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標(biāo)題: 一種提升機(jī)構(gòu)的方案選擇，請教 [打印本頁]

作者: 大兵1020 時(shí)間: 2012-11-27 22:36
標(biāo)題: 一種提升機(jī)構(gòu)的方案選擇，請教
目前所做設(shè)備上用到一種提升裝置，要求如下：
1.提升重量：>=50KG
2.行程：>=180mm
3.往返速度：>=180mm/s(約10m/min)
4.能準(zhǔn)確停機(jī)：能夠根據(jù)位移準(zhǔn)確停機(jī)。

現(xiàn)在論證的方案如下：

方案一、絲杠+自制剎車裝置（步進(jìn)電機(jī)——同步帶帶輪——同步帶——同步帶帶輪——絲杠）
優(yōu)點(diǎn)：之前設(shè)計(jì)過類似機(jī)構(gòu)能夠滿足提出的要求。
缺點(diǎn)：不能自鎖，帶負(fù)載下降停機(jī)時(shí)會發(fā)生滑動，不能準(zhǔn)確停機(jī)；加上自制剎車后，能準(zhǔn)確停機(jī)，但震動較大，長期運(yùn)行損耗大。

方案二、渦輪絲桿升降機(jī)（直接購買現(xiàn)成的絲桿升降機(jī)）
優(yōu)點(diǎn)：購買成品，使用方面；能夠自鎖；運(yùn)行平穩(wěn)，震動��；
缺點(diǎn)：經(jīng)過咨詢發(fā)度現(xiàn)，現(xiàn)有的渦輪絲桿升降機(jī)最大速度不超過3m/min,達(dá)不到速度方面的要求。

l另外，還考慮了汽缸、液壓缸燈裝置，都不是很理想。

請問大家有什么好的辦法嗎？或者誰用過高速（約10m/min）的絲桿提升機(jī)？

作者: linblackforest 時(shí)間: 2012-11-27 23:55
滾珠絲杠同步帶減速伺服電機(jī) 沒有問題

作者: linblackforest 時(shí)間: 2012-11-28 00:04
液壓伺服控制也能做到也會很精確誤差會在1/100以內(nèi)

作者: 619341834 時(shí)間: 2012-11-28 07:32
如果考慮成本因素，你不妨考慮下鋼絲繩加轉(zhuǎn)向輪結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，拉力大，系統(tǒng)平穩(wěn)。最大的優(yōu)點(diǎn)更在于其成本低廉！就是小卷揚(yáng)機(jī)的工作原理！

作者: supperslz 時(shí)間: 2012-11-28 08:40
為何不考慮凸輪或連桿結(jié)構(gòu)

作者: supperslz 時(shí)間: 2012-11-28 08:41
凸輪和連桿結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是響應(yīng)速度快

作者: caicai2011 時(shí)間: 2012-11-28 10:56
曲柄滑塊結(jié)構(gòu)+剎車裝置

作者: 張強(qiáng)aiai 時(shí)間: 2012-11-28 15:33
同意二樓的！

作者: chenjian821231 時(shí)間: 2012-11-28 16:26
上次看展會，見到一款電缸應(yīng)該好用

作者: 大兵1020 時(shí)間: 2012-11-28 23:06

linblackforest 發(fā)表于 2012-11-27 23:55 ) {! i9 b0 J6 w0 Z' f! K7 f
滾珠絲杠同步帶減速伺服電機(jī) 沒有問題

這個(gè)剎車能剎住嗎？之前用過滾珠絲杠+ 同步帶減速 +步進(jìn)電機(jī) ，帶負(fù)載下落時(shí)會打滑

作者: Z358781828 時(shí)間: 2012-11-28 23:13
用梯形絲桿不就有自鎖嗎？

作者: 大兵1020 時(shí)間: 2012-11-28 23:13

supperslz 發(fā)表于 2012-11-28 08:40
0 K, K5 [# y( {9 s8 J+ [, \為何不考慮凸輪或連桿結(jié)構(gòu)

