機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 自主研發(fā)2年的運(yùn)動(dòng)控制器，我的知識(shí)產(chǎn)權(quán) [打印本頁(yè)]
作者: 柳乘風(fēng)    時(shí)間: 2012-3-10 01:46
標(biāo)題: 自主研發(fā)2年的運(yùn)動(dòng)控制器，我的知識(shí)產(chǎn)權(quán)
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感謝老鷹大俠提供方便
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回想這兩年的艱辛，困苦，做研發(fā)確實(shí)很累，很費(fèi)精力，需要極大的耐心，細(xì)心，信心，從電路圖的搭建，PCB的設(shè)計(jì)，器件選型，不知道跑了多少趟華強(qiáng)北市場(chǎng)，打了多少次板，也已經(jīng)記不清，邊焊邊測(cè)試，當(dāng)硬件方案最終確定時(shí)，這些才是剛剛起步，接下來(lái)，軟件的調(diào)試，最關(guān)鍵的算法的實(shí)現(xiàn)，計(jì)算，到程序不斷的修改，然后，熟悉相關(guān)的工藝情況，上機(jī)測(cè)試，再測(cè)試，改程序，再測(cè)試，，，, L+ u$ g; t. |2 ]& i/ a& E& j

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一天到晚，整天說(shuō)產(chǎn)業(yè)升級(jí)，升級(jí)，，企業(yè)要轉(zhuǎn)型，轉(zhuǎn)型，，，我想都說(shuō)累了吧，
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! ^  r6 w; O7 f控制器 目前所做的是平板切割系統(tǒng)（又稱(chēng)電腦打樣機(jī)）用于各行打樣切割，故精度要求很高，可左右換筆繪圖切割都可以，具體工藝保密需要不在多說(shuō)( [) ?3 i' b2 P, S
三軸控制，可根據(jù)需要4軸，或者多軸控制，I/0口，8進(jìn)8出，可擴(kuò)展，
! v& W! B/ O, b/ f4 ?目前根據(jù)此控制器，可應(yīng)用于所有切割范圍，只需根據(jù)具體工藝，修改下即可，，
! H, ?0 [8 k4 j! T適應(yīng)范圍： 激光切割，火焰切割，等離子切割，水刀切割，以及其他切割場(chǎng)合，CAD圖形導(dǎo)入U盤(pán)即可加工，同時(shí)可脫機(jī)加工，無(wú)需編程，滿(mǎn)足圖形格式，支持PLT，DXF，
. n9 }( _' P7 d+ U( S后續(xù)諸如，那點(diǎn)膠，雕刻其他等等，甚至是其他工業(yè)機(jī)器人都可以逐步展開(kāi)。眼下，我只針對(duì)切割范疇談合作。3 {7 [6 ^& `. a, ^
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有遠(yuǎn)見(jiàn)，有眼光的，有實(shí)力的朋友，可商議，一同合作，，我猜想，你企業(yè)急需轉(zhuǎn)型，或者其他，
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我的[attach]242716[/attach]4 B' u  B! R& M

