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標(biāo)題: 收卷裝置，恒張力恒線速度的實(shí)現(xiàn)，求助 [打印本頁]
作者: mayylang    時間: 2012-3-22 15:50
標(biāo)題: 收卷裝置，恒張力恒線速度的實(shí)現(xiàn)，求助
如下圖所示：兩個電機(jī)都為伺服電機(jī)，中間有一個調(diào)節(jié)輥。進(jìn)給電機(jī)帶動紙帶（黃色）向前走一段距離后，停下5S，在紙帶上打孔，然后再次向前運(yùn)動，此動作一直重復(fù)。調(diào)節(jié)輥下面裝有一個傳感器。調(diào)節(jié)輥向下運(yùn)動，碰到傳感器時，后面的放卷伺服電機(jī)停下。離開傳感器時，放卷伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動放卷。
問題：1、此裝置能否實(shí)現(xiàn)恒張力恒線速度？
         2、打孔間距精度能達(dá)到多少？
         3、能否把伺服電機(jī)換成力矩電機(jī)？
         4、還有沒有更好的方式來實(shí)現(xiàn)上述動作？動作：紙帶向前走，停留5S打孔，然后再次向前走，動作一直重復(fù)。
請各位大俠指點(diǎn)迷津，謝謝！
作者: mayylang    時間: 2012-3-22 16:34
怎么沒人回答{:soso_e109:}自己先頂下
作者: zsuh1091    時間: 2012-3-22 16:55
能不能使用磁粉制動器產(chǎn)生恒定張力拉緊紙帶，它與張力傳感器組成閉環(huán)控制張力。
在紙面設(shè)置位移傳感器檢測位移，它與伺服電機(jī)組成閉環(huán)控制位移。這樣他們各自承擔(dān)一部分功能，避免電機(jī)又控速度又保張力的情況出現(xiàn)呢。我只是建議一下，你看看阿有別的好方法。
作者: 張志軒0525    時間: 2012-3-22 18:54
紙帶速度應(yīng)是不變的，隨著后部紙卷輥徑的減小要想保持速度及張力的恒定，電機(jī)速度要變化的（應(yīng)該與高分辨率的編碼器配套使用），私服電機(jī)應(yīng)該是必要的。要想保持張力的恒定，最簡單的辦法就是在調(diào)節(jié)輥上裝壓力張力傳感器（推薦日本三菱）。至于說改進(jìn)方案，我有個不太成熟的，容我考慮一下。
作者: zhulongxin1986    時間: 2012-3-22 19:25
需要用到 張 力 傳 感 器
作者: hongxing516    時間: 2012-3-22 19:40
這方面我也不太懂
只能幫樓主頂一下
作者: LIAOYAO    時間: 2012-3-22 20:06
樓主主要是在紙帶上打孔吧。
可以用連續(xù)打孔的思維來審視這個案子吧，這樣就用拉料方式，考慮卷收的問題即可。
作者: 雙鋒俠    時間: 2012-3-22 20:16
此裝置是典型的恒張力控制。多半印刷機(jī)采用這樣結(jié)構(gòu)。中間的浮動軸上多裝有張力傳感器（可調(diào)電阻）。給前后兩電機(jī)構(gòu)成閉環(huán)控制。LZ的伺服電機(jī)控制是比較先進(jìn)的了。早初是利用磁粉離合器和磁粉制動器來實(shí)現(xiàn)恒張力控制，往后就是力矩電機(jī)   再后是變頻電機(jī)。然后就是現(xiàn)在的伺服電機(jī)了。就LZ問題簡單回答一下

  1此裝置能否實(shí)現(xiàn)恒張力恒線速度？
  答 ：能！
  2、打孔間距精度能達(dá)到多少？-
  答： 0.1mm(和速度有關(guān)）
  3 、能否把伺服電機(jī)換成力矩電機(jī)？
   答：不能  力矩電機(jī)是依靠電壓調(diào)整來實(shí)現(xiàn) 恒轉(zhuǎn)矩 的。動作重復(fù)不能實(shí)現(xiàn)。
4、還有沒有更好的方式來實(shí)現(xiàn)上述動作？動作：紙帶向前走，停留5S打孔，然后再次向前走，動作一直重復(fù)。
答： 好像沒有。往復(fù)運(yùn)動   高精度的只有伺服電機(jī)。變頻控制可以實(shí)現(xiàn)往復(fù)  但精度不保。
作者: 螺旋線    時間: 2012-3-22 21:15
1，這個就是恒張力恒線速。線速由進(jìn)給輥保證，精度也是由進(jìn)給輥保證。張力由調(diào)節(jié)輥和放卷電機(jī)保證，按樓主的描述，不是張力傳感器，是靠調(diào)節(jié)輥?zhàn)陨淼闹亓烷_關(guān)的回差特性來控制。
2，想有高的精度，應(yīng)當(dāng)在上進(jìn)給輥加回轉(zhuǎn)編碼器做測長，因?yàn)榕c下輥相比，上輥和紙的同步更為準(zhǔn)確。
3，從根本上看，這個方案里，放卷電機(jī)是位置控制模式。力矩電機(jī)也是可以做位置控制的，但用在這里，體現(xiàn)不出其優(yōu)勢來 。
4，不知道。
作者: xuechaoqun    時間: 2012-3-22 22:49
建議樓主找臺商標(biāo)機(jī)看看，你說的功能都能實(shí)現(xiàn)。
還可以用更簡單的方法。做到這些有多種方法，手動調(diào)的，半閉環(huán)的，閉環(huán)的控制都有。低精度，普通精度，高精度，低速的，高速的方案都有。
主要要看你的紙卷多大，多重，沖孔間距多少，要求孔間中心距精度多少？要求速度多快。
還有要用多高價位的？
作者: 螺旋線    時間: 2012-3-23 09:09
首先說，俺沒有接觸過這類案子。只是從俺的角度來分析問題，就事論事。不一定正確。
先說張力對精度的影響：那要看紙帶對張力的敏感程度。這得有實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)。如果非常敏感，那要保證張力的控制精度才能保證孔距精度。
假如不敏感，或者說你現(xiàn)在的張力控制精度已經(jīng)足夠了。那孔距精度僅僅由進(jìn)給輥保證。上面的第2條說了，只有在上輥加編碼器才能保證測長精度。
作者: qiuzhi120    時間: 2013-4-2 16:56
有急事請教qq85590971，電話13361561506，一定要聯(lián)系啊

