機械社區(qū)

標題: 準備做一個載人的兩輪平衡車，請教 [打印本頁]
作者: wghaovv    時間: 2012-9-2 20:00
標題: 準備做一個載人的兩輪平衡車，請教
我想用電機輸出軸接一個法蘭然后法蘭接輪子，現(xiàn)在的問題是：電機軸不能承受太大的徑向力，那么應(yīng)該怎么解決呢？電機和輪子如圖所示。先謝過大家。{:soso_e113:}
電機軸直徑20



作者: 手心的魚    時間: 2012-9-2 20:26
看照片上的比例！我想問下樓主兄弟是做什么專業(yè)的？
作者: 周benbendage    時間: 2012-9-2 20:31
解決你的問題先要把邏輯關(guān)系搞清楚，車輪與車身是如何連接的？！

電機軸的確不能直接承受軸向力，但是軸承可以呀，你的車身和車輪的連接一定是有軸承的吧，軸向力在哪里被平衡了，電機只是驅(qū)動而已，電機應(yīng)該是和輪軸連接的，不會直接與車輪連接呀。

你拆個自行車后輪就基本會明白了。
作者: 孫啟明    時間: 2012-9-2 20:42
用支架將徑向力轉(zhuǎn)移到電機殼體上或者其它部件上。
作者: wghaovv    時間: 2012-9-2 22:47
手心的魚 發(fā)表于 2012-9-2 20:26
看照片上的比例！我想問下樓主兄弟是做什么專業(yè)的？

謝謝這位朋友的關(guān)注，我是學機械設(shè)計的，不過更愛好電子方面。圖中比例有什么問題嗎？電機是450W一只，輪子直徑45cm。
作者: wghaovv    時間: 2012-9-2 22:56
周benbendage 發(fā)表于 2012-9-2 20:31
解決你的問題先要把邏輯關(guān)系搞清楚，車輪與車身是如何連接的？！

電機軸的確不能直接承受軸向力，但是軸 ...

謝謝這位朋友的回答，我知道電機是跟輪軸連接，輪軸再與輪子連接。要是在輪軸的地方只放一個軸承（相當于軸承一邊是輪子，另一邊軸與電機軸相連），能受得住嗎？車子加上人的重量110KG，軸承吃得消不？
作者: wghaovv    時間: 2012-9-2 22:57
孫啟明 發(fā)表于 2012-9-2 20:42
用支架將徑向力轉(zhuǎn)移到電機殼體上或者其它部件上。

{:soso_e100:}謝謝哈
作者: 周benbendage    時間: 2012-9-3 08:11
wghaovv 發(fā)表于 2012-9-2 22:56
謝謝這位朋友的回答，我知道電機是跟輪軸連接，輪軸再與輪子連接。要是在輪軸的地方只放一個軸承（相當于 ...

不知道是你沒明白我的意思還是我沒理解你的意思，呵呵。

傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)是：車身的支架與輪軸連接，輪軸通過軸承與車輪連接,至于用什么軸承要根據(jù)所受載荷選擇，電機軸和輪軸的連接只考慮驅(qū)動，基本不需要考慮承受軸向和徑向的靜力載荷，因為靜力載荷全部由輪軸與車輪連接部位的軸承承擔了，無論是軸向的還是徑向的。
作者: 無錫福鉆    時間: 2012-9-3 08:34
還在注意扭力。
作者: wghaovv    時間: 2012-9-3 09:15
周benbendage 發(fā)表于 2012-9-3 08:11
不知道是你沒明白我的意思還是我沒理解你的意思，呵呵。

傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)是：車身的支架與輪軸連接，輪軸通 ...

嗯，看來得去跟老師交流下。
作者: wghaovv    時間: 2012-9-3 09:16
無錫福鉆 發(fā)表于 2012-9-3 08:34
還在注意扭力。

嗯，謝謝哈。
作者: 手心的魚    時間: 2012-9-3 15:40
本帖最后由 手心的魚 于 2012-9-3 15:56 編輯

我問樓主是學什么的是要仰慕一下！載人兩輪平衡車驅(qū)動系統(tǒng)倒還其次，關(guān)鍵是平衡系統(tǒng)！前進和后退是按人體前傾和后仰的角度來控制的！輪子有一定的自鎖系統(tǒng)，應(yīng)該不是那么好做！驅(qū)動的話還不如選擇電瓶車的后輪，直接買一只當主動輪就OK！加減速也好控制！期待樓主的成功！
另外就是樓主打算用法蘭盤連接電機輸出軸和輪子是不合適的，減速電機的輸出軸太小，同時所使用的軸承也承受不了徑向力，還要考慮速比的問題！輪子使用時轉(zhuǎn)速估計不會超過30轉(zhuǎn)，承載的方式我可以給樓主一點建議，見圖！
(, 下載次數(shù): 34)
作者: wghaovv    時間: 2012-9-4 00:21
手心的魚 發(fā)表于 2012-9-3 15:40
我問樓主是學什么的是要仰慕一下！載人兩輪平衡車驅(qū)動系統(tǒng)倒還其次，關(guān)鍵是平衡系統(tǒng)！前進和后退是按人體前 ...

回宿舍路上，回去慢慢看。
作者: wghaovv    時間: 2012-9-4 00:41
標題: RE: 準備做一個載人的兩輪平衡車，請教
手心的魚 發(fā)表于 2012-9-3 15:40
我問樓主是學什么的是要仰慕一下！載人兩輪平衡車驅(qū)動系統(tǒng)倒還其次，關(guān)鍵是平衡系統(tǒng)！前進和后退是按人體前 ...