9 B% d1 S  w/ |7 T% d% X3 z6 s# a. u7 F' k望各位多多指教，小弟先謝過(guò)
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作者: syw開(kāi)門(mén)造車(chē)    時(shí)間: 2012-3-10 06:51
柳乘風(fēng) 網(wǎng)友好！: R: J; b4 }2 e
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9 z9 ~  h7 I+ X: y! r0 b1、向你表示祝賀！
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2、記錄在案。社區(qū)項(xiàng)目如遇有這方面的應(yīng)用需求，在性能價(jià)格比同等的情況下，盡可能采用熱心“社區(qū)建設(shè)的社友們”的成果、產(chǎn)品。
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& \$ Q) P* l! J, c6 m# F) U8 ~3、你的成果對(duì)比市場(chǎng)上的同類(lèi)產(chǎn)品在技術(shù)上有何優(yōu)點(diǎn)？如果只是拼價(jià)格低，就沒(méi)有考慮的意義。
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4、對(duì)于標(biāo)明含有“ 個(gè)人自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)”內(nèi)容的東西，我一般不參與討論。但從你發(fā)布的成果消息內(nèi)容中，我發(fā)現(xiàn)在一個(gè)環(huán)結(jié)上的存在一個(gè)技術(shù)性的缺陷，是否愿意討論，采用何種方式進(jìn)行，請(qǐng)明示。
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& F# ^/ y/ {( ~" P7 g, p" F7 f5、你的介紹中為什么沒(méi)有技術(shù)參數(shù)？在不加入廣告的前題下，是否能與以增補(bǔ)。
7 d* T# n8 |$ [" B# v.謝謝！
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" T3 a) Z9 v5 Bsyw   12-03-10    06:50% _: [$ I0 l1 T8 K; f9 _4 I
作者: 機(jī)械神話(huà)    時(shí)間: 2012-3-10 09:10
恭喜樓主，有研發(fā)精神。
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# C& Z* j9 A& b! k0 q我只從機(jī)械上看看，討論討論。
# y% ?( L) `% s7 x1.切割精度是多少？機(jī)構(gòu)上的精度，和算法上的精度。能不能達(dá)到正負(fù)0.5mm。
: X4 v, s' V9 T% b& l2.最厚能切多少？切什么樣的紙？
# y7 \4 E9 a' H% L! D2 A: w3.切下來(lái)的紙張碎屑怎么處理？
. W+ C7 ^2 X. q. p  b4.切刀是進(jìn)口的還是自制的？紙張的切口質(zhì)量怎么樣？$ M2 J2 n/ c7 }0 S9 W+ F
5.旁邊有一個(gè)泵，開(kāi)機(jī)時(shí)噪音有多大？真空吸附效果怎么樣？
$ a; z4 L: e& T& h& Y! k/ u6.圖形是電腦解析的還是機(jī)器解析的？* Y& @# v/ F8 K6 J& d
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樓主，如果這些問(wèn)題很好的解決了，那祝你成功。{:soso_e100:}
作者: jutzg    時(shí)間: 2012-3-10 10:50
樓上的真搞笑，正負(fù)0.5mm基本上是一個(gè)廢品，無(wú)任何市場(chǎng)價(jià)值；
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- D3 `7 ~/ O0 m% ]2 nLZ做的是運(yùn)動(dòng)控制的下位機(jī)，是吧，DSP還是FPGA的方案，底層是否具備電子凸輪等技術(shù)，市場(chǎng)定位是咋樣的，和樂(lè)創(chuàng)、固高相比有哪些優(yōu)勢(shì)，
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+ U' [) A  o& S1 S) u$ y. |另：PCB版太大了，還有改善空間，, B% V* \  f0 ]/ U# ?' g

