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標(biāo)題: 16KG六軸機器人機械結(jié)構(gòu)設(shè)計探討 [打印本頁]
作者: a253874750    時間: 2012-7-8 21:54
標(biāo)題: 16KG六軸機器人機械結(jié)構(gòu)設(shè)計探討
下面的圖片是我設(shè)計的六軸機器人結(jié)構(gòu)圖，載荷16KG，工作半徑1.7米。設(shè)計這款機器人參考的資料不多，主要來源于網(wǎng)絡(luò)或相關(guān)書籍。沒有拆解過國外的機器人，也沒有國外機器人的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖冊，所以內(nèi)部結(jié)構(gòu)的處理會有略顯稚嫩之處，所以拿出來和高手一起探討，希望能夠吸取一些優(yōu)秀思想來融入到這臺機器人當(dāng)中。
7 D( w  F, v' V# S+ k( E. |" d因為這臺機器人的目的是制造出來，銷售給客戶，用于焊接或者物料搬運場合。為了降低成本，在減速器上下了些功夫。用了4個行星減速器，J2，J3關(guān)節(jié)采用自己設(shè)計的齒輪減速箱，所以整體尺寸稍顯笨重。4 D8 \/ d8 W5 a: h( z: ^
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作者: hongxing516    時間: 2012-7-8 22:03
本帖最后由 hongxing516 于 2012-7-8 22:15 編輯
  \' K/ n4 v+ b6 J+ c! Q1 C5 \( K/ J( O5 G
減速部份我認為用蝸輪蝸桿會更好,可以顯得不是那么笨重并且從另一個方面來說,機械手斷電后的自鎖性會好點
# r) k( _0 a9 |& Q# I4 `5 \4 K不會出現(xiàn)斷電后機械手在重力作用下就掉下來了
3 K2 s- ~& i( ?4 l( x: n
: ~# U6 Y7 q5 i樓主這個機械手準(zhǔn)備賣多少錢?
, R. Q, W+ h; f2 K* D7 [
% m- l' C: f* F已有單了還是在產(chǎn)品開發(fā)期間4 \) q" A& a0 x$ {' W6 {
6 [* U9 w3 z" c7 [& c
國內(nèi)也有幾家做這種6軸的機械手的廠商  v8 f: S  H/ z1 f
不過他們好像一年也才賣出去幾臺1 z/ b# \0 y0 e) `) x
作者: wandte    時間: 2012-7-8 22:57
等做出來了看看價格不錯的話倒是可以合作來推推看，焊接行業(yè)前景不錯
作者: 武漢老虎    時間: 2012-7-9 05:52
贊一個，{:soso_e160:}
作者: 凸輪設(shè)計與加工    時間: 2012-7-9 06:18
請問這6軸的機械手采用什么控制系統(tǒng)?系統(tǒng)的價位大概多少？
作者: 機械門徒    時間: 2012-7-9 06:57
學(xué)習(xí)了，希望以后有這么好的案例 社區(qū)的老前輩們大概介紹下，以方便我們這樣的小白學(xué)習(xí)，細節(jié)問題自己查資料就好了。
作者: 黑衣衛(wèi)    時間: 2012-7-9 08:12
  六軸機器人其實現(xiàn)在技術(shù)已經(jīng)很成熟了！如果現(xiàn)在讓一個機械工程師從零再開始設(shè)計的話，那壓力也夠大的！
作者: 何林1008    時間: 2012-7-9 09:31
學(xué)習(xí)了，支持下，謝謝！
: ]- e* e( s2 K" R3 u( X+ g我也覺得有點笨重，呵呵！
作者: 張強aiai    時間: 2012-7-9 09:42
不錯不錯，加油，努力！
作者: ゞ海颩ヅ    時間: 2012-7-9 10:08
市場上已有成熟產(chǎn)品了
作者: truehu    時間: 2012-7-9 10:35
我覺得用渦輪蝸桿減速器配合行星齒輪最好了
作者: xiaodou    時間: 2012-7-9 11:36
高人啊