謝謝你的建議，平衡系統(tǒng)我覺得不算太難，這也算是挑戰(zhàn)下自我吧，上大四了，也算是大學最后給自己的一件作品吧。輸出軸的確細了點，但是如果我用一根30直徑的軸作為電機的延長軸，然后再用延長軸連接法蘭盤接輪子。在延長軸的中間與一個連接車身的軸承坐連接。這樣不知道行不行。明天我畫張簡單的示意圖上來。
作者: wghaovv    時間: 2012-9-4 07:12
畫了個簡單的示意圖  這樣行不？
作者: gjp0002    時間: 2012-10-9 13:17
我這有現(xiàn)成做好的你要嗎
作者: 百花王子    時間: 2012-10-12 16:43
你要做兩輪平衡車 那你就得花大價錢買自動平衡器 有著這個你的兩輪車才能平衡！哥們兒！機械部分都是小事，主要問題就是我說的自平衡器
作者: hongxing516    時間: 2012-10-12 19:39
多了解一個汽車的懸掛你就明白了
作者: 2006珊瑚海    時間: 2013-9-17 13:18
你好樓主請問你的平衡車用的什么驅(qū)動板和傳感器呀！有圖片或鏈接嗎？我也想做一臺
作者: hzq1106    時間: 2013-9-17 14:12
wghaovv 發(fā)表于 2012-9-2 22:56
謝謝這位朋友的回答，我知道電機是跟輪軸連接，輪軸再與輪子連接。要是在輪軸的地方只放一個軸承（相當于 ...

這位仁兄有點小看軸承的承受能力了吧
作者: wghaovv    時間: 2013-9-27 12:27
2006珊瑚海 發(fā)表于 2013-9-17 13:18
你好樓主請問你的平衡車用的什么驅(qū)動板和傳感器呀！有圖片或鏈接嗎？我也想做一臺

已經(jīng)做好了   好久沒到論壇來http://blog.sina.com.cn/s/blog_4a4d13de0101ayhy.html
作者: wghaovv    時間: 2013-9-27 12:28
hzq1106 發(fā)表于 2013-9-17 14:12
這位仁兄有點小看軸承的承受能力了吧

謝謝 。
作者: wghaovv    時間: 2013-9-27 12:29
感謝大家的建議，車子做出來了。太久沒上論壇來。車子視頻：http://blog.sina.com.cn/s/blog_4a4d13de0101ayhy.html
作者: tr596    時間: 2013-9-27 12:51
周benbendage 發(fā)表于 2012-9-2 20:31
解決你的問題先要把邏輯關(guān)系搞清楚，車輪與車身是如何連接的？！

電機軸的確不能直接承受軸向力，但是軸 ...

這個可以…！
作者: rengxiaocai    時間: 2013-9-27 14:58
加油   你機械方面需要的還不少
作者: 405626467    時間: 2013-9-27 15:22
周benbendage 發(fā)表于 2012-9-2 20:31
解決你的問題先要把邏輯關(guān)系搞清楚，車輪與車身是如何連接的？！

電機軸的確不能直接承受軸向力，但是軸 ...

支持你說的，頂下
作者: wghaovv    時間: 2013-9-27 17:03
感謝各位大大的指點。
作者: wghaovv    時間: 2013-9-27 17:09
2006珊瑚海 發(fā)表于 2013-9-17 13:18
你好樓主請問你的平衡車用的什么驅(qū)動板和傳感器呀！有圖片或鏈接嗎？我也想做一臺

主控：ATMEGA16
傳感器：陀螺儀IDG500
              加速度傳感器：ADXL322
驅(qū)動：MOS管：IRF1404

連接在上面的回復(fù)有。
作者: 柏無一庸    時間: 2013-9-28 11:08
很牛的小伙子，頂你，前途無量��！
作者: 咸Yu菋    時間: 2013-9-28 12:42
平衡車更重要的還是在于電控，不知道是不是要陀螺儀和加速度傳感器
作者: wghaovv    時間: 2013-9-28 13:34
咸Yu菋 發(fā)表于 2013-9-28 12:42
平衡車更重要的還是在于電控，不知道是不是要陀螺儀和加速度傳感器

是的，陀螺儀和加速度傳感器，卡爾曼濾波，PID調(diào)節(jié)，PWM調(diào)速。
作者: ahjdsdk    時間: 2013-10-5 12:32
弄個萬向傳動軸連接上，就行了，不知道我理解的對不對。
作者: 木bearlyj    時間: 2013-11-1 08:52
wghaovv 發(fā)表于 2012-9-2 22:47
謝謝這位朋友的關(guān)注，我是學機械設(shè)計的，不過更愛好電子方面。圖中比例有什么問題嗎？電機是450W一只，輪 ...

他是說軸徑與輪子連接的話比例過大，即使加上法蘭，以電機的速度，不帶減速器和剎車的話，你會飛。
作者: 木bearlyj    時間: 2013-11-1 08:56
雙列角接觸軸承，不知道你的速比是多少，有沒有帶安全報警。個人不支持這種設(shè)計，很容易造成電機軸偏心，試幾次電機就報廢了。
作者: mawenneng    時間: 2014-4-13 10:17
你是做樣機嗎
作者: wghaovv    時間: 2014-5-4 12:48
mawenneng 發(fā)表于 2014-4-13 10:17
你是做樣機嗎

學生時代做來騷包的



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