! [3 W4 @7 e" m# hLZ的水平，在深圳隨便都能找到一個(gè)年薪 20W+ 的工作，嵌入式+運(yùn)動(dòng)控制的人才太缺了。
作者: robotics30    時(shí)間: 2012-3-10 15:16
運(yùn)動(dòng)控制器確實(shí)市場(chǎng)很大，有幾個(gè)問(wèn)題和樓主討論: _+ V6 k; `# s& d( J5 N# h9 f
1.你的運(yùn)動(dòng)控制器是有具有模擬量輸出加編碼器反饋控制伺服電機(jī)的功能？伺服位置環(huán)周期為多少？還是和其它國(guó)產(chǎn)運(yùn)動(dòng)控制器一樣，只能  發(fā)脈沖？2 T. i' x, }$ T2 Z- z& [$ _
2.有沒(méi)有通信接口？比如說(shuō)Ethernet, Modbus TCP/IP,Canopen等，如果沒(méi)有通信接口，又該如何與其它的邏輯控制器PLC互相交換信息呢？因?yàn)槟愕目刂破魇沁\(yùn)動(dòng)控制器，邏輯控制不是強(qiáng)項(xiàng)。
2 `+ v7 J+ W' m3.運(yùn)動(dòng)程序如何編程呢？是借用VB/VC等通用平臺(tái)？還是有自己專(zhuān)用的軟件平臺(tái)？是否能支持IEC61131-3運(yùn)行環(huán)境？
$ H4 ~. o: l% y/ {' d4.AI,AO,DI,DO該如何擴(kuò)展？
8 V4 s0 ?3 I, P' a/ K3 L& K$ T5.處理器是DSP還是ARM?編碼器最高輸入頻率多少？脈沖輸出頻率最高多少？
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希望在不影響你的知識(shí)產(chǎn)權(quán)的情況下，和你討論。當(dāng)然上面討論的這些內(nèi)容，在市場(chǎng)上的中外成熟運(yùn)動(dòng)控制器商品中，這些信息都是公開(kāi)的，都可以查詢(xún)到。
作者: ajm    時(shí)間: 2012-3-10 15:54
應(yīng)該是步進(jìn)驅(qū)動(dòng)的吧。
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作者: ajm    時(shí)間: 2012-3-10 15:55
速度可以多少，精度？
作者: lxb6411    時(shí)間: 2012-3-10 19:45
這個(gè)好像是用來(lái)切割皮革的吧，通過(guò)氣動(dòng)馬達(dá)帶動(dòng)刀片的震動(dòng)來(lái)切割。0 O2 J7 `4 P5 k1 F) |8 H1 p: }
不知道ＬＺ這能切割多厚？拐角地方切割效果如何？刀片冷卻效果好不？
作者: chenning    時(shí)間: 2012-3-10 20:20
能憑一己之力搞出這樣產(chǎn)品的人肯定是高人。但這類(lèi)產(chǎn)品實(shí)在太多了，論壇中以前也有這樣一個(gè)高手，出了類(lèi)似產(chǎn)品，見(jiàn)http://mg7058.com/forum.php?mod=viewthread&tid=170640- s) n$ V1 \! U. L
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一年以前我們通過(guò)QQ談過(guò)一次，想過(guò)用他的產(chǎn)品，最后放棄了。產(chǎn)品這種東西僅有技術(shù)是不夠的，關(guān)鍵還在市場(chǎng)。有一個(gè)清晰的市場(chǎng)定位是非常重要的，否則可能只是高雅的玩玩。
作者: 上海狐飛    時(shí)間: 2012-3-10 22:03
樓主是自己研發(fā)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，想找切割設(shè)備生產(chǎn)廠(chǎng)合作，用于切割設(shè)備，對(duì)不？
作者: sheppard2011    時(shí)間: 2012-3-10 22:13
先鼓勵(lì)一下樓主
作者: 柳乘風(fēng)    時(shí)間: 2012-3-10 22:23
首先，我先感謝，各位的關(guān)注和指點(diǎn)，，由于我這兩天忙于調(diào)試程序，后面晚一點(diǎn)，我給大伙，說(shuō)明解釋下，，我現(xiàn)在，先看各位大俠的意見(jiàn)，然后，我集中起來(lái)，回答，并進(jìn)行一些理由說(shuō)明。小弟先謝過(guò)諸位了，歡迎多多指點(diǎn)，我先繼續(xù)忙了
作者: bearboy88    時(shí)間: 2012-3-11 08:28
我想DIY一臺(tái)雕刻機(jī),LZ你的軟件用的是什么??自己寫(xiě)的還是用現(xiàn)在的??比如維宏?mach3?你的價(jià)格大概在什么價(jià)位??1 F* G/ o' |9 Y7 b6 e! ^
網(wǎng)上也有很多山寨的板子..
作者: tangjingsh    時(shí)間: 2012-3-12 16:11
我是機(jī)械工程師，我有個(gè)朋友也自己開(kāi)發(fā)了類(lèi)似的一個(gè)控制器，正在考慮聯(lián)合起來(lái)創(chuàng)業(yè)
作者: 柳乘風(fēng)    時(shí)間: 2012-3-12 22:03
機(jī)械神話(huà) 發(fā)表于 2012-3-10 09:10 7 h. ]9 |& \; p
恭喜樓主，有研發(fā)精神。' h8 [/ j9 d' t' P- s5 [# B* _