作者: RAJRLZD    時間: 2012-7-9 12:50
學(xué)習(xí)下，一直想好好學(xué)下這方面的設(shè)計
作者: feng959688    時間: 2012-7-9 13:08
強大，頂樓主
作者: lmy520110    時間: 2012-7-9 13:17
不錯，祝你順利成功
作者: zhj218    時間: 2012-7-9 13:23
祝你順利成功
作者: hghchy27    時間: 2012-7-9 14:25
關(guān)鍵是你做這個有意義嗎
作者: Moriarty    時間: 2012-7-9 16:21
跟實驗室的焊接手臂還是有些差距啊~~
4 j+ b. q# u2 Y的確感覺有些笨重
作者: 673403940    時間: 2012-7-9 16:33
市場上比較成熟的機器人都是進口的，例如發(fā)那科、三菱、ABB等；國產(chǎn)的質(zhì)量不行，故障多，企業(yè)信譽也差，只有吹B厲害，就象富士康的機器人一樣，只是仿制、山寨的。個人比較贊同樓上的評價比較客觀：機器人行業(yè)象汽車行業(yè)一樣，國產(chǎn)貨好比：比亞迪、奇瑞。。。。。。進口貨好比：奔馳、寶馬。。。。。。
作者: haroldgrant    時間: 2012-7-9 16:33
     很厲害。很現(xiàn)在同類產(chǎn)品比，有何優(yōu)勢呢？下面圖片所示的機器人挺漂亮。。。國內(nèi)制造的嗎
作者: plwj1234567    時間: 2012-7-9 16:44
頂一個！支持原創(chuàng)
作者: plwj1234567    時間: 2012-7-9 16:44
頂一個！支持原創(chuàng)設(shè)計
作者: ntliubo    時間: 2012-7-9 17:02
樓主很牛逼呀！
作者: liuyong453    時間: 2012-7-9 18:18
我們以前16KG1.2.3軸是用RV減速機。4.5.6是用諧波減速機。LZ你這個用來焊接夠嗆。焊接有時是走3D曲線。焊接在中國最多的是OTC和ABB。一下就想超越會用錢買教訓(xùn)的
作者: hys-hdjs    時間: 2012-7-9 18:50
hongxing516 發(fā)表于 2012-7-8 22:03 6 p) D, c* G. ~% p: y
減速部份我認為用蝸輪蝸桿會更好,可以顯得不是那么笨重并且從另一個方面來說,機械手斷電后的自鎖性會好點
) ]1 E$ M8 L; u; B# x4 J ...

) U; d& S3 k* P如果能在五萬左右，精度還夠，那應(yīng)該是一個突破性的創(chuàng)舉，我所知，是你的十倍。
作者: 123456cm    時間: 2012-7-9 20:11
這種東西做出來不來，關(guān)鍵是穩(wěn)定性，機械、電氣、系統(tǒng)的故障會層出不窮的！
作者: 123456cm    時間: 2012-7-9 20:11
寫錯了，我是說  這種機器人做出來不難!
作者: chenxinwang    時間: 2012-7-9 20:28
賣7萬呵呵，性價比太高了吧，感覺像白菜。如果你這個精度只要達到焊接工作要求，你定價可以二十萬起，你的這個七萬標(biāo)標(biāo)能做出來，深表懷疑。% m* b5 c+ D* v$ ]- E& c
后面朋友貼的那些六軸日本兄弟，F(xiàn)ANUC，那個寫高麗字的不認識，另外松下，EPSON這種產(chǎn)品都很成熟了，建議你先仿后創(chuàng)新，其實所謂的創(chuàng)新無非在成本上依國情降低些，性能上再打點折，要不等你彎彎曲曲搞頭點頭緒發(fā)現(xiàn)銀子沒了。
  y, H) Q% @2 T1 e不過你自已開發(fā)的系統(tǒng)只有幾千元成本，羨慕中。
作者: yancnc    時間: 2012-7-9 20:42
hongxing516 發(fā)表于 2012-7-8 22:03 3 F3 E# q4 N8 c, L# V; J! a0 B
減速部份我認為用蝸輪蝸桿會更好,可以顯得不是那么笨重并且從另一個方面來說,機械手斷電后的自鎖性會好點6 y8 u" U& t8 S1 k! C  n) }* n
...
