機械社區(qū)
標題: 機械手的市場潛力很大 [打印本頁]
作者: 拓斯達 時間: 2012-10-24 10:11
標題: 機械手的市場潛力很大
用機械手是能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進行自動控制使其按照預(yù)定要求輸送制品或操持工具進行生產(chǎn)操作的自動化生產(chǎn)設(shè)備。注塑機械手是為注塑生產(chǎn)自動化專門配備的機械，它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產(chǎn)；提高注塑成型機的生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強企業(yè)的競爭力等方面起到及其重要的作用。
8 v$ X n. ?" j9 f7 `; T, d: V2 M
隨著網(wǎng)絡(luò)技巧的發(fā)展，機械手的聯(lián)網(wǎng)操作問題也是以后發(fā)展的方向。工業(yè)機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機械手的是工業(yè)機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機械手作業(yè)的準確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。機械手是在機械化，自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。" x; M" y9 l H6 H
' o5 k0 X* k( ~: i* ?& h+ N& N在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，機械手被廣泛的運用于自動生產(chǎn)線中，機械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)鄰域內(nèi)，迅速發(fā)展起來的一門新興的技術(shù)，它更加促進了機械手的發(fā)展，使得機械手能更好地實現(xiàn)與機械化和自動化的有機結(jié)合。機械手雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，因此，機械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應(yīng)用。我國塑料機械已成為機械制造業(yè)發(fā)展最快的行業(yè)之一，年需求量在不斷的加大。我國塑料機械產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展主要有以下兩個大因素：一是對高技術(shù)含量裝備的需求所帶來的設(shè)備更新及陳舊設(shè)備的淘汰;二是海內(nèi)塑料加工產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展，對塑料機械的需求旺盛。
作者: hacjg0807 時間: 2012-10-24 11:07
我公司也想上機械手，如做的請聯(lián)系QQ670981945
作者: 張家城 時間: 2012-10-24 11:28
講的還可以，想法是好的，只是描述不清，比如網(wǎng)絡(luò)控制機械手的部分，論述不清，我會關(guān)注這個帖子的，隔段時間就會過來看看，希望樓主能重新整理
作者: 拓斯達 時間: 2012-10-24 17:28
張家城 發(fā)表于 2012-10-24 11:28 
1 t8 N0 M" s/ f8 w( a
講的還可以，想法是好的，只是描述不清，比如網(wǎng)絡(luò)控制機械手的部分，論述不清，我會關(guān)注這個帖子的，隔段時 ...
我們機械手主要用到注塑行業(yè)，網(wǎng)絡(luò)控制部分主要是研發(fā)操作給機械手植入系統(tǒng)程序時會涉及到，一旦植入OK，程序設(shè)定后，后續(xù)操作就由操作手柄可直接調(diào)控，比如取出產(chǎn)品時間設(shè)定、移動范圍的設(shè)定及一些動作的設(shè)定等。( R0 K9 g" W. D+ R, J$ o- y
作者: 阿萬99 時間: 2012-10-29 17:51
我們也有機械手的需求, 有可以配合的朋友請聯(lián)系.
作者: 拓斯達 時間: 2012-10-30 10:24
阿萬99 發(fā)表于 2012-10-29 17:51
) O( V, W0 ?+ S6 Z' O7 K; V我們也有機械手的需求, 有可以配合的朋友請聯(lián)系.
" h" a# c ^1 L, I! j你們公司需要上機械手？
作者: 一夕半夏 時間: 2013-9-2 15:17
了解了解
作者: 一夕半夏 時間: 2013-9-2 15:20
看看
作者: 面具藝人_Leon 時間: 2013-9-7 20:03
不得不說機械手的引進會讓效率大大提升、同時只要注意日常維護就可以保證加工質(zhì)量和速度、避免人力勞動而產(chǎn)生的廢品率。真的是很有研究價值、未來有可能代替一部分勞動力。
作者: snowbadetian 時間: 2013-9-11 17:32
有沒有人做6軸的
作者: 褚偉-vic 時間: 2014-1-11 09:33
產(chǎn)品名稱：六軸機械手
7 Y$ _; Y5 @2 n* f6 @基本描述：* q0 W2 b/ c' _& q% G3 |
一款機構(gòu)緊湊、全密封型的多功能六軸垂直多關(guān)節(jié)機器人，采用絕對式伺服電機驅(qū)動。$ `% E8 O- {3 O# n' z
