機械社區(qū)

標(biāo)題: 機器人仿真軟件比較 [打印本頁]
作者: zhuxuwei8    時間: 2012-11-30 21:25
標(biāo)題: 機器人仿真軟件比較
現(xiàn)在機器人仿真軟件大多都是收費的，像那幾家大型機器人廠商都有自己的開發(fā)軟件，但是都需要配置指定的加密狗才可以使用，對于我們這些愛好者來說是沒必要為了玩下機器人仿真而去買一套的。。。
' d! j6 t' C$ I& f另外像robcad，雖然支持范圍很廣，比較適合愛好者，但也是收費軟件，而且價格不菲。。。
6 l" g4 k+ M% v4 q6 T: M我前段時間找到了一個robotworks，是一個免費仿真軟件，廣告打的確實漂亮，從其官網(wǎng)上下載的例程看起來也確實不錯，但就是不會操作，不知論壇有沒有玩過這個的高人指點一下。。�；騻飨陆坛獭�。。
. G9 L5 o$ Q+ Q: T
  Q: _6 S6 {$ D9 \/ D1 w* F  h現(xiàn)在在此想問下各位大俠現(xiàn)在有沒有玩的機器人仿真軟件，希望推薦一下，我在業(yè)余也玩玩。。。最好免費的。。。1 S, t; o9 Z' w' ?. o9 n, G) D8 C7 F
作者: chidiandong    時間: 2012-12-1 08:55
大俠在哪下的robotworks，能否提供下載地址？{:soso_e113:}
作者: jshzjhw    時間: 2012-12-1 12:15
我也想要以套軟件
作者: 陳曉偉    時間: 2012-12-8 23:22
大俠在哪下的robotworks，能否提供下載地址？
作者: zhuxuwei8    時間: 2012-12-9 15:39
這個就是我現(xiàn)在的那個robotworks，不過我的也是只能看那些下載的模型，不會用。。。
5 a6 z  X4 x0 y8 ^3 X4 h; i- G) r本來打算壓縮到兩個文件的，結(jié)果兩個壓縮不下，只能壓縮到三個。。。3 M% H/ C9 R8 }) i- s1 \
還有，老鷹斑竹啊，怎么只支持.rar的壓縮文件啊，.zip都不支持，害得我只能找了半天的壓縮軟件啊。。。
. N4 d% k/ a7 J3 a# ?; T
作者: 陳曉偉    時間: 2012-12-9 21:18
zhuxuwei8 發(fā)表于 2012-12-9 15:39 9 O( h1 W1 b" N3 j/ j2 t, ]
這個就是我現(xiàn)在的那個robotworks，不過我的也是只能看那些下載的模型，不會用。。。# V8 {3 h" Y: \+ A
本來打算壓縮到兩個文 ...
9 Y2 A3 ^  Q, W" J
你給的那個地址進(jìn)去以后幾十個附件，沒有流量點下，郁悶，下你的這三個附件還差一點點積分，看著眼饞......{:soso_e116:}$ u$ ~6 T$ A/ p0 k+ |
作者: zhuxuwei8    時間: 2012-12-11 21:32
http://www.robotworks-eu.com/downloads/program.htm
# J* h! |1 o& }/ \% Q找到了這個軟件的官網(wǎng)，大家可以去看一下。。。
作者: 館藏青衣    時間: 2012-12-16 11:48
陳曉偉 發(fā)表于 2012-12-9 21:18
9 v2 @9 G" g; M) l$ N& j你給的那個地址進(jìn)去以后幾十個附件，沒有流量點下，郁悶，下你的這三個附件還差一點點積分，看著眼饞.... ...