' |! v$ ?3 F% R
你的諧波減速機多少錢一套的啊  哪里生產(chǎn)的  之前我咨詢過   國產(chǎn)的價格比國外要便宜好多  差別在哪里的
0 U, T$ w4 c, Q
/ K2 y0 ]5 L# y7 x: P
作者: 起航2012    時間: 2012-7-9 21:59
首先，機械部分結(jié)構(gòu)出來了，但是可靠性和穩(wěn)定性，還要檢測。
2 ]& ^$ R$ r4 u4 R! \  W; I# p5 }其次，精度問題。
2 a7 Z& _, d; Y9 |4 }最后，電氣部分，控制系統(tǒng)，這才是六軸麻煩的事情。國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)仿法拉克系統(tǒng)的系統(tǒng)，穩(wěn)定性和精度都不能達到原系統(tǒng)、* h* z% G/ U6 L) q
需要走的路還很多，不過堅持干下去，畢竟，機會難得~！~
作者: 郁悶使人進步    時間: 2012-7-9 22:10
看看 但是看不懂
作者: 一介農(nóng)夫    時間: 2012-7-9 22:28
{:soso_e181:}頂，最近有條生產(chǎn)線的項目有用到機器人，就是利用畫像系統(tǒng)檢測工件，利用6軸機器人將工件按一定次序擺好到托盤之中，要求工件2秒一個{:soso_e127:}汗顏比起樓主差太遠啦，看好國內(nèi)機器人的前景，從這次發(fā)那科和ABB的詢價來看態(tài)度非常的傲慢，而且必須要提供最終用戶，不然還不給報價{:soso_e118:}希望國內(nèi)的能更好的服務(wù)的廠商能代替它們
作者: 柳葉如煙    時間: 2012-7-9 22:47
請問一下，這人機器臂重復(fù)運動后的運動誤差是怎么控制的？
作者: pengzhiping    時間: 2012-7-9 22:56
你要說你的用途是什么�。�
作者: ZOJQR    時間: 2012-7-9 23:16
建議樓主用RV減速機，帝人、住友還有韓國的都不怎么貴的。用此類減速機上檔次，而且壽命長，產(chǎn)品可靠性得到保證，買的起價的。
作者: 子子61961    時間: 2012-7-9 23:36
跟樓主說兩件事，估計你也了解，一個是平衡機構(gòu)的設(shè)計，有一個東西可以平衡大臂的重量，減輕下面開始數(shù)第二軸的負擔(dān)。另一個是直線運動和軸間運動的計算。這兩個問題或許有必要注意一下。
作者: o_show    時間: 2012-7-10 00:52
不錯，學(xué)習(xí)了，如果有需要減速機的話可以找我
作者: xh403146718    時間: 2012-7-10 11:56
這個設(shè)計是否針對的是高精密，高自動化市場？& C9 a" c6 Q, T7 {$ B
   我在國內(nèi)某個電池，手機，汽車，什么都做的公司， 目前來看在生產(chǎn)中無論是物料的運輸，還是生產(chǎn)中的試用，6軸的數(shù)量并不多。一般3-4軸加人工配合，這樣比較符合成本預(yù)算。
作者: 精裁機械    時間: 2012-7-10 14:34
123456cm 發(fā)表于 2012-7-9 20:11 ( c8 x7 L% |7 A8 X
寫錯了，我是說  這種機器人做出來不難!

. s; o- |& p; W- ^9 s做夢，幾千塊錢能做六軸機器人系統(tǒng)。太天真了。
作者: 精裁機械    時間: 2012-7-10 14:35
做夢，幾千塊錢能做六軸機器人系統(tǒng)，太天真了，。
作者: qwchenhao    時間: 2012-7-10 14:41
哎，這種機器人居然也有人投資？建議樓主玩玩可以，要是當(dāng)真會坑客戶的，
% Y, u2 n# i* i樓主在設(shè)計之前還是多拆拆成熟的產(chǎn)品吧。
8 ^* h( F) a" U" s/ u$ D* u! w中國的新松有中科院做后盾，到現(xiàn)在也就幾臺實驗室的產(chǎn)品，
5 }$ M- t2 g2 e7 H% |你問問他們的機器人買了幾臺就知道這里的水有多深了。
作者: qqzhubo1002    時間: 2012-7-10 15:17
強大啊........
