機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 機(jī)器人手臂第一軸計算 [打印本頁]

作者: tangjia.l    時間: 2012-8-28 16:14
標(biāo)題: 機(jī)器人手臂第一軸計算
   最近有很多買機(jī)器人或機(jī)器人圖紙的同仁打電話詢問技術(shù)支持,再此說明一下,電話或郵件詢問本人是可以無償回答任何問題,如果需要貴公司現(xiàn)場指導(dǎo),則需要出差費(fèi)和技術(shù)支持費(fèi)用的。. O2 a% k# [9 r9 l/ L* {
) f5 r7 m' C6 W' E7 n& b  f2 D
  發(fā)一個機(jī)器人第一軸計算方式,有不少網(wǎng)友在要,實在話兄弟是吃這口飯的,所以很多技術(shù)方面的東西如果不是購買,可能很難給各位一個滿意的答復(fù),在些只能說一聲抱歉。+ s$ Y1 }/ @' k/ V/ ]
  : @; \1 z) d; ~) m  p

0 h1 P( A0 e$ x3 n& [' |( G) \: A" \  a, i9 o
' R  a$ c0 k2 j+ v) J9 M& G

作者: 黑衣衛(wèi)    時間: 2012-8-28 16:34
不錯,頂一下!
作者: 天上人間    時間: 2012-8-28 18:52
贊一個,仰望中!
作者: 無錫福鉆    時間: 2012-8-29 11:19
有意向合作嗎?
作者: 爽爽01    時間: 2012-11-17 21:41
很不錯 啊 太牛了 太謝謝了
作者: tangjia.l    時間: 2012-11-19 14:39
無錫福鉆 發(fā)表于 2012-8-29 11:19   }3 W3 S  {1 K$ y
有意向合作嗎?
7 P: K& M) F0 S# j' H  U
可以啊 , T) ]9 Y, [  j8 F$ ]
QQ 738429413  y: W- m, }$ P

作者: yexb890717    時間: 2012-11-20 10:24
學(xué)學(xué)
作者: huawei-hw    時間: 2012-12-6 13:52
定一個.
作者: 蘭藍(lán)懶    時間: 2012-12-6 19:14
冒昧問下    需要第三圖片的校核嗎?
作者: pianzi    時間: 2012-12-8 10:51
學(xué)習(xí)了 謝謝
作者: pzlangji    時間: 2012-12-8 11:46
樓主無私啊,謝謝提供這么好的資料
作者: 齊天小小圣    時間: 2013-2-7 14:24
牛。。。。先收藏了
作者: mingxian27    時間: 2013-2-7 17:10
有前途
作者: 894628281    時間: 2013-2-11 15:12
頂個 新年快樂{:soso_e179:}
作者: 一葉一花    時間: 2013-2-11 18:09
LZ 新年快樂,謝謝您的無私分享。
作者: szzmy1998@126.c    時間: 2013-3-6 09:23
謝謝分享!辛苦了
作者: 黃種人12345    時間: 2013-3-7 15:12
樓主能這樣真是叫人佩服,這樣的計算,沒一定的功力還真看不懂。
作者: hurong_88    時間: 2013-3-8 08:41
學(xué)習(xí)中,好資料,謝謝分享!
作者: 志文168    時間: 2013-3-8 14:47
有個問題想請教一下,負(fù)載慣量比14倍也沒有關(guān)系么?是不是電機(jī)小了點呢?或者是沒有加入減速裝置的計算值?,,我沒算過這類問題,問的不專業(yè),請多包涵
作者: tangjia.l    時間: 2013-3-8 15:10
志文168 發(fā)表于 2013-3-8 14:47 % \7 a! N8 L9 I  ^
有個問題想請教一下,負(fù)載慣量比14倍也沒有關(guān)系么?是不是電機(jī)小了點呢?或者是沒有加入減速裝置的計算值? ...

3 D0 r' ~5 k3 B/ r你好 4 k& Q+ t7 G# w" F9 P
一般電機(jī)都會有一個負(fù)載貫量比,只要計算值比這個小就可以了,以上- _$ M3 b) L! P

作者: 志文168    時間: 2013-3-8 15:26
tangjia.l 發(fā)表于 2013-3-8 15:10
; l/ D: M) O" P4 U. |0 p# e( s. z你好
2 `5 j  ?; \: w+ |# {: w一般電機(jī)都會有一個負(fù)載貫量比,只要計算值比這個小就可以了,以上