" m/ |, G% i. V, ?  c多多關(guān)注機械社區(qū)，積極參與就好了。
作者: 宇宙立方    時間: 2012-12-16 12:39
按照官網(wǎng)介紹這東西是個SW插件，用來做機械手?jǐn)?shù)控加工編程用的，跟機器人仿真沒什么關(guān)系啊，樓主確定你不是發(fā)廣告的嗎
作者: zhuxuwei8    時間: 2012-12-16 21:50
宇宙立方 發(fā)表于 2012-12-16 12:39 . V0 v* \0 ?- P, y2 b
按照官網(wǎng)介紹這東西是個SW插件，用來做機械手?jǐn)?shù)控加工編程用的，跟機器人仿真沒什么關(guān)系啊，樓主確定你不是 ...
% |* m+ D) L. W- ?* N
我確定不是，這個軟件是sw插件，也可以用于數(shù)控編程但是主要還是用來機器人仿真用的，從名字就樂意看出來。。。其實數(shù)控編程和機器人仿真還真差不多，大都是示教型的。。。: c+ x+ [! b/ l$ I
至于打廣告之嫌嘛，閣下高看我了，要是我能為這個軟件打廣告我就不是一個入門的技術(shù)員了。。。呵呵。。。/ u$ c; a; @6 X- B# S
作者: 宇宙立方    時間: 2012-12-17 09:20
zhuxuwei8 發(fā)表于 2012-12-16 21:50 * Q1 b5 Z( Z# g4 b" Q6 I
我確定不是，這個軟件是sw插件，也可以用于數(shù)控編程但是主要還是用來機器人仿真用的，從名字就樂意看出來 ...

0 z4 N8 S: `! m. S應(yīng)該是你誤解了，看看這條http://wenku.baidu.com/view/ee1a9503bed5b9f3f90f1c06.html
. S% F& ^- m) D就是一種編程軟件，非說不是，這就是沒意思了。, {% N8 v) F1 r7 R2 L. I$ v4 s$ L
“RobotWorks”為集成到三維CAD“SolidWorks”（美國SolidWorks）中的機器人模擬器。其最大的特點是價格低廉，僅150萬日元（約合人民幣10萬元）�！芭c其他模擬器相比，價格只有1/3～1/10”左右（構(gòu)造計劃研究所）。主要用于在噴涂或倒角等用途單獨使用機器人的客戶。由以色列Compucraft公司開發(fā)。 ' M$ I, D; }. q, Y+ v

& p5 I9 {- f8 ^2 W$ }1 F* D由于與SolidWorks進(jìn)行了集成，因此RobotWorks的界面為在SolidWorks的畫面中追加了專用對話框。制作機器人的控制程序步驟非常簡單，讀入機器人模型和工作形態(tài)后，基本上只需4個步驟即可完成。首先，選擇安裝到機器人上的工具。然后選擇工具的作業(yè)路徑。在路徑中可以直接設(shè)定為SolidWorks生成的線、面及曲線。之后，運行模擬器，將其轉(zhuǎn)換成機器人控制程序。
2 x5 B" i3 b! n: h- m6 Z
" W3 B$ p& C7 m: g6 ]　　運行模擬器時，可隨時設(shè)置詳細(xì)的條件。如果工具需要通過設(shè)置在路徑上的多個點來動作，那么就可以隨意地設(shè)置點與點之間的間隔。另外在噴涂工序使用的話，對于工作上設(shè)置的路徑，還可以設(shè)置工具在什么方向，移動多少距離，以多大的角度動作。在按照設(shè)置條件工作時，中途如果受到干擾，還可以顯示警告畫面。此時可以手動調(diào)整機器人的位置。 4 m' j/ ]+ x7 |/ q& }/ W
% L: R1 {5 Q  j, O9 D" `( a* u) z8 ~
　　該模擬器可以生成日本FANUC、安川電機、川崎重工業(yè)、瑞典ABB、德國Kuka及法國Staubli生產(chǎn)的機器人程序。同時這6家公司，分別備有其主要產(chǎn)品的機器人模型，可免費下載、在模擬器中使用。（  v& |, v6 x& @4 f
作者: zhuxuwei8    時間: 2012-12-17 21:46
宇宙立方 發(fā)表于 2012-12-17 09:20
1 w9 J) d9 F0 L  P  ?/ B- J應(yīng)該是你誤解了，看看這條http://wenku.baidu.com/view/ee1a9503bed5b9f3f90f1c06.html1 p! S, {) k5 Y! i4 p- N5 W
就是一種編程軟件 ...