作者: 吉祥哥    時間: 2012-7-10 15:21
關(guān)節(jié)可以這樣吧，紅色的可旋轉(zhuǎn)330度，蘭色為推桿。
作者: honyo2011    時間: 2012-7-10 16:23
感覺不錯，學(xué)習(xí)了！
. p7 S  _4 O5 t$ E- X這個東西應(yīng)該說理論上不是問題，難度還是在于零件的精巧、制造的精度方面。但是即使是拆解仿制，我相信也需要足夠的耐心和悟性才能夠做好！這才是國內(nèi)機械工程師的正事！
作者: glong123456    時間: 2012-7-10 17:00
靜態(tài)綜合定位精度是多少，加載后1.7m范圍內(nèi)變形多少，此六軸非彼六軸+ c! v6 q! F) a: P; F7 k
作者: ayi880119    時間: 2012-7-10 17:08
支持樓主  希望樓主的產(chǎn)品早日成功
7 k! h0 f' C; f  @* \* I8 U
作者: 迷上雪    時間: 2012-7-10 21:33
嗯，是有點笨重哦，我公司現(xiàn)在統(tǒng)一使用發(fā)那科機器人,M710I.好像是59W一臺
作者: 大軒    時間: 2012-7-10 21:37
市場上已有成熟的產(chǎn)品，買回來一臺，回來拆開好好研究，然后再在上項找靈感，改進！
作者: qwchenhao    時間: 2012-7-11 10:04
qwchenhao 發(fā)表于 2012-7-10 14:41
+ u' `0 v+ s, F& ~9 l0 Z3 \哎，這種機器人居然也有人投資？建議樓主玩玩可以，要是當(dāng)真會坑客戶的，0 u- i8 [$ b6 p& w4 t% Z6 v
樓主在設(shè)計之前還是多拆拆成熟的 ...
- R6 h% a' r$ }6 [
         樓主精神可嘉，但還需腳踏實地，攻雨他山之石，工業(yè)機器人不是想象中的簡單，絕不是幾個鐵疙瘩能夠玩得轉(zhuǎn)的，是很多學(xué)科的綜合，電氣，控制的不說了，單機械來講就需要很多的知識，鑄造，工藝，力學(xué)，熱學(xué)，造型，可達仿真等。不是一兩個人可以完成的，你的機器人重復(fù)定位精度是多少，機器人的精度是多少，齒隙是多少，力變是多少，復(fù)位點在哪里？這些機械里的東西都了解了嗎？本人在機器人設(shè)計這塊做了幾年到現(xiàn)在也就懂個皮毛。樓主之言可謂勇氣十足。
3 u* n- W# m  }; N  @在這非打擊樓主的積極性，實則告誡樓主需誠心研究，不可盲目，否則會對不住你的客戶。國產(chǎn)的機器人市場已經(jīng)很脆弱，不能再有質(zhì)量和誠信打擊了。: h) m9 X0 W; F* p0 C* h
本人也搞過非標(biāo)，也有非標(biāo)者的一個通病，搞成幾個項目后就覺得自己已經(jīng)很強大，沒什么是不能實現(xiàn)得了的。但機器人是個很系統(tǒng)的產(chǎn)品，需要很多的積累，而不是樓主說的非標(biāo)，用非標(biāo)的心態(tài)玩機器人，也就只能自己玩玩。1 s9 n/ ?7 w. ^
中國的機器人本土化也走了一段時間，做此行業(yè)的公司也大有一批，但真正做成的鳳毛麟角，或者可以殘酷的說就沒有一家合格。究其原因，就是國人太過浮躁，做出來的機器人外表可行，但質(zhì)量和功能無法滿足實際需求，已經(jīng)嚴(yán)重打擊了國產(chǎn)機器人在客戶心中的地位，客戶至上，沒有幾家客戶愿意去買故障頻發(fā)，服務(wù)無保障的機器人，價格再便宜又如何。
3 O5 Z5 Z9 R& n6 K* Y順便說一句，富士康的六軸機器人在我們眼里還是拼裝貨，還不是真正的工業(yè)機器人。( s- t1 v6 Y! G' ~; S1 n

% R3 c* W' a0 z: h( x. u% r: |3 V! r9 q0 f# Y
作者: hongsongwang    時間: 2012-7-11 13:57
厲害 一直很想往這方面去研究
作者: 94zhuai    時間: 2012-7-12 12:50
真了不起
作者: 龍沖007    時間: 2012-7-12 13:22
打醬油的飄過~
作者: 人生豪邁-jx    時間: 2012-7-12 14:44
樓主厲害，東北企業(yè)，做焊接機器人，還做專機，有興趣
