得忘者 發(fā)表于 2012-11-15 13:17
該機構有上下兩桿模擬人的大腿、小腿和足部,能實現(xiàn)逼真的雙足步行行走步態(tài),并且連桿微調后,能實現(xiàn)抬足高 ...
universal 發(fā)表于 2012-11-16 17:28 # e. b1 N, p: m+ X* V4 O* X
不是這么簡單的,現(xiàn)有仿生行走機械最有代表性的是大狗而不是索尼的玩具狗,大狗是高端伺服液壓控制,從算 ...
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