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標(biāo)題: 機(jī)械剛性,請(qǐng)教 [打印本頁(yè)]

作者: tangliang214    時(shí)間: 2012-11-8 14:55
標(biāo)題: 機(jī)械剛性,請(qǐng)教
松下A4伺服,使用自整定功能之前,需要先選定或者測(cè)出一個(gè)叫做“機(jī)械剛性”的參數(shù),我想知道這個(gè)參數(shù)詳細(xì)的定義與物理含義。
% e% l4 y4 S# L4 ]  l; f5 H% Y7 b/ C; \! b) j
補(bǔ)充1:松下伺服中有0~15總共16檔機(jī)械剛性,但該物理量的具體數(shù)值不知道。! H' a7 R7 C4 p8 e- b9 A6 \2 ~
補(bǔ)充2:說(shuō)明書(shū)中有這樣的介紹——機(jī)械剛性越大,響應(yīng)越快。- I. B  y+ X% Z' ~% \

作者: 龍沖007    時(shí)間: 2012-11-8 16:08
應(yīng)該是工件的剛度吧  
作者: tangliang214    時(shí)間: 2012-11-8 17:08
龍沖007 發(fā)表于 2012-11-8 16:08 9 I1 |- W2 k$ y6 G, l* A! I7 H
應(yīng)該是工件的剛度吧

' N7 w2 m0 w. j# y是伺服電機(jī)與所帶負(fù)載這一系統(tǒng)的剛性。# F- t7 e( g1 l! c" x# `# N8 X) v; W) A5 m





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