作者: at84511    時間: 2012-7-12 16:53
學(xué)習(xí)了，謝謝樓主分享。
作者: a253874750    時間: 2012-7-12 19:27
都不要打醬油嘛，說說這些結(jié)構(gòu)的優(yōu)缺點，有哪些可以改進的地方
作者: 383409974    時間: 2012-7-13 07:53
祝你順利成功
作者: zangfan    時間: 2012-7-13 11:21
國產(chǎn)機器人做的廠家很多，不過性能都不咋的，樓主沒有一定的基礎(chǔ)最好不要去做，
作者: 浴血鳳凰    時間: 2012-7-13 12:56
{:soso_e179:}
作者: jidianweixiu    時間: 2012-7-13 14:49
有沒有利用機器人在鈑金件上涂膠的應(yīng)用？有的社友請說說看：》
作者: 我在飛    時間: 2012-7-13 21:37
hongxing516 發(fā)表于 2012-7-8 22:03
& R* r5 \' y7 s: M9 r$ {. E減速部份我認為用蝸輪蝸桿會更好,可以顯得不是那么笨重并且從另一個方面來說,機械手斷電后的自鎖性會好點
- A# @, L; v+ i  P! Y2 y3 r ...

! h1 [& C4 ~4 r- @  ?關(guān)注樓主的帖子好久了，感覺樓主的設(shè)計思路很好，細節(jié)有些欠缺，在此給樓主提幾點意見，說過之處還望見諒。1 z( f; K# ]- p* Z4 I9 B
1、外觀設(shè)計缺乏美感。雖從降低成本和易于加工出發(fā)設(shè)計的外形，但嚴(yán)重偏離了國外機器人給人的美感，會降低客戶的購買欲望。  X/ E6 o: x7 K8 p" J& f% \5 X, l
2、機器人的第2、3軸采用自制的變速箱，分幾級減速，多級減速齒輪的背隙積累會影響機器人的整體精度。7 H& p' ~! i* F+ F
3、機器人的第4軸與第5軸的鏈接臂很粗，能否將5軸電機裝到里面，樓主的圖看不太清，在4軸旋轉(zhuǎn)時是否會干擾5軸的動作。6 D9 u* o2 w2 _: O0 P& F3 c
4、樓主的研發(fā)起點定的過低，5萬的成本不可能做出像樣的機器人，這個機器人如果量產(chǎn)的話成本控制在10-12萬還可以。江浙地區(qū)的一些小廠搞的六七萬的教學(xué)用機器人，也就是勉強實現(xiàn)了機器人的基本動作，達不到工業(yè)應(yīng)用對性能、精度、壽命、故障率等的要求。3 q/ ^, G* B) W2 V" Y! Z, W
作者: 【洲際子彈】    時間: 2012-7-13 22:06
沈陽新松離我這不遠，上次沈陽模具展會展示了自動焊
作者: mxy19832010    時間: 2012-7-14 01:06
行星減速器剛度大，但是的間隙也很大，最后一節(jié)臂的精度誤差會很大，搬運物料沒什么問題，但是對于焊接的話問題就會大了點。
( ?6 A! \7 g; U# i; f/ {+ x: T( e. D; B
作者: 黑衣衛(wèi)    時間: 2012-7-14 11:10
  機器人這個東西其實我也一直想搞，這一段時間一直在考察、研究、學(xué)習(xí)，研究深了發(fā)現(xiàn)真的不是那么簡單的，牽扯到了太多東西；于是想先用兩年的時間研究學(xué)習(xí)，后面再看，可以先搞機械手，以后再搞機器人！技術(shù)的東西是一點一滴積累起來的，基本上沒有多大投機的可能！如果要在技術(shù)上進行冒險的話，一般都是慘痛的結(jié)局�。ㄓ行╉椖繘]有把握，但有勇氣與信心，但努力了，到最后做出來是一堆鋼鐵電子垃圾，進進不得，退退不得，這種事情我經(jīng)歷過�。�
5 f. u' z, s" ]1 l0 d" X' D! e7 |3 E+ t2 g  如果覺得值得，自己也有能力與精力搞好這項事情，我甘愿花費一生的時間。
作者: zhouyuchx    時間: 2012-7-14 13:19
xh403146718 發(fā)表于 2012-7-10 11:56 ! z5 I! z9 x6 x6 J: s7 G
這個設(shè)計是否針對的是高精密，高自動化市場？
! K/ j# U: u* R   我在國內(nèi)某個電池，手機，汽車，什么都做的公司， 目前來 ...
