現(xiàn)代控制理論

高壓2012

   復(fù)雜系統(tǒng)可能有多個輸入和多個輸出，并且以某種方式相互關(guān)聯(lián)或耦合。為了分析這樣的系統(tǒng)，必須簡化其數(shù)學(xué)表達(dá)式，轉(zhuǎn)而借助于計算機(jī)來進(jìn)行各種大量而乏味的分析與計算。從這個觀點來看，狀態(tài)空間法對于系統(tǒng)分析是最適宜的。
+ j, ^+ ^' Q1 ?/ K# F  f! r# _% ~   經(jīng)典控制理論是建立在系統(tǒng)的輸入-輸出關(guān)系或傳遞函數(shù)的基礎(chǔ)之上的，而現(xiàn)代控制理論以n 個一階微方程來描述系統(tǒng)，這些微分方程又組合成一個一階向量-矩陣微分方程。 應(yīng)用向量-矩陣表示方法，可極大地簡化系統(tǒng)的數(shù)學(xué)表達(dá)式。狀態(tài)變量、輸
* j5 M. `4 ?3 ]3 Y2 }. x入或輸出數(shù)目的增多并不增加方程的復(fù)雜性。事實上，分析復(fù)雜的多輸入-多輸出系統(tǒng)，僅比分析用一階純量微分方程描述的系
統(tǒng)在方法上稍復(fù)雜一些。