29
問一下圓柱坐標(biāo)機(jī)器人大多采用那種減速器？

作者: frazil 時(shí)間: 2013-5-8 19:21

滄溟御風(fēng) 發(fā)表于 2013-5-8 18:29
7 v3 O# D$ ] X' x8 Q, F問一下圓柱坐標(biāo)機(jī)器人大多采用那種減速器？

腰部的減速器，你要看負(fù)載及剛度要求的

作者: 廣大九天 時(shí)間: 2013-5-8 20:04
日本帝人rv減速器一個(gè)一萬幾，單減速器就占了機(jī)器人的三分一價(jià)格

作者: frazil 時(shí)間: 2013-5-8 20:15

廣大九天發(fā)表于 2013-5-8 20:04
( N% x( Z9 n& z" J# w) L日本帝人rv減速器一個(gè)一萬幾，單減速器就占了機(jī)器人的三分一價(jià)格

自己生產(chǎn)不了，就只能這樣。

作者: frazil 時(shí)間: 2013-5-8 20:49

涵2012 發(fā)表于 2013-5-8 20:22
* G+ y8 a- G; H( w u7 v機(jī)器人是發(fā)展的趨勢(shì)了

也有可能徹底做爛掉，我們只成為使用者，而不是生產(chǎn)者

作者: 2012老兵2012 時(shí)間: 2013-6-2 16:31
減速機(jī)是工業(yè)機(jī)器人的核心部件了，慢慢來吧

作者: frazil 時(shí)間: 2013-6-2 21:12

2012老兵2012 發(fā)表于 2013-6-2 16:31
; X$ G+ ?- H$ M8 _減速機(jī)是工業(yè)機(jī)器人的核心部件了，慢慢來吧

很多人不明白這個(gè)，我見過很多把畫三維圖當(dāng)做核心的

作者: xinhaishijie 時(shí)間: 2013-6-2 23:35
減速機(jī)和電機(jī)都是制約國人機(jī)器人發(fā)展的軟肋，
國內(nèi)哪家能把這兩個(gè)做好，就等于是機(jī)器人的工業(yè)革命。

作者: 癡心/aiq永恒 時(shí)間: 2013-6-3 22:35
中空減速機(jī)。。貌似也是很多

作者: 李工51 時(shí)間: 2013-6-6 14:14
努力，加油!

作者: zhyp5688 時(shí)間: 2013-6-6 16:42
1

作者: ponderman 時(shí)間: 2013-6-24 17:57
：腰部和肩部用RV的減速器的比較多，小臂和腕部用諧波減速器的比較多

作者: 林stl 時(shí)間: 2013-6-24 19:14
好的

作者: windsnow1997 時(shí)間: 2013-6-26 14:57
學(xué)習(xí)了！

作者: sddp001 時(shí)間: 2013-6-26 15:31
諧波減速機(jī)是日本人發(fā)明的，諧波減速機(jī)的英文名字就是這個(gè)這個(gè)公司的名字，諧波減速機(jī)精度高的真貴啊，三年前在科研院所的時(shí)候?yàn)榱俗鰴C(jī)器人的肩關(guān)節(jié)買的2個(gè)諧波減速機(jī)，1只就十萬。。。

作者: 小行星 時(shí)間: 2013-6-26 23:42
也想知道

作者: windsnow1997 時(shí)間: 2013-6-27 08:43
學(xué)習(xí)了

作者: 旋風(fēng)lwt 時(shí)間: 2013-8-15 12:00
復(fù)制都很難

作者: 星星吔哭了。 時(shí)間: 2013-8-24 11:30
前期困惑，埋頭看書，動(dòng)手實(shí)踐，后期完善

作者: 楓風(fēng)coco 時(shí)間: 2013-9-26 11:27
關(guān)注機(jī)器人工業(yè)和諧波減速器的發(fā)展

作者: zhuhuide 時(shí)間: 2013-10-14 16:19
沒有前期,中國永遠(yuǎn)沒有希望

作者: hl82185093 時(shí)間: 2014-8-4 11:01

tangjia.l 發(fā)表于 2012-3-10 10:42
$ x9 R" }2 W. g$ e z8 v6 u我們開發(fā)的是諧波的，有興趣的可以聯(lián)系我，光加工這一塊就讓人頭痛

你好，能和你交流下嗎？

作者: hl82185093 時(shí)間: 2014-8-4 11:03

sddp001 發(fā)表于 2013-6-26 15:31 - ^! f" D2 g: Q( J
諧波減速機(jī)是日本人發(fā)明的，諧波減速機(jī)的英文名字就是這個(gè)這個(gè)公司的名字，諧波減速機(jī)精度高的真貴啊，三年 ...