0 V8 M% W5 V& |1 E, N
BYD？
作者: ilikeyou86    時間: 2012-7-14 13:23
觀摩完畢。LZ加油！
作者: 回航2008    時間: 2012-7-14 15:46
六軸系統(tǒng)的難點在系統(tǒng)，在控制部分的軟件。開發(fā)這個軟件可不是容易的事�？刂栖浖拈_發(fā)需要的投資也不是樓主說的那么簡單了�？刂栖浖攀橇S最大的技術(shù)點。
作者: 四子王旗    時間: 2012-7-14 17:20
學(xué)習(xí)了！
作者: 我在飛    時間: 2012-7-14 17:30
黑衣衛(wèi) 發(fā)表于 2012-7-14 11:10 3 H$ Q6 k- x: D- J
機器人這個東西其實我也一直想搞，這一段時間一直在考察、研究、學(xué)習(xí)，研究深了發(fā)現(xiàn)真的不是那么簡單的， ...

% l. J' C8 }# }/ E; a$ L% H. \" [) ]說的好！這段時間我也想開發(fā)一款焊接機器人，收集了一些資料也在學(xué)習(xí)中，開發(fā)機器人的確難度非常的大，只檢測設(shè)備的投入就要至少大幾百萬，如各部位的加工精度檢測，形位檢測，零位檢測等，需要的檢測精度遠高于普通機械加工的精度。還有6關(guān)節(jié)機器人的控制系統(tǒng)最少要做8軸的。要考慮外接旋轉(zhuǎn)工位軸和移動軸。并且要能控制焊接電源的電壓、電流、焊縫跟蹤、尋點補償?shù)裙δ�。不算檢測設(shè)備和加工設(shè)備，開發(fā)一臺達到使用要求的機器人樣機估計要100萬左右。量產(chǎn)的工作半徑1900的估計也要10-14萬。
作者: a253874750    時間: 2012-7-15 15:29
這幾天設(shè)計了一下電控柜和電器原理圖，祥見下圖$ P- i' g* U, w* J4 ]# J
[attach]255117[/attach][attach]255118[/attach][attach]255119[/attach][attach]255120[/attach][attach]255121[/attach][attach]255122[/attach][attach]255123[/attach]
作者: JIANGHUCHUAN    時間: 2012-7-15 18:04
樓主打算用什么系統(tǒng)控制呢？
5 D: s; D; A" v  H8 o不會完全是繼電器吧
作者: xh403146718    時間: 2012-7-15 19:50
zhouyuchx 發(fā)表于 2012-7-14 13:19
# g3 T, F8 M; }2 e2 sBYD？

4 m& q, u- O( K# O0 C1 G. S額。。。你懂得。。。山寨為主，
作者: xh403146718    時間: 2012-7-15 19:54
看了樓主設(shè)計。有一個問題比較好奇。
9 t" Y" N, w8 ^& E( t  g- S% T1 t$ K因為六軸運動算法、運動準(zhǔn)確性和運動的多樣性有一定的要求，是否在特定情況下運動控制卡要比PLC有一定的優(yōu)越性？
0 L; {, y1 Q- l) N- ]   請指教。謝謝
作者: a253874750    時間: 2012-7-15 20:23
xh403146718 發(fā)表于 2012-7-15 19:54
+ V% J& i6 l2 w& S/ v- l$ t# \看了樓主設(shè)計。有一個問題比較好奇。
/ n& {6 v) b/ W% j" ~. w$ Y7 i因為六軸運動算法、運動準(zhǔn)確性和運動的多樣性有一定的要求，是否在特 ...
