云溪 發(fā)表于 2012-11-22 15:34 6 w! N* r9 s9 u) `& n' u9 \; R不一樣,如果某一個桿的轉(zhuǎn)動慣量設為J,那么這個桿的慣性力矩就等于桿的角加速度乘以J