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標(biāo)題: 斜沖模具取料，我見到傻眼了 [打印本頁]
作者: 張強aiai    時間: 2012-7-30 15:46
標(biāo)題: 斜沖模具取料，我見到傻眼了
之前有見過直沖模具取料的，沖壓機械手方面取料的很多，當(dāng)我見到這，我傻眼了，不知道怎么下手，煩請高人指點一二，小弟感恩不盡！見圖，斜沖取料，五臺連線，取的時候還要往上拖一點才能取。[attach]256492[/attach]
作者: wuxicili    時間: 2012-7-30 16:56
把那個限位擋塊改一下就好取了。把兩螺絲孔改成滑槽，擋塊下方加一復(fù)位彈簧，常態(tài)時彈簧推著擋塊，取工件時向下?lián)軗鯄K產(chǎn)品就可輕松取下了。
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作者: LIAOYAO    時間: 2012-7-30 16:57
模具后方加頂出銷，用氣缸驅(qū)動，推出工件；
  O: E6 S: P7 G- a, J* M模具前方置一托板，承接前站來料和本站卸料后托料；) [! v- V7 S; I. s

8 h/ W$ d. z  d& G或?qū)⑸鲜鰞烧吆喜�，做一夾爪在前方；接前站來料和本站裝卸料；開爪托料待機械手取走至下站。
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作者: 張強aiai    時間: 2012-7-30 17:05
wuxicili 發(fā)表于 2012-7-30 16:56 # W% \! w( {& D
把那個限位擋塊改一下就好取了。把兩螺絲孔改成滑槽，擋塊下方加一復(fù)位彈簧，常態(tài)時彈簧推著擋塊，取工件時 ...
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謝謝，這樣就省下往上托著步驟了。
作者: 張強aiai    時間: 2012-7-30 17:18
LIAOYAO 發(fā)表于 2012-7-30 16:57 # f$ X; M* o0 B1 r* l: s
模具后方加頂出銷，用氣缸驅(qū)動，推出工件；
( T! Q3 D# N; h( g+ e模具前方置一托板，承接前站來料和本站卸料后托料；
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謝謝！總體的步驟應(yīng)該如你所說。后面一道工序需要旋轉(zhuǎn)180度，且與前工序沖壓斜模具角度不一樣，我是這樣想的：做一套傾斜可旋轉(zhuǎn)的機構(gòu)，用夾的方式取料，到輸送帶，再到下一工序，不知可否？再次謝謝
作者: LIAOYAO    時間: 2012-7-30 17:31
既然是用機械手，為何還要堅持從前方裝夾？5 O+ y# }: ]- B6 w0 M& f
以機械手的運動方向當(dāng)基準(zhǔn)，左右裝夾貌似沒有難度吧！
作者: 張強aiai    時間: 2012-7-30 21:47
LIAOYAO 發(fā)表于 2012-7-30 17:31
3 c- j4 z& s# c3 d2 @6 u/ e既然是用機械手，為何還要堅持從前方裝夾？
+ x3 M5 L8 z1 u! H以機械手的運動方向當(dāng)基準(zhǔn)，左右裝夾貌似沒有難度吧！

: f" H! W6 C! z, R9 X謝謝！機械手的運動方向按沖床排列的方向，也就是左右方向，但是，主要是沒空間�？墒乔胺接校呛�，模具應(yīng)該可以改，還得與他們商量溝通。
作者: 張強aiai    時間: 2012-7-31 09:13
上個視頻，我說的機械手是普通的X軸、Y軸、Z軸的，不是工業(yè)機器人哦。斜沖
作者: 張強aiai    時間: 2012-7-31 09:15
張強aiai 發(fā)表于 2012-7-31 09:13 + j6 Q' q% L3 M
上個視頻，我說的機械手是普通的X軸、Y軸、Z軸的，不是工業(yè)機器人哦。斜沖
+ }7 C# C: b; E  Y: ?! F2 I2 q
視頻怎么上？http://v.youku.com/v_show/id_XNDMzODE4MzIw.html
作者: threetigher    時間: 2012-9-17 15:01
關(guān)注，頂起！
作者: 藍(lán)zuzu    時間: 2015-1-20 17:19
小問題而已
作者: goodnesschao    時間: 2015-1-30 11:55
我是來學(xué)習(xí)的啊
作者: awolfbee    時間: 2015-1-31 14:21
非常簡單的，如果需要定位可能稍微麻煩點，因為看沖壓的話都是在那個焊接線上沖壓。一個負(fù)壓吸盤，加個旋轉(zhuǎn)機械手，搞定。
作者: 問天問地問自己    時間: 2016-2-24 12:38
張強aiai 發(fā)表于 2012-7-31 09:15
5 [& V* `2 U/ h* V. z* h視頻怎么上？http://v.youku.com/v_show/id_XNDMzODE4MzIw.html
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幫lz看看：3 F) ^4 x3 X9 T' R
http://v.youku.com/v_show/id_XNDMzODE4MzIw.html
作者: 李非標(biāo)    時間: 2016-2-29 12:01
懇請加我Q905383679，有點事情想請教，謝謝
作者: 我愛9580    時間: 2016-3-1 07:06
學(xué)習(xí)
作者: to_cyt    時間: 2016-3-1 11:18
應(yīng)該不難解決
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