機械社區(qū)

標題: 步進電機步距角問題---[請教] [打印本頁]

作者: 反引力 時間: 2007-1-23 08:17
標題: 步進電機步距角問題---[請教]
<

>請問各專業(yè)人士,</P>
<

>步進電機的步距角是由本身步進電機的結(jié)構(gòu)決定的還是由驅(qū)動器控制的?</P>
<

>我這有一臺D306三相混合式步進電機的驅(qū)動器,驅(qū)動一臺90BYHH3503的步進電機.</P>
<P>步進電機的轉(zhuǎn)子齒數(shù)是50,為什么驅(qū)動器可以控制步進電每一轉(zhuǎn)的步距角?</P>
<P>有以下幾個參數(shù),10000/轉(zhuǎn)  8000/轉(zhuǎn)  6000/轉(zhuǎn)  5000/轉(zhuǎn)</P>
<P> </P>

作者: lynx91 時間: 2007-1-23 09:37
標題: Re: 步進電機步距角問題---[請教]
樓主說的是細分控制，這是在控制器上實現(xiàn)的。

作者: 反引力 時間: 2007-1-23 10:29
標題: Re: 步進電機步距角問題---[請教]
請問一下,
步距角與細分有什么關(guān)聯(lián)?
謝謝

作者: lynx91 時間: 2007-1-23 10:42
標題: Re: 步進電機步距角問題---[請教]
步距角是電機的固有特性，無法改變，步距細分是控制器的控制方式，兩者要配合使用。

作者: 反引力 時間: 2007-1-23 10:50
標題: Re: 步進電機步距角問題---[請教]
既然步距角是固定的,那么電機每轉(zhuǎn)一圈的步數(shù)是固定的.
那么控制器如何能改變電機每轉(zhuǎn)的步數(shù)呢?

作者: lynx91 時間: 2007-1-23 11:11
標題: Re: 步進電機步距角問題---[請教]
“控制器如何能改變電機每轉(zhuǎn)的步數(shù)呢?”

這是一種倍頻控制方式，不是一句話說清的，樓主應該找書看看，也許社區(qū)里的那位大蝦能用簡單的話說清。

作者: syw開門造車 時間: 2007-1-23 22:21
標題: Re: 步進電機步距角問題---[請教]
反引力網(wǎng)友好！

不細分==A---B---C---A---B---C---A---

細分==A---AB---B---BC---C---CA---A---AB---B---BC---C---CA---

syw 070123---22.22

作者: gladiator 時間: 2007-1-24 00:15
標題: Re: 步進電機步距角問題---[請教]
樓主應該找本書看看，就可以詳細了解了，這類書很多，機電一體化方面的。

作者: 反引力 時間: 2007-1-24 08:12
標題: Re: 步進電機步距角問題---[請教]
已查閱有關(guān)步進電機專業(yè)書籍.
明白了50%.

作者: liushuang198111 時間: 2007-1-24 11:10
標題: Re: 步進電機步距角問題---[請教]
步進電機本身的步距角是由其本身的機械結(jié)構(gòu)決定的,一種電機只能有一個步距角
但是利用驅(qū)動器可以改變細分的大小,原理就是利用通電時相電流的不同使各項之間達到一個力的平衡位置,通電時用階梯波代替矩形波,這樣把一個步距角分成若干個,一般是8的倍數(shù).

作者: 反引力 時間: 2007-1-24 12:00
標題: Re: 步進電機步距角問題---[請教]
那請問一下,相數(shù)與齒數(shù)是什么關(guān)系?
三相的步進電機可以每轉(zhuǎn)1000步.
五相的步進電機也是每轉(zhuǎn)1000步.
這樣三相與五相又有什么區(qū)別呢?

作者: cj0203 時間: 2007-1-24 12:41
標題: Re: 步進電機步距角問題---[請教]
看書,這里說不清楚,數(shù)控技術(shù)上有專業(yè)的說明很詳細
還有數(shù)控維修上也有

作者: liushuang198111 時間: 2007-1-24 14:20
標題: Re: 步進電機步距角問題---[請教]
相數(shù)和齒數(shù)是兩個完全不同概念
一般步距角=360/(相數(shù)*齒數(shù)*通電狀態(tài)系數(shù))

作者: 隨風而去 時間: 2007-1-24 17:40
標題: Re: 步進電機步距角問題---[請教]
原理可以查書，并不多說。我在這里只說說我對步進的理解

步進的許多應用場合是在控制步進角和控制步進距上面
步進角的應用：例子有包裝機械里的六工位轉(zhuǎn)動等
控制步距應用：比如說要求精度不是很高的機槭手移動等

我們選擇步進而不選伺服的理由是：
它價位相對便宜，控制方式相對簡單

現(xiàn)在的步進為了達到更高的精度，提出且實際運用了精分的概念。
就光光從這角度而言，步進的精度已經(jīng)可以很接近伺服了。不過它還沒有做它的反饋部分。
如果現(xiàn)在的步進加上了反饋，那就是地地道道的伺服了：）