( {9 F' M- u7 V, }/ B7 K' G
PLC的功能有它的局限性，一般最多可以做3軸插補而已。自己設(shè)計控制卡的話，就可以實現(xiàn)任何控制2 [3 [" [% _- i
作者: a253874750    時間: 2012-7-15 20:25
在上幾張圖片~[attach]255140[/attach][attach]255141[/attach][attach]255142[/attach][attach]255143[/attach][attach]255144[/attach]
作者: 機械電氣編程    時間: 2012-7-16 10:24
qwchenhao 發(fā)表于 2012-7-11 10:04
- V1 F) s5 f- R樓主精神可嘉，但還需腳踏實地，攻雨他山之石，工業(yè)機器人不是想象中的簡單，絕不是幾個鐵疙瘩能 ...

1 G$ E! e7 f1 i此文多為官話，套話，看后及其反感。2 X; [% v+ V* Y0 X4 S

0 ?$ }! ?$ x0 M5 p你怎么知道樓主不腳踏實地了？- f4 T7 r  Y$ n* G: g) M0 p
怎么就非標(biāo)的態(tài)度就做不好？
, A0 @, H7 E* O) z, A
8 Z: V# z8 ]* @, c: A. E& {" }' M) w
支持a253874750  ，) }1 _" r: o( q
作者: xh403146718    時間: 2012-7-16 21:50
a253874750 發(fā)表于 2012-7-15 20:23
. b  ^. q( W% ~7 W- v) IPLC的功能有它的局限性，一般最多可以做3軸插補而已。自己設(shè)計控制卡的話，就可以實現(xiàn)任何控制
: f4 f5 H* ~( {1 z
恩，我同意。我也是這樣覺得。而且個人認為運動卡對特殊圖形及圓滑等特殊角度的控制性，還是不錯的
4 I3 R1 X: a2 t
作者: c211950    時間: 2012-7-16 22:02
長見識了，建議倒是提不上
作者: cj805932731    時間: 2012-7-16 22:03
我已見過松下的機器人，當(dāng)時見到后，讓大哥卻是佩服人家的才能
作者: 飄一族    時間: 2012-7-16 22:05
自問自己的差距還是很遠，學(xué)習(xí)
作者: jidianweixiu    時間: 2012-7-16 23:10
jidianweixiu 發(fā)表于 2012-7-13 14:49 + w! L+ ]3 j' M5 j% b$ U( F+ g% y
有沒有利用機器人在鈑金件上涂膠的應(yīng)用？有的社友請說說看：》

* |$ L' R6 }) v8 U    版主：我們找過專業(yè)廠家來看過，三軸無法實現(xiàn)。鈑金件呈U型，深圳銘賽就做三軸機器人。他們都說不行，六軸應(yīng)該可以。不過你說的多關(guān)節(jié)機器人沒見過不知可不可以，有沒有相關(guān)資料了解一下。如果有機器人涂膠并帶檢測是否斷膠的傳感器那就更好了。
作者: wangzhiming    時間: 2012-7-17 09:22
總感覺有點異樣，還要研討
作者: a5516387    時間: 2012-7-17 20:16
樓主神人，加油
作者: kingwu365    時間: 2012-7-20 18:13
lz加油吧，同學(xué)導(dǎo)師做了一個，成本低，作出的東西實在不敢恭維
作者: 幸福更多    時間: 2012-7-27 00:16
為什么不用伺服電機？
# B. }, `0 X3 `3 p" c用減速機的很不靈活呢？？？用數(shù)控系統(tǒng)的機械手是非常靈活的，機構(gòu)簡單，造價也不貴。。。。
作者: liutsuan    時間: 2012-8-1 21:53
主要是支持設(shè)計者的原創(chuàng)性
作者: karl2012    時間: 2012-8-3 15:29
好東西  學(xué)習(xí)  
作者: zdf205    時間: 2012-8-8 09:42
謝謝分享。。。
作者: shidajin    時間: 2012-8-10 15:00
學(xué)習(xí)了��！
作者: tangjingsh    時間: 2012-8-11 12:11
一介農(nóng)夫 發(fā)表于 2012-7-9 22:28   R. X, c# o, o% U4 f) _
頂，最近有條生產(chǎn)線的項目有用到機器人，就是利用畫像系統(tǒng)檢測工件，利用6軸機器人將工件按一 ...