1 X2 I" }" ~! m, T3 @嗯,也就是說每個系列的電機(jī)允許的比值不一樣,
作者: chenfcu    時間: 2013-3-8 16:20
噢, 太牛了!學(xué)習(xí)了
作者: robot澳星    時間: 2013-5-14 20:21
敬仰中!
作者: wangbin11    時間: 2013-5-14 20:25
長見識,自己研究一下
作者: lxg1980    時間: 2013-5-15 10:46
學(xué)習(xí)了。
作者: 我愛制作jk    時間: 2013-7-3 17:37
很不錯,學(xué)習(xí)了,最近在收集這反面的資料,受教了
作者: 機(jī)械個體HJ    時間: 2013-7-4 06:47
            樓主能這樣真是叫人佩服,這樣的計算,沒一定的功力還真看不懂。謝謝。
( u. u. ~! V' T1 a) X
作者: 旋風(fēng)lwt    時間: 2013-8-16 17:22
學(xué)習(xí)中
作者: 飛度a    時間: 2013-8-16 17:30
感謝樓主    讓座位菜鳥的我 認(rèn)識到了什么才是搞機(jī)械的
作者: freeding    時間: 2013-8-16 18:47
感謝樓主
作者: 我愛鞏娜    時間: 2013-8-16 18:52
很棒啊
作者: link1948    時間: 2013-8-21 10:18
學(xué)習(xí)的好資料
作者: 星星吔哭了。    時間: 2013-8-23 10:30
謝謝分享
作者: 維妙維笑    時間: 2013-8-23 15:32
真牛啊
作者: 把握幸福    時間: 2013-8-23 17:35
理解理解,兄弟挺講究的。
作者: zhuhuide    時間: 2013-10-9 23:27
太帥這圖片
作者: 藍(lán)zuzu    時間: 2015-1-21 08:21
貌似只要超余量就好了,不用計算
作者: huaan_chen    時間: 2015-1-28 16:13
很不錯 啊 太牛了 太謝謝了
作者: fly402418688    時間: 2015-1-28 22:39
樓主牛!
作者: 秋少    時間: 2015-1-29 15:53
學(xué)習(xí) 學(xué)習(xí)  e# J8 B- }+ W& p- B5 n; J

作者: 秋少    時間: 2015-1-29 15:53
學(xué)習(xí) 學(xué)習(xí)- o2 j# a8 `* |. G( g7 E

作者: liupt888    時間: 2015-1-29 16:00
好東西,學(xué)習(xí)下
作者: guangqinfu    時間: 2015-1-29 17:33
唉。。。。。。。。。
作者: yunpppl000    時間: 2015-2-11 01:00

作者: jiaqs2014    時間: 2015-2-11 09:42
adams?
作者: 機(jī)器人55555    時間: 2015-3-2 12:57
已經(jīng)很慷慨了,很少有人發(fā)計算過程的
作者: yezhenzhen1    時間: 2015-3-9 12:59
很好,下載了。
作者: yezhenzhen1    時間: 2015-3-9 13:06
很不錯的帖子,學(xué)習(xí)了
作者: 龍游大海    時間: 2015-3-9 21:39
樓主哪里?對控制是否精通
作者: 大鵬嘚啵嘚    時間: 2015-3-18 15:58
學(xué)習(xí)了,謝謝樓主
作者: 冰雨夜    時間: 2015-3-18 20:05
不錯,贊一個
作者: 陳全    時間: 2015-3-20 10:40
頂樓主,確實不錯
作者: 739046455    時間: 2015-3-30 20:20
感謝樓主分享了,學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
作者: 邱林1207235218    時間: 2015-4-8 13:29
感謝分享
作者: Mustang2005    時間: 2015-7-1 13:04
請教這個范例機(jī)器人是什么規(guī)格的,一軸設(shè)計加速度1047rad/s2?大負(fù)載機(jī)器人用這個加速度啟動難道不抖動??
作者: 13794209969    時間: 2015-8-28 09:22
學(xué)習(xí)了,我加你QQ了,但是沒反應(yīng),看到能加我嗎?
作者: bitter007    時間: 2015-9-2 18:13
學(xué)習(xí),學(xué)習(xí)
作者: lexue    時間: 2015-9-2 18:16
了解一下
- m9 @* L0 B1 E" T! [3 H
6 m6 I+ p6 f, b. G* m' {! o- n) \- p7 m% ~