作為一線的現(xiàn)場應用開發(fā)人員來講，我們了解了步進，其它就從最低層次在了解數(shù)控。
對于我而言：
它們一個是開環(huán)控制，一個是閉環(huán)控制（從自動控制角度來說）
它們一個無反饋方式，一個有反饋方式（從外觀形式來說）
它們一個價錢便宜，一個價錢貴（從經(jīng)濟角度來說）
它們一個實現(xiàn)精度低，一個實現(xiàn)精度高（從使用特點來說）

作者: 反引力 時間: 2007-1-24 18:49
標題: Re: 步進電機步距角問題---[請教]
謝謝. 附件中是我畫的自動切管機,是由步進電機驅(qū)動的. 因我購買的驅(qū)動器和一項參數(shù)是每轉(zhuǎn)脈沖是/10000 8000 6000 5000 現(xiàn)在明白了,但是,步進電機的細分并不是為了提高精度,而是改善運行性能. 以下是從網(wǎng)上找到的, 有的人認為，細分是為了提高精度，其實不然，細分主要是改善電機的運行性能，現(xiàn)說明如下：步進電機的細分控制是由驅(qū)動器精確控制步進電機的相電流來實現(xiàn)的，以二相電機為例，假如電機的額定相電流為3A，如果使用常規(guī)驅(qū)動器（如常用的恒流斬波方式）驅(qū)動該電機，電機每運行一步，其繞組內(nèi)的電流將從0突變?yōu)?A或從3A突變到0，相電流的巨大變化，必然會引起電機運行的振動和噪音。如果使用細分驅(qū)動器，在10細分的狀態(tài)下驅(qū)動該電機，電機每運行一微步，其繞組內(nèi)的電流變化只有0.3A而不是3A，且電流是以正弦曲線規(guī)律變化，這樣就大大的改善了電機的振動和噪音，因此，在性能上的優(yōu)點才是細分的真正優(yōu)點。由于細分驅(qū)動器要精確控制電機的相電流，所以對驅(qū)動器要有相當高的技術(shù)要求和工藝要求，成本亦會較高。注意，國內(nèi)有一些驅(qū)動器采用“平滑”來取代細分，有的亦稱為細分，但這不是真正的細分，望廣大用戶一定要分清兩者的本質(zhì)不同： 1．“平滑”并不精確控制電機的相電流，只是把電流的變化率變緩一些，所以“平滑”并不產(chǎn)生微步，而細分的微步是可以用來精確定位的。 2．電機的相電流被平滑后，會引起電機力矩的下降，而細分控制不但不會引起電機力矩的下降，相反，力矩會有所增加

作者: syw開門造車 時間: 2007-1-24 21:28
標題: Re: 步進電機步距角問題---[請教]
反引力網(wǎng)友好！

我將你的附件文件“自動切管機三維圖.dwg ”下載并細看了，做的很好！
我將所有的圖層全部關(guān)閉，然后在逐一打開，，沒看到步進電機及從動輪等，
但也明白了個大概：我猜想，好象是用于切塑料管的，步進電機上應有一個
主動輪，與從動輪配合，起到輸送塑料管的作用。
....................................................................
我感興趣的是：
1？：主控制器部分是用的什么產(chǎn)品，價格多少？能否介紹一下，或給個鏈接。
2？：實際運行時剪切的塑料管長度有幾種規(guī)格？
3？：步進電機的供電電源多少伏。
4？：步進電機的最大電流是多少？
5？：步進電機價格和驅(qū)動器價格多少？
6？：你在1樓處給的步進電機“90BYHH3503”，我在網(wǎng)上沒有查到，麻煩
給個外形尺寸。

謝謝！

syw 070124---21.28

作者: 反引力 時間: 2007-1-26 12:20
標題: Re: 步進電機步距角問題---[請教]
你好,
開門syw開門造車
今天上午我在設備車間跟進零件制作.及元件安裝.
所以沒空上網(wǎng).
現(xiàn)在回答以下幾個問題.
1？：主控制器部分是用的什么產(chǎn)品，價格多少？能否介紹一下，或給個鏈接。
南京得利德運動控制工程有限公司的. WWW.LEADERMC.CN