作者: qiuzhi120    時間: 2013-4-2 17:02
張志軒0525 發(fā)表于 2012-3-22 18:54
紙帶速度應(yīng)是不變的，隨著后部紙卷輥徑的減小要想保持速度及張力的恒定，電機(jī)速度要變化的（應(yīng)該與高分辨率 ...

我們是老鄉(xiāng)，我也在濰坊，我有事情要跟你請教，qq85590971，手機(jī)13361561506，一定要聯(lián)系我啊，急救！
作者: qiuzhi120    時間: 2013-4-2 17:06
螺旋線 發(fā)表于 2012-3-22 21:15
1，這個就是恒張力恒線速。線速由進(jìn)給輥保證，精度也是由進(jìn)給輥保證。張力由調(diào)節(jié)輥和放卷電機(jī)保證，按樓主的 ...

你好，有事情要跟你請教，qq85590971，手機(jī)13361561506，一定要聯(lián)系我啊，急救！
作者: qiuzhi120    時間: 2013-4-3 15:36
mayylang 發(fā)表于 2012-3-22 16:34
怎么沒人回答自己先頂下

你好，樓主能請教您點(diǎn)問題嗎，可以加我qq嗎85590971
作者: 624272884    時間: 2013-4-3 15:47
力矩電機(jī)加手動調(diào)節(jié)摩擦片
作者: qiuzhi120    時間: 2013-4-3 15:55
樓主在嗎
作者: stewenyang    時間: 2013-4-3 16:43
方案里的張力不是由調(diào)節(jié)輥的重力來控制嗎？如果是，放紙輥用不著伺服電機(jī)，直流電機(jī)就行了。就像上樓說的，精度是由給進(jìn)輥控制的。
作者: 李天水    時間: 2013-4-3 20:26
1，兩個電機(jī)(直流或變頻)加上調(diào)節(jié)輥就可實(shí)現(xiàn)恒張力和恒速。伺服電機(jī)太貴？
2，考慮打孔精度那還是伺服系統(tǒng)好！
3，放卷電機(jī)不建議或不能換成力矩電機(jī)！
4，總體看還要是伺服系統(tǒng)不是伺服電機(jī)。能不能達(dá)到你所要求的精度那和很多因素有關(guān)比如車速。10米/秒和100米/秒就大不一樣。
作者: qiuzhi120    時間: 2013-4-3 21:32
zhulongxin1986 發(fā)表于 2012-3-22 19:25
需要用到 張 力 傳 感 器

有問題請教，告訴qq號可以嗎
作者: huawei-hw    時間: 2013-4-4 14:24
進(jìn)給電機(jī)采用速度模式控制恒線速度，放卷電機(jī)采用力矩模式控制恒張力。
上進(jìn)給輥裝一編碼器與進(jìn)給電機(jī)形成速度閉環(huán)控制。調(diào)節(jié)輥裝一拉壓力傳感器與放卷電機(jī)形成力矩閉環(huán)控制。
作者: zhulongxin1986    時間: 2013-4-5 20:16
qiuzhi120 發(fā)表于 2013-4-3 21:32
有問題請教，告訴qq號可以嗎

465223905  
作者: qiuzhi120    時間: 2013-4-6 12:19
huawei-hw 發(fā)表于 2013-4-4 14:24
進(jìn)給電機(jī)采用速度模式控制恒線速度，放卷電機(jī)采用力矩模式控制恒張力。
上進(jìn)給輥裝一編碼器與進(jìn)給電機(jī)形成 ...

請教您點(diǎn)類似問題，請告之qq號碼或電話，我的qq855909701
作者: zhangf_x    時間: 2013-7-15 11:49
我現(xiàn)在也在設(shè)計(jì)收卷裝置 ，能和我分享一下 嗎
作者: hzhuang    時間: 2013-8-31 13:26
學(xué)習(xí)下
作者: baobinbin1989    時間: 2013-8-31 16:06
這個機(jī)構(gòu)我見過，用的是編碼器，伺服電機(jī)用扭矩模式控制速度



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