更正一下:行程>=1800mm（前面要求寫錯(cuò)了）,其中多個(gè)點(diǎn)需要準(zhǔn)確停機(jī)
這要需要很大的凸輪，可能不符合要求

作者: 朔洄 時(shí)間: 2012-11-28 23:18
凸輪

作者: 大兵1020 時(shí)間: 2012-11-28 23:19

chenjian821231 發(fā)表于 2012-11-28 16:26
5 y5 K/ c# q1 F) i/ B上次看展會，見到一款電缸應(yīng)該好用

請問這款電缸的行程有多大？

作者: 大兵1020 時(shí)間: 2012-11-28 23:31

Z358781828 發(fā)表于 2012-11-28 23:13 2 @( u4 Y5 a: f, ]. }& q' |. X5 `
用梯形絲桿不就有自鎖嗎？

梯形絲桿能自鎖，但多用于低速、低頻率、無需頻繁啟動的場合，但是我的這個(gè)機(jī)構(gòu)需要高速（>=180mm/s），頻繁啟動。

作者: 章建剛 時(shí)間: 2012-11-29 09:03
工件較重，行程較長，速度塊。。。電機(jī)要伺服，步進(jìn)不行。。。有丟步和爬行現(xiàn)象，2樓不錯(cuò)和我想說的一樣。。。伺服電機(jī)自帶剎車，絲杠選型，可能要定制的。。。詳細(xì)參數(shù)需要計(jì)算。還可以考慮行程放大機(jī)構(gòu)，你查查資料吧

作者: lxybob110 時(shí)間: 2012-11-29 12:35
伺服電機(jī)+同步帶+滾珠絲杠，根據(jù)支撐面需要選擇直線軸承或直線導(dǎo)軌

作者: love_Can 時(shí)間: 2012-11-29 14:23
液壓缸加霍爾感應(yīng)原件，控制靈敏定位準(zhǔn)確，不會有剎不住

作者: 前景錢 時(shí)間: 2012-11-29 15:56
可以做一個(gè)剪式的升降機(jī)構(gòu)

作者: chuangshe 時(shí)間: 2012-11-29 16:10
步進(jìn)電機(jī)換成力矩電機(jī)？？？

作者: 894976278 時(shí)間: 2012-11-29 16:17
伺服電機(jī)直接驅(qū)動滾珠絲杠就可以。成本看高點(diǎn)，但好用，壽命長。

作者: 魚尾獅 時(shí)間: 2012-11-29 18:21
關(guān)鍵是根據(jù)需要，沒有客戶的要求設(shè)計(jì)什么啊。。。。。。。

作者: supperslz 時(shí)間: 2012-11-30 08:25

大兵1020 發(fā)表于 2012-11-28 23:13 ( ^+ L7 _2 q" B
更正一下:行程>=1800mm（前面要求寫錯(cuò)了）,其中多個(gè)點(diǎn)需要準(zhǔn)確停機(jī); u$ t7 u7 U& f; b
這要需要很大的凸輪，可能不符合要求 ...

原來如此，凸輪確實(shí)不適合，可考慮。直線電機(jī)、齒輪齒條、螺旋升降等

作者: 吳騰 時(shí)間: 2012-11-30 18:46

linblackforest 發(fā)表于 2012-11-27 23:55 A4 ]% C2 k% D
滾珠絲杠同步帶減速伺服電機(jī) 沒有問題

怎樣控制伺服電機(jī)呀？
能大概講解嗎，謝謝！

作者: jhg1977 時(shí)間: 2012-12-1 20:41

大兵1020 發(fā)表于 2012-11-28 23:06
: H- F% I' m, r# M! T. }5 R這個(gè)剎車能剎住嗎？之前用過滾珠絲杠+ 同步帶減速 +步進(jìn)電機(jī) ，帶負(fù)載下落時(shí)會打滑

電機(jī)選型要正確最好是帶剎車

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