機(jī)械社區(qū)
標(biāo)題:
機(jī)械手取不出產(chǎn)品的情況及檢測方法
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作者:
sigmarobot
時間:
2012-5-23 08:34
標(biāo)題:
機(jī)械手取不出產(chǎn)品的情況及檢測方法
機(jī)械手使用過程中，有時候會遇到取不出產(chǎn)品或是取出不順的情況，一般情況下有下面幾種：
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1、如一模四穴，其中三個都能取出，只有一個，并且固定的那一個。這就好辦了，首先確認(rèn)運(yùn)轉(zhuǎn)后，看取出位置對不，或者手取容易不。一般位置對都能取出來，那就是手取不容易，這時就要考慮下避的使用了。實(shí)在是脫模不順就得找模修檢討模具加以拋光了。
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2、整體全部取出還報(bào)警，并且固定穩(wěn)定取出，這就是你設(shè)定的吸附檢測壓力過大造成的。需要降低檢測壓力。同樣取不出不報(bào)警是吸附檢測壓力太小了，這時你的趕緊提高檢測壓力，不然取不出容易壓模的。
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3、位置對但取不出。就得檢查吸盤有沒有破裂了，有的吸盤用久了造成裂縫從而漏氣。吸附壓力上不去。更換新的吸盤
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4、位置對吸附壓力上不去。這就用手動把對應(yīng)的吸附開關(guān)打開，用紙貼住吸盤。看實(shí)際吸附壓力多少，如果在正常范圍，那還是位置有問題。若吸附壓力這樣都上不去，那就是哪里的氣管漏氣了。
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5、動作模式設(shè)定錯誤。如一模兩個產(chǎn)品和一模四個產(chǎn)品的設(shè)定是不一樣的。
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