諧波傳動(dòng)式美國人發(fā)明的。，諧波減速機(jī)是德國開發(fā)來的。然后被日本買了技術(shù)�，F(xiàn)在日本市場(chǎng)應(yīng)用很成功

作者: Vincent_carry 時(shí)間: 2014-8-5 11:20

w9049237 發(fā)表于 2012-8-27 15:34 & ^. r# k( y3 ]" H: t
這是我們自組的展示用機(jī)械臂,電控部份寫得不好,第二軸跟第三軸剛性表現(xiàn)由球體減速機(jī)完成,供參考

請(qǐng)問你們自組的這臺(tái)機(jī)械臂斷電自鎖功能怎么實(shí)現(xiàn)的？希望層主回答呀

作者: kingskyhu 時(shí)間: 2014-9-5 22:56
這幾年RV開發(fā)的想法：首先了解RV結(jié)構(gòu)（擺線針輪雙重結(jié)構(gòu)）——》了解重點(diǎn)核心零件的設(shè)計(jì)（擺線輪曲線、偏心軸等等）——》工藝難度，核心部件5um以內(nèi)的加工精度——》對(duì)材料選擇與處理工藝控制——》裝配工藝的選擇——》應(yīng)用時(shí)的問題處理。。。
前期投資確實(shí)大，無論是精力投入還是設(shè)備投入，保守估計(jì)5000萬人民幣起。大家也不必太過悲觀，認(rèn)真做就行了，至少先做到帝人程度的吧。呵呵~

作者: kingskyhu 時(shí)間: 2014-9-5 22:58
1

作者: lcg12121 時(shí)間: 2014-9-8 22:22
學(xué)習(xí)了�。�

作者: 飛翔的陽光 時(shí)間: 2014-9-9 08:17
一般負(fù)載三公斤以下的機(jī)器人所有減速機(jī)都可以用諧波的，RV的減速機(jī)臂展超過一米四，負(fù)載超過三公斤的在一軸，二軸和三軸可以會(huì)用到，由于一軸和二軸在機(jī)器人的本體上的相對(duì)位置差不多，一般都是采用同樣速比的減速機(jī)，電機(jī)也是一樣的
我們現(xiàn)在正在做一個(gè)六軸的機(jī)器人，負(fù)載在一公斤左右，我打算全用諧波的了，本體馬上就要設(shè)計(jì)完了，估計(jì)一個(gè)月之后就可以調(diào)試了

作者: lngk 時(shí)間: 2014-9-9 08:42
機(jī)器人上的減速器使用到底有什么作用呢？

作者: lngk 時(shí)間: 2014-9-9 08:44
機(jī)器人上的減速器到底有什么功能呢？

作者: 狂奔的草狼 時(shí)間: 2014-9-10 13:43
諧波減速器怎么樣的

作者: kingskyhu 時(shí)間: 2014-9-10 16:09

lngk 發(fā)表于 2014-9-9 08:44
) R4 }0 n! f/ F! ?3 Y2 r機(jī)器人上的減速器到底有什么功能呢？

電機(jī)高轉(zhuǎn)速低轉(zhuǎn)矩，配上減速器，轉(zhuǎn)速小了轉(zhuǎn)矩變大了，才能實(shí)實(shí)在在的工作。
要說工業(yè)機(jī)器人上減速器的功能：傳動(dòng)精度高、負(fù)載高、效率高、抗沖擊、壽命長(zhǎng)。

作者: 高山無言 時(shí)間: 2014-9-10 16:34

tangjia.l 發(fā)表于 2012-3-10 10:42 - y) b+ Z- f( H. b C# X
我們開發(fā)的是諧波的，有興趣的可以聯(lián)系我，光加工這一塊就讓人頭痛

哥們，我也是開發(fā)諧波減速器的，交流交流？

作者: 高山無言 時(shí)間: 2014-9-10 16:43

飛翔的陽光發(fā)表于 2014-9-9 08:17
% x' r2 W- z: G* [一般負(fù)載三公斤以下的機(jī)器人所有減速機(jī)都可以用諧波的，RV的減速機(jī)臂展超過一米四，負(fù)載超過三公斤的在一軸 ...