產(chǎn)品特點：) e% O( c8 B: l+ z0 \
♦速度快& F6 @/ C$ ?: g1 ^1 U& a5 h
采用了輕質(zhì)器件、高功率微型馬達，提高了最大速度，從而縮短了循環(huán)周期的時間，提高了生產(chǎn)效率。
$ g2 E6 a, `$ d; [7 w7 A ♦精度高
# `7 n$ v: Z8 v9 D/ B1 ^5 a 此機械手臂采用高質(zhì)量、高性能諧波減速機，使在運行過程中可不斷重復(fù)定位，保證精度。( \# i' O; O+ m$ w
♦參數(shù)
- J9 ]. X0 {' J項目 規(guī)格 項目 規(guī)格
g) }5 ^# Y& j& j: L手腕負載 7KG 電纜長度 本體之間的電纜 3M
j7 S* e+ M" N; H) p, f最大工作半徑 873 I/O電纜 端子臺
/ X; s+ @4 D0 _! |5 ^自由度 六軸 電源電纜 3M
* L3 T Q* u G, ?: m+ S關(guān)節(jié)速度 J1 90度/S 重量 29KG
& _* o% Q5 y4 E$ N. x J2 90度/S 控制方式 PTP LINE 3圓弧
2 t1 S( e; a: ]1 g4 ?8 [ J3 90度/S 使用語言 C++
3 V) w* W, p3 M J4 90度/S 記憶體容量 4GB
& [4 r! Z( C, a% c J5 180度/S 操作方式 示教
. r2 m) r/ @( U J6 180度/S 外部信號 并行I/O信號 16入16出64入64出選配
4 |3 u" Z* X- H ~$ Q關(guān)節(jié)范圍 J1 正負170度 外部通信 RS232
9 L! ~% j! g# D1 S& O1 z; G J2 135-110度 錯誤提示 軟件對話框提示: j/ Y3 N8 E& p4 R$ N8 o1 P& h+ q
J3 正負160度 電源 AC220V 50-60HZ
2 F3 `+ P3 D# q J4 正負190度 合成最大速度 3000mm/S
% G" y' a/ B$ e! G9 O# @. A J5 正負120度 臂全長 871.5
+ u7 Y3 L+ F( l; h5 k J6 正負359度 臂偏移 J1(旋轉(zhuǎn))：100 J3(前腕)：35
1 p, P% Z! k7 a; i1 k* x重復(fù)定位精度 正負0.03mm 位置查出方式 絕對值編碼器' g& w* s6 l. V: G
工作溫濕度 0-35度濕度90%RH 驅(qū)動電機 1-6軸AC伺服馬達
& J6 [4 F7 b* f/ j! e6 z ♦密封性能好
1 y4 T+ V6 g) s" T0 `! E' g各軸間完全密封，適合在粉塵、油污、有害氣體液體等對密封性有很高要求的惡劣環(huán)境中使用。0 z% z# }1 ]3 a/ g
♦外形小巧 相對負載大
% l' }5 ~/ v1 o' ?" F/ h) ~2 d 機械手的臂寬設(shè)計為115mm，減少了與周邊設(shè)備的干擾，運動半徑為870mm，負載能力7kg。
6 [: l% F7 P; C, ^' g& h' y7 @ 應(yīng)用領(lǐng)域:點焊、涂噴、點膠、機床上下料、拾取及包裝、材料加工、弧焊等等- E- j" P7 t$ @4 F C
% Q, M5 a: ]% m9 Q' F+ B
, x" ~+ _/ w. b; w產(chǎn)品名稱：. x6 F" |& @5 }- I; S! ]. g
四軸機械手/ H( c' n+ o- k1 d# H- E
基本描述：& S) d \! j* v
完全獨立的多關(guān)節(jié)機器人，采用絕對式編碼器，全閉環(huán)伺服識別系統(tǒng)，具有精度高、抗干擾性強、性能穩(wěn)定等優(yōu)點。
7 x! b) F' M$ }. a: f( n產(chǎn)品特點：
4 g4 h* F* V& f, M" m, I ♦作業(yè)范圍大; k& [; {- z# N; [- d& A
♦性能穩(wěn)定
2 s9 @, L0 W. J4 P ♦運行速度快4 h5 h/ `4 h. @8 @
♦坐標功能強大
1 g4 E' Q: b9 {) h. X( D7 v# H! Q ♦簡單易操作( e/ D1 Z0 K, Z2 }( M
♦運動半徑為870mm，負載能力30kg
, s' V3 w5 b! `: h3 F1 O應(yīng)用領(lǐng)域：
5 _/ x- _' p0 p V: p) Y" x ♦物料搬運、碼垛
+ Z( Y* E0 q3 g6 L, I: r: s ♦數(shù)控機床上下料
) ^7 E! [$ v9 b; ^# }; Z. u$ X" Z7 Y u4 O( b
# |) R e* P, m9 s- t. O" J
$ d u3 B$ q1 [. [* B& r. G" u 昆山宇通非標設(shè)備部褚偉偉（敬呈）
+ D. A" M7 X8 k+ M P$ C+ w' | TEL：15335256882
4 f6 a- V7 m% G0 q# i FAX: 0512--57938808
( A) b1 s3 \1 ?* S/ oE-mail:15335256882@163,com
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作者: fdqqcaiao 時間: 2014-2-7 15:22
國產(chǎn)的現(xiàn)在也慢慢在模仿。
作者: k-xiangang 時間: 2014-5-30 21:12
我們也在準備做機器人，機械手，共同研究。
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