* ^, f- L- R, Q* L我只從機(jī)械上看看，討論討論。

8 X+ R$ p- g3 t$ Y8 F這位大俠，想必曾經(jīng)設(shè)計(jì)過(guò)，或者接觸過(guò)類(lèi)似的設(shè)備吧，提的問(wèn)題很專(zhuān)業(yè)2 Q- _/ e! k/ A+ N) C$ s
你所說(shuō)的那些問(wèn)題，我都已經(jīng)一一解決，現(xiàn)在，我準(zhǔn)備自己賣(mài)機(jī)器，誠(chéng)邀有興趣的轉(zhuǎn)型的朋友，可以進(jìn)入這個(gè)設(shè)備領(lǐng)域，這個(gè)設(shè)備的機(jī)械難度很低，，關(guān)鍵是軟件系統(tǒng)的工藝很復(fù)雜，為此我鉆研了很久，目前正積極運(yùn)作，找人合作，直接生產(chǎn)銷(xiāo)售設(shè)備
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作者: 武漢老虎    時(shí)間: 2012-3-12 22:34
這類(lèi)機(jī)器篇地都是，深圳的眾興為，西門(mén)子802C,華中數(shù)控。。。。。。。。。。，不過(guò)，本人也在學(xué)習(xí)底層代碼，艱難中。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
作者: 柳乘風(fēng)    時(shí)間: 2012-3-12 23:11
那你錯(cuò)了，并非遍地都是，，不過(guò)市場(chǎng)倒是很大，但是，技術(shù)能力確是要求很高，哥們，你還有很長(zhǎng)的路要走啊，僅僅學(xué)習(xí)底層開(kāi)發(fā)，那遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，，，加油吧
作者: chenning    時(shí)間: 2012-3-13 11:14
問(wèn)一下高手，你的運(yùn)動(dòng)控制器客戶(hù)操作軟件是用的什么，是用現(xiàn)成的CAM軟件，還是自己寫(xiě)的界面，
作者: haroldgrant    時(shí)間: 2012-3-13 13:51
   你做研發(fā)前有沒(méi)有先檢索下現(xiàn)有技術(shù)領(lǐng)域的公知。以“運(yùn)動(dòng)控制”為名稱(chēng)專(zhuān)利檢索了下，有262件專(zhuān)利。國(guó)外的還不在范圍內(nèi)。" v' E! U8 h' z6 J& g3 g

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作者: 虎王    時(shí)間: 2012-3-29 23:54
速度可以多少，精度？
作者: 虎王    時(shí)間: 2012-3-31 08:47
應(yīng)該是步進(jìn)驅(qū)動(dòng)的吧。9 ?* b3 Z' P7 K+ C
作者: peace80    時(shí)間: 2012-8-26 18:04
搜索一個(gè)不相關(guān)的東西，搜到了樓主的帖子，對(duì)這個(gè)比較感興趣，馬克關(guān)注下，期待樓主的下文，包括系統(tǒng)的各項(xiàng)參數(shù)和性能等的介紹。
作者: tianhua7    時(shí)間: 2012-8-27 09:49
小菜鳥(niǎo)過(guò)來(lái)純膜拜
作者: mnbvcx1618    時(shí)間: 2012-8-27 11:38
如果控制伺服的話(huà)精度還能提高吧
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作者: last_kissing    時(shí)間: 2012-8-29 11:24
我們公司就有一個(gè)這樣的切割機(jī)。
作者: 柯小高ju    時(shí)間: 2012-9-27 23:11
應(yīng)該是步進(jìn)驅(qū)動(dòng)
作者: 劉翔加油    時(shí)間: 2012-9-27 23:33
學(xué)習(xí)下
作者: 灑家888    時(shí)間: 2012-11-15 11:22
我有點(diǎn)興趣自己生產(chǎn)切割機(jī)，
作者: 784029280    時(shí)間: 2012-11-15 14:09
LZ介紹的參數(shù)太籠統(tǒng)了，關(guān)于控制板的很多參數(shù)都沒(méi)說(shuō)清除啊，到底是支持3軸還是4軸？支持直線(xiàn)、圓弧插補(bǔ)？是軟件插補(bǔ)還是硬件插補(bǔ)？是任意兩軸插補(bǔ)還是獨(dú)立兩軸插補(bǔ)，最高脈沖頻率是多少？梯形和S形加減速，還有通信協(xié)議支持哪些，這些都沒(méi)說(shuō)啊。。。



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