作者: l6067066    時間: 2015-9-5 18:33
表示沒看懂啊
作者: 機(jī)械蚊子    時間: 2015-9-13 20:02
太牛啦
作者: 莎士比亞之愛    時間: 2015-9-14 17:07
大俠的風(fēng)格跟一朋友好像,哈哈
作者: zhuxiahua    時間: 2016-5-3 17:09
樓主你好,這些資料是你自己做的嗎?1 o5 L  ^$ N, J3 n& s  }6 H2 k* i
如果是摘自哪里可否把那份資料的全名告訴下我,在下想系統(tǒng)的學(xué)習(xí)下。
作者: 北斗星上    時間: 2016-5-4 15:54
好強(qiáng)大6 H- q( ^0 A* E- W+ p5 p; z

作者: zjhzsz    時間: 2016-11-30 13:08
樓主的資料能給一份嗎? zjhzsz@gmail.com  e. ~4 J+ H6 B, p7 P' S4 C
謝謝。
作者: 西門吹牛xw    時間: 2016-12-1 10:09
需要好好消化一下
作者: 西門吹牛xw    時間: 2016-12-1 10:10
需要好好消化一下
作者: symgr    時間: 2016-12-14 13:53
多大負(fù)載的六軸機(jī)器人
作者: wx_g749GucH    時間: 2016-12-22 16:08
厲害 ,這個用的是什么軟件
作者: 西門吹牛xw    時間: 2016-12-24 08:40
機(jī)器人P點圖怎么畫?
作者: 西門吹牛xw    時間: 2016-12-24 08:40
有沒有教程
8 O; K0 G% ]" A6 d! r
作者: wtangzz147    時間: 2016-12-26 17:47
學(xué)習(xí)了
作者: 投身革命    時間: 2016-12-27 14:30
mark
作者: 陳全    時間: 2016-12-28 08:37
沒接觸過機(jī)器手,不知道內(nèi)部結(jié)構(gòu)是怎樣的,想學(xué)習(xí)下
作者: 挺胸往前沖    時間: 2016-12-30 15:47
雖然看不懂,但還是為你的分享精神所感動。贊一個!5 J' H% O3 l& ]8 k9 \

作者: 艾克什    時間: 2016-12-30 20:05
請問樓主這是用的什么軟件?
作者: 化石desmond    時間: 2016-12-30 20:39
謝謝樓主的分享
作者: 卞新建    時間: 2017-1-6 21:20
看看好強(qiáng)大
作者: 李志zb    時間: 2017-2-4 09:29
感謝樓主分享 學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)一下
作者: 最愛騎乘位    時間: 2017-2-5 20:59
朝拜中,哎呀信心那里找啊,自己真是皮毛皮毛$ S0 [/ p3 ^% h: {8 o6 B

作者: liang-hongfei    時間: 2017-2-7 13:20
很實用,值得擁有。
作者: JOYO    時間: 2017-2-8 21:44
什么都沒看懂,哈哈
作者: zzzx000321    時間: 2017-2-9 10:35
太高級了
作者: zzzx000321    時間: 2017-2-12 13:30
學(xué)習(xí)了 謝謝
作者: 清風(fēng)明月跟我走    時間: 2017-2-15 16:05
贊一個
作者: 李星xiao    時間: 2017-2-17 22:24
不是很懂,但是還是很不錯的參考
作者: zhangzeming    時間: 2017-2-19 17:02
學(xué)習(xí)了
+ K2 L! [! q$ ~5 i% G6 `1 x
作者: lishaoweilsw    時間: 2017-2-19 17:18
雖然不是太懂,但學(xué)習(xí)到了樓主認(rèn)真的態(tài)度!
作者: hyp1221    時間: 2017-2-19 22:04
頂!樓主厲害!
作者: laodingcool    時間: 2017-2-23 20:57
很好啊,
作者: lolylx    時間: 2017-2-27 15:09
過來學(xué)習(xí)~
作者: liang-hongfei    時間: 2017-3-7 10:35
樓主有沒有動力學(xué)計算的資料
作者: 楊陽洋洋洋    時間: 2017-3-17 16:38
學(xué)習(xí)一下
作者: 天藍(lán)的冰    時間: 2017-3-18 21:06
仰望一下大神
作者: nature1021    時間: 2017-3-23 13:46

7 v; m$ i+ o' z# v不錯,頂一下!
作者: qike123    時間: 2017-3-24 10:46

作者: 尙邦機(jī)械    時間: 2017-3-28 14:13
好貼頂起
作者: 老牛MM    時間: 2017-3-29 13:02
厲害了!
作者: 陽123    時間: 2017-3-29 16:23
謝謝樓主分享,學(xué)習(xí)參考
作者: bsw1121    時間: 2017-3-30 12:25
能做成word文檔下載就好了
作者: zhangrui2225    時間: 2017-3-30 18:45
謝謝樓主分享,學(xué)習(xí)參考




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