5 z8 D" Y' l) s* c& Q' _) C; p8 U呵呵，你這話說的我是直接沒話可說了，那你給咱們推薦幾個你認(rèn)為比較好的機器人仿真軟件吧。。。另外感謝你的對robotworks的詳細(xì)介紹。。。& G/ c! i/ ?; a
作者: ☆西北光☆    時間: 2012-12-25 09:46
ABB的官網(wǎng)有ROBOSTUDIO,試用版，優(yōu)酷有視頻教程，我有FANUC的ROBOGUIDE試用版，但教程只有五十多頁，網(wǎng)上的教材比較少
作者: tctoper    時間: 2013-4-18 14:27
zhuxuwei8 發(fā)表于 2012-12-16 21:50 : c' `$ T4 r& L" y$ b- ^4 Z3 L4 _+ x
我確定不是，這個軟件是sw插件，也可以用于數(shù)控編程但是主要還是用來機器人仿真用的，從名字就樂意看出來 ...
5 g+ h& f% v. }* J+ t
目前還是沒有一家做著比較全面的示教軟件，都是機器人廠家的官方軟件居多
9 }8 S# U, `3 b/ {* G# D& x
作者: 小楊XG    時間: 2013-4-25 21:50
同求
作者: ww112358134711    時間: 2013-6-27 12:58
現(xiàn)在最好的機器人仿真軟件應(yīng)該是ROBCAD吧，但是很貴。我買過一套，還有教程。
作者: daiwei57447709    時間: 2013-6-27 20:21
我也想要以套軟件
作者: ww112358134711    時間: 2013-6-28 11:33
ww112358134711 發(fā)表于 2013-6-27 12:58 - ?. P0 a4 o! g( R+ _8 L
現(xiàn)在最好的機器人仿真軟件應(yīng)該是ROBCAD吧，但是很貴。我買過一套，還有教程。

+ m# ~, j5 I0 G- z, B一千多。包括全套視頻教程。
作者: shugen567    時間: 2013-6-28 11:33
這種軟件也有啊，真的是很強大
作者: 黃RA    時間: 2013-7-9 21:44
有試用版ABB機器人仿真軟件Robotstudio，試用期30天
作者: ananpv    時間: 2013-10-16 15:54
中國有沒有類似robotworks的軟件呀！
作者: 李工51    時間: 2013-11-5 21:27
如果對自己有提高即可了。
作者: 勇往至錢    時間: 2013-11-11 15:53
機器人的控制應(yīng)該標(biāo)準(zhǔn)化通用化~
作者: 老杜QQ83358121    時間: 2013-11-21 17:55
如果說是機器人動作仿真， 你們看看這個仿真效果如何？
4 h2 n' h5 B4 X( p8 Qhttp://v.youku.com/v_show/id_XNDg4NTkxNzY0.html4 x3 R# Q0 |) i% p, M$ V5 b
可以看到被砂帶打磨的痕跡(綠色部分)
作者: decipher001    時間: 2013-11-21 22:22
謝謝大俠
作者: br-denghg    時間: 2013-11-26 05:43
謝謝樓主分享@
作者: juyuebin    時間: 2014-7-3 13:22
樓主，我現(xiàn)在學(xué)習(xí)使用robotworks，可以加你QQ想你請教問題嗎？
作者: hulei3133    時間: 2014-11-19 09:03
不錯，學(xué)習(xí)看看
作者: mch    時間: 2015-1-10 16:06
國人盡快破解出來吧
作者: fly402418688    時間: 2015-1-10 21:10
表示關(guān)注
作者: ZYL    時間: 2015-1-11 15:44
期待國內(nèi)版的
作者: zzh8500    時間: 2015-3-30 15:29
教程太少了，比較難入門
; c: {% T) g/ n( f/ F: u
作者: 世間有真情    時間: 2015-4-14 09:43
找了好些日子了! L& r  Z+ M9 M2 p' r9 [# L9 T3 y. z
作者: 世間有真情    時間: 2015-4-14 10:09
有誰會用啊
作者: 閃電666    時間: 2015-4-14 10:48
robotworks 不是免費軟件吧，也不是專職的仿真軟件。
0 T3 \7 ?) P( A; J  {8 {  x: \
作者: 15071598629    時間: 2016-2-15 17:03
達(dá)索的DELMIA 有破解版的
作者: wanglin222    時間: 2016-2-15 19:27
adams
+ n) Q5 N; ^% U. T6 O  ~
作者: 機器人55555    時間: 2016-2-17 14:32
robotstudio也免費，挺好使的
作者: qys1002    時間: 2016-2-20 12:34
是機器人的仿真嗎？
作者: 挑戰(zhàn)外企88    時間: 2016-2-20 20:43