2？：實際運行時剪切的塑料管長度有幾種規(guī)格？
3-10(直徑)每次切四根.
3？：步進電機的供電電源多少伏。
4？：步進電機的最大電流是多少？
5？：步進電機價格和驅(qū)動器價格多少？

步進電機是90BYH3503南京的華興的 1000元三相式的,驅(qū)動電壓220V
相電流1.4A/驅(qū)動器是2000元.
6？：你在1樓處給的步進電機“90BYHH3503”，我在網(wǎng)上沒有查到，麻煩
給個外形尺寸。

圓形電機.尺寸您可以上網(wǎng)這個網(wǎng)查找對象(華興電機.cn)

作者: 海山 時間: 2007-1-26 13:57
標題: Re: 步進電機步距角問題---[請教]
尚有一些疑問：
1.圖中A處上切刀的限位和導向不會有問題嗎？

2.圖中B處會有不妥嗎？

3.圖中C處切不同直徑的管時如何調(diào)節(jié)（我沒看明白）？

4.總的切斷力大約要多少？

5.結(jié)構(gòu)件不知用的什么板材？有的地方有點浪費。

切管機有很多現(xiàn)成的，為何不直接買？與自己做價格會差多少？

作者: 反引力 時間: 2007-1-26 15:01
標題: Re: 步進電機步距角問題---[請教]
請問多少錢一臺?
C處的氣缸是用的是可調(diào)行程的.
總切斷力大概20KG!
主隔板與主底板用的是45鋼.
其它的是用灰膠板.

作者: syw開門造車 時間: 2007-1-26 16:34
標題: Re: 步進電機步距角問題---[請教]
反引力網(wǎng)友好！

你在18樓的信息收到，謝謝！
容易出現(xiàn)的問題：
1、同時切四根容易出現(xiàn)跑偏和不同步的問題。你得用薄片材料做四條導向用的隔板。
2、上、下滾輪最好做成細齒型，以增加輸送時的磨擦力。
供參考。
成功時在此帖告訴一下，祝你成功！
時刻關(guān)注你。

syw 070126---16.34

作者: 反引力 時間: 2007-1-26 18:32
標題: Re: 步進電機步距角問題---[請教]
好的.
完成后我再詳細寫一下整過程.

作者: 反引力 時間: 2007-1-26 18:34
標題: Re: 步進電機步距角問題---[請教]
海山網(wǎng)友.
可有聯(lián)系電話.
有時間我們聊聊.

作者: heluohhl 時間: 2007-1-26 21:32
標題: Re: 步進電機步距角問題---[請教]
對于這個，步距角是固定的，改變送電的方式和頻率就可以改變電機的轉(zhuǎn)速。

作者: 海山 時間: 2007-1-30 13:21
標題: Re: 步進電機步距角問題---[請教]
<

>

原帖由 反引力 發(fā)表
海山網(wǎng)友. <BR>可有聯(lián)系電話. <BR>有時間我們聊聊.

</P>
<

>有空的話,先給我發(fā)郵件吧.</P>

作者: 隨風而去 時間: 2007-1-30 17:03
標題: Re: 步進電機步距角問題---[請教]
TO：反引力
我想你對細分的劃分來自于以下網(wǎng)址的討論中吧：）
http://www.gongkong.com/tech/detail.asp?id=368619

無可非議它說的是有一定道理的。

細分主要是改善電機的運行性能，這一點是很正確的！
因為我曾經(jīng)專門對此做了一個試驗裝置，并且為此做了多日的現(xiàn)場觀測其運行效果。

但我覺得開發(fā)細分這功能的初衷就是為了提高其精度！
至于開發(fā)完以后又從理論上推斷它能夠發(fā)問電機的性能，則又是后事了。

但步進能夠用細分來解決精度問題，那我們?yōu)槭裁从忠玫剿欧兀?br /> 可能做過細分試驗的人并不多，這里我多少說一下
用細分這功能后，步進電機精度會提高，但是它運行的速度真的就不行了！
簡而言之，步進用了細分這一功能之后，它的精度上升，而運行速度下降~~
精度越高，它的運行速度會越慢！
它不但會變慢，而且其慢的程度簡直就到了讓人無法忍受的程度！

于是，專門有人在此基礎上，加上了反饋裝置，成立了伺服這一概論（這是我的個人理解，伺服如何而來書上并不是這樣解釋的，開發(fā)的目的是為了數(shù)控機床？）。
伺服兼固了速度和精度，于是為數(shù)控機床開辟了新路子。

