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標(biāo)題: 為什么現(xiàn)在用的機(jī)械手沒有6自由度的？ [打印本頁]

作者: 隨風(fēng)逝 時(shí)間: 2012-6-14 16:39
標(biāo)題: 為什么現(xiàn)在用的機(jī)械手沒有6自由度的？
現(xiàn)在在接觸一個(gè)機(jī)械手的設(shè)計(jì)，因?yàn)橐郧皼]有做過這個(gè)，不怎么了解，特來向各位大俠請(qǐng)教~公司準(zhǔn)備做的是6自由度機(jī)械手設(shè)計(jì)，看到很多都是4自由度的機(jī)械手，想請(qǐng)問一下做這個(gè)的大俠，主要是機(jī)械功能方面限制還是控制方面的限制？或者是沒有必要？新手求教

作者: 隨風(fēng)逝 時(shí)間: 2012-6-14 16:40
補(bǔ)充一下，我主要是問為什么現(xiàn)在用的機(jī)械手沒有6自由度的

作者: universal 時(shí)間: 2012-6-14 16:49
第一，六自由度機(jī)械手有很多，第二，自由度與用途有關(guān)

作者: chenning 時(shí)間: 2012-6-14 16:55
6自由度機(jī)械手是用的最多的

作者: MechanicsD 時(shí)間: 2012-6-14 18:16
貌似有很多也~比如EPSON的

作者: luozheng0403 時(shí)間: 2012-6-15 15:20
不知道樓主是咋調(diào)查的，6軸的機(jī)器人到處都是咋可能說沒有

作者: 隨風(fēng)逝 時(shí)間: 2012-6-20 08:57

luozheng0403 發(fā)表于 2012-6-15 15:20 . r8 a# g( [6 N; b
不知道樓主是咋調(diào)查的，6軸的機(jī)器人到處都是咋可能說沒有

國(guó)內(nèi)貌似是沒有生產(chǎn)6自由度的~都是國(guó)外代理

作者: o_show 時(shí)間: 2012-6-30 12:55
國(guó)內(nèi)也有生產(chǎn)6自由度的，現(xiàn)在很多了

作者: jshzjhw 時(shí)間: 2012-12-1 11:04
現(xiàn)在國(guó)內(nèi)也有生產(chǎn)6自由度的，現(xiàn)在很多了都在仿制

作者: 蘭藍(lán)懶 時(shí)間: 2012-12-3 11:13
沒有嗎？，，，好多好多啊。都市國(guó)外的

作者: 前景錢 時(shí)間: 2012-12-5 17:16
現(xiàn)在有國(guó)產(chǎn)的六軸的工業(yè)機(jī)器人嗎？怎么從來沒有看到過？

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