我就是設(shè)計(jì)諧波的，你們公司的機(jī)器人搞的怎么樣了？

作者: 600c 時(shí)間: 2014-9-11 14:40
減速機(jī)確實(shí)很關(guān)鍵

作者: 侯爵莊園 時(shí)間: 2014-9-22 16:29
學(xué)習(xí)一下

作者: 軸承之家 時(shí)間: 2014-10-21 13:42
減速器這么關(guān)鍵，大家應(yīng)該聯(lián)合起來攻關(guān)吧

作者: feiyimin 時(shí)間: 2014-10-24 10:38
學(xué)習(xí)了

作者: jielin 時(shí)間: 2014-12-2 16:31

tangjia.l 發(fā)表于 2012-3-10 10:42
0 F: t8 _+ q6 Q/ f6 X$ X3 B我們開發(fā)的是諧波的，有興趣的可以聯(lián)系我，光加工這一塊就讓人頭痛

怎么聯(lián)系您啊，我們找開發(fā)減速器的人啊，非常著急啊。

作者: cosxuan 時(shí)間: 2015-5-15 09:01

捉妖師發(fā)表于 2012-3-5 19:25
7 d, w7 c% v6 I( j7 C受教了，聽說過諧波減速器，舵機(jī)用于關(guān)節(jié)處有什么問題呢，怎么沒有用舵機(jī)的？

舵機(jī)功率太小了而且精度差只能在教學(xué)或玩具領(lǐng)域用用

作者: CXLZZH 時(shí)間: 2015-5-15 14:17
可以簡(jiǎn)單介紹一下嗎？性能指標(biāo)及廠家

作者: huafq 時(shí)間: 2015-5-17 08:25
阿爾法行星減速機(jī) 在機(jī)器人的某些領(lǐng)域應(yīng)用也比較多。

作者: 吼o吼 時(shí)間: 2015-9-22 19:11
好深啊，一直沒明白諧波減速器或者RV減速器為什么無法用行星減速器代替，不過還是受教了

作者: ikeykao 時(shí)間: 2015-10-22 09:50

frazil 發(fā)表于 2012-3-7 10:36 4 F# h, W: J" V. X; [6 r
可以簡(jiǎn)單介紹一下嗎？性能指標(biāo)及廠家

舵機(jī)精度太低了。。。一般在航模調(diào)整舵板用。

作者: 江湖劍客2013 時(shí)間: 2015-10-28 15:52
學(xué)習(xí)了，，，，，，，，，

作者: gaohengrui 時(shí)間: 2016-3-2 21:35
RV和HD都是體積小巧，齒間隙小，精度高，扭矩大。舵機(jī)只能做做精度低的，行星齒輪尺寸略大，齒隙大，一般用的少。

作者: huguangyong 時(shí)間: 2016-3-3 10:51
學(xué)習(xí)中

作者: we2016hang 時(shí)間: 2016-3-4 10:36

o_show 發(fā)表于 2012-8-20 23:52 ) _/ }( ^8 @& F! c( g: [# [1 w. c
小型機(jī)用諧波，大型機(jī)用RV，中型混用吧

是這樣的，帝人和Harmonic

作者: zsb528 時(shí)間: 2016-3-7 16:10
RV減速器應(yīng)該叫擺線齒輪減速器，現(xiàn)在還有捷克制造的軸承減速器，一般用于大負(fù)載關(guān)節(jié)，諧波減速器有三件套式（鋼輪、柔輪、波發(fā)生器）一體式，用于負(fù)載較小關(guān)節(jié)，現(xiàn)在很多國產(chǎn)減速器廠家，RV就不止10家在做，例如廣州數(shù)控，雙環(huán)，巨輪，諧波廠家有，中技克美、綠的等

作者: 天涯寒冰2016 時(shí)間: 2016-3-8 07:50
新人學(xué)習(xí)了~

作者: 川hc 時(shí)間: 2016-3-10 23:42
對(duì)頭

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