5 o0 `2 h& f: L& ~. d3 |8 e2秒一個，用直角坐標(biāo)的都可以了。' [  H) \7 k+ G2 j3 |
作者: tangjingsh    時間: 2012-8-11 12:17
jidianweixiu 發(fā)表于 2012-7-16 23:10 ! Z& O* I, T$ j8 H# @9 Y
版主：我們找過專業(yè)廠家來看過，三軸無法實現(xiàn)。鈑金件呈U型，深圳銘賽就做三軸機器人。他們都說不行， ...
  ?* X  j6 @0 E- k) g! v6 z3 C# ]
三軸插補，是可以做到的。我可以給配套做6 b) ]5 a+ L9 r$ m3 g3 |
作者: tangjingsh    時間: 2012-8-11 12:21
qwchenhao 發(fā)表于 2012-7-11 10:04 ) ]- F" H( Y" s& l4 s" k
樓主精神可嘉，但還需腳踏實地，攻雨他山之石，工業(yè)機器人不是想象中的簡單，絕不是幾個鐵疙瘩能 ...

( t( E  k2 }7 z* ]- k我認識的一個人，自己做那種4軸的，單單測試都花了2年。
$ o  z1 M: j4 A
作者: 煙吻冰雨    時間: 2012-8-14 14:07
看來我要學(xué)習(xí)的東西還是很多的，樓主也挺強的。
作者: zhumao6011    時間: 2012-8-14 14:45
這個得好好學(xué)習(xí)下
作者: Tal-boy    時間: 2012-8-14 16:10
如果真的能夠生產(chǎn)出來 精度還不錯的話 這樣的價格很有優(yōu)勢
作者: 歡還愛你    時間: 2012-8-14 16:46
{:soso_e100:}學(xué)習(xí)一下新手 很棒
作者: 牛糞的芳香    時間: 2012-8-14 17:00
收藏學(xué)些下，謝謝樓主了
作者: 無錫福鉆    時間: 2012-8-15 10:10
我們公司也在做機械人，有機會合作嗎？
; n6 z& c, D/ }" `
作者: 微笑的老男孩    時間: 2012-8-15 10:43
這是什么軟件設(shè)計的？
作者: 倔強的蘿卜    時間: 2012-8-15 11:03
我們是專門做行星減速機的，不知道，你用的什么樣子的減速機，我可以給你推薦推薦，降低一下成本，18913191811，我們做的六自由度機器人，主要用在4D影院里的動感座椅上
作者: 天若    時間: 2012-8-15 16:42
yancnc 發(fā)表于 2012-7-9 20:42 % K  i7 A9 W9 n1 E3 z  h$ `7 E
你的諧波減速機多少錢一套的啊  哪里生產(chǎn)的  之前我咨詢過   國產(chǎn)的價格比國外要便宜好多  差別在哪里的
5 N, ]9 Y* `2 {, L ...

# ]$ S! Z4 S" h. J5 X差別在于同等體積和減速比，額定扭矩是日本的2/3，最大扭矩是日本的1/3，精度是日本的1/10，壽命是日本的1/2，價格是1/10，其實我們國產(chǎn)的東西之所以不行是因為沒有人肯好好的把最基礎(chǔ)的零部件，做到最好，不斷改進。差不多就是一個廠變大了就什么都生產(chǎn)，就像開了個雜貨鋪一樣，沒有一樣精的，結(jié)果就導(dǎo)致了，要想設(shè)計產(chǎn)品，那么標(biāo)準(zhǔn)件必須要進口的，要不就不行
) P/ Y9 L" U1 W1 q0 J" c7 F



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