作者: YangShem 時間: 2007-1-30 21:19
標題: Re: 步進電機步距角問題---[請教]
<

>

原帖由 隨風而去 發(fā)表
TO：反引力 <BR>我想你對細分的劃分來自于以下網(wǎng)址的討論中吧：） <BR>http://www.gongkong.com/tech/detail.asp?id=368619 <BR><BR>無可非議它說的是有一定道理的。 <BR><BR>細分主要是改善電機的運行性能，這一點是很正確的！ <BR>因為我曾經(jīng)專門對此做了一個試驗裝置，并且為此做了多日的現(xiàn)場觀測其運行效果。 <BR><BR>但我覺得開發(fā)細分這功能的初衷就是為了提高其精度！ <BR>至于開發(fā)完以后又從理論上推斷它能夠發(fā)問電機的性能，則又是后事了。 <BR><BR>但步進能夠用細分來解決精度問題，那我們?yōu)槭裁从忠玫剿欧兀?<BR>可能做過細分試驗的人并不多，這里我多少說一下 <BR><FONT color=#ff0000>用細分這功能后，步進電機精度會提高，但是它運行的速度真的就不行了！</FONT> <BR>簡而言之，步進用了細分這一功能之后，它的精度上升，而運行速度下降~~ <BR>精度越高，它的運行速度會越慢！ <BR>它不但會變慢，而且其慢的程度簡直就到了讓人無法忍受的程度！ <BR><BR>于是，專門有人在此基礎上，加上了反饋裝置，成立了伺服這一概論（這是我的個人理解，伺服如何而來書上并不是這樣解釋的，開發(fā)的目的是為了數(shù)控機床？）。 <BR>伺服兼固了速度和精度，于是為數(shù)控機床開辟了新路子。

</P>
<

>贊同！步進電機不細分轉(zhuǎn)速一般也不會超過1000n/min，如果16、32甚至64細分后速度就只有幾十轉(zhuǎn)了，一般對速度有要求的都用伺服電機，但伺服電機價格比較高，伺服電機加控制器動不動就上萬，而采用步進電機可控制在1000元/軸以下</P>

作者: 隨風而去 時間: 2007-2-19 11:03
標題: Re: 步進電機步距角問題---[請教]
改驅(qū)動脈沖頻率來提高速度

這是一個可行的辦法，但以前的PLC支持的頻率數(shù)是有限制的：）

現(xiàn)在還是可以用這方法來改造一些簡單的東西，但是日本鬼子也深刻的明白這一點，所以它們出口時對我們國內(nèi)作了限制~~~

雖然說這是一個不錯且可行的方案，但是從時間和經(jīng)濟成本來說，用伺服反而比用步進來的合算了~~~

現(xiàn)在小日本也看明白了這點，所以從06年開始，小日本開始把3U（三菱）拋向了我們的市場，緊跟其后的是歐姆龍（型號記不清了），其實3U在日本90年代中期已經(jīng)大規(guī)模采用的成熟產(chǎn)品了~~~

呵呵~~~

“狗日的日本鬼子”
用東京審判里我最喜歡的臺詞代表我此時的心情~~~

作者: 隨風而去 時間: 2007-2-21 21:33
標題: Re: 步進電機步距角問題---[請教]
3 U 是三菱中國公司目前主推的一款PLC的型號

作者: 隨風而去 時間: 2007-2-23 22:29
標題: Re: 步進電機步距角問題---[請教]
呵呵，具體的你可以查相關(guān)手冊，我不是銷售工程師，具體介紹肯定不如你看資料來得詳盡

作者: 反引力 時間: 2007-2-27 12:19
標題: Re: 步進電機步距角問題---[請教]
你好：syw開門造車前輩

切管機已制作完成，并已運行半月。

附件是圖片。

作者: 隨風而去 時間: 2007-2-28 21:13
標題: Re: 步進電機步距角問題---[請教]
可喜可賀！

祝賀樓主的旗開得勝！

作者: syw開門造車 時間: 2007-3-24 17:08
標題: Re: 步進電機步距角問題---[請教]
反引力網(wǎng)友好！

前些日子忙一批定貨，沒能天天上網(wǎng)，此帖漏看。今天才剛剛看到，做的不錯。
在此向你表示遲到的祝賀！

syw 070324---17.08

作者: huangjinxin 時間: 2010-3-25 23:24
謝謝分享。。。。。。

作者: yanyangchi 時間: 2010-3-26 14:20
我是什么級別的?

作者: 章子惠 時間: 2010-3-28 22:30

作者: yangxiaoguang 時間: 2010-3-28 23:35
步距角是由電機本身決定的。但可以使用細分驅(qū)動，提高運動精度，簡單說就是把一個脈沖分為幾步發(fā)出，這樣一個步距角就分為了幾部分，從而提高精度。如果樓主還不清楚，就查一下關(guān)于細分驅(qū)動方面的資料。不是很難的��！

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