0 r; d) U$ I" P9 b5 l3 p' k宇宙立方 發(fā)表于 2012-12-16 12:39
/ E4 f6 `- `+ P8 U按照官網(wǎng)介紹這東西是個SW插件，用來做機械手?jǐn)?shù)控加工編程用的，跟機器人仿真沒什么關(guān)系啊，樓主確定你不是 .... F+ q$ s+ ^) Q$ F# q

& w6 K0 W( ]/ C* N5 I# v/ c7 f我確定不是，這個軟件是sw插件，也可以用于數(shù)控編程但是主要還是用來機器人仿真用的，從名字就樂意看出來。。。其實數(shù)控編程和機器人仿真還真差不多，大都是示教型的。。。) W. m, p8 P9 {6 h
6 k8 P: h, v, V6 G+ }* l至于打廣告之嫌嘛，閣下高看我了，要是我能為這個軟件打廣告我就不是一個入門的技術(shù)員了。。。呵呵。。。
作者: tianjitingyu    時間: 2016-2-20 21:55
有破解版本的嗎
作者: czxyysf    時間: 2016-3-1 10:56
樂高的 rotolab也可以玩玩
作者: to_cyt    時間: 2016-3-1 11:20
這個軟件好用嗎？
/ X, V8 n' X* u) l
作者: yanzhi844517617    時間: 2016-3-15 10:53
表示ModusCAM不知從哪里下載，Robot Works win10系統(tǒng)又不支持，Demo 3D系統(tǒng)機器人模塊不夠強大！現(xiàn)在就看看RobotStudio使用如何啦~
作者: zhangcool85    時間: 2016-4-14 09:34
ddddddddddddddddddddddddddddddddd
作者: zhangxiang    時間: 2016-8-23 14:03
多多關(guān)注機械社區(qū)，積極參與就好了。
作者: cangzhoumj    時間: 2016-9-3 13:50
有可以隨便下載的嗎
作者: 西門吹牛xw    時間: 2016-12-2 08:48
可以用robotart3 b1 M: {) f5 w, F6 y, @4 q
作者: T1annn    時間: 2016-12-2 12:38
留言收藏。  又需要的時候可以回頭看。
作者: liang-hongfei    時間: 2017-3-8 15:58
本帖最后由 liang-hongfei 于 2017-3-8 16:01 編輯
1 g3 ]! B( \) s! t9 G, Q/ b, r3 m1 h& [) Z' ^% l+ t" C, S7 ?
我一般用V-REP PRO EDU和ros ，都比較實用，希望對你有幫助。2 l: H2 C# H, Z! \! p2 R: {. |
2 C) n! E2 w3 ~9 g3 k4 a
作者: 糾結(jié)的心    時間: 2017-8-8 22:48
武漢庫尼機器人科技有限公司  的仿真軟件屬于第三方仿真軟件,支持各種品牌機器人 仿真, 離線編程, 節(jié)拍調(diào)試 CAD數(shù)模導(dǎo)入, CAE分析, PLC離線調(diào)試 并支持大數(shù)據(jù)長時間仿真.
作者: 糾結(jié)的心    時間: 2017-8-8 23:13
武漢庫尼機器人科技有限公司  的仿真軟件屬于第三方仿真軟件,支持各種品牌機器人 仿真, 離線編程, 節(jié)拍調(diào)試 CAD數(shù)模導(dǎo)入, CAE分析, PLC離線調(diào)試 并支持大數(shù)據(jù)長時間仿真.
作者: zhyyhz    時間: 2017-8-10 06:04
一個什么軟件
作者: Rayman    時間: 2017-8-11 09:26
C:\Users\Administrator\Desktop\1
* Y3 B+ c. e! W* P2 X$ C請問一下，使用robotworks過程中，出現(xiàn)這個情況，怎么解決啊？？？
1 W) r' ~5 q. r! j! N! P# W0 E$ H  I( j
補充內(nèi)容 (2017-8-11 12:26):5 m3 D7 P  o, k, l0 }
出現(xiàn)failed loading sw opengl addIn.這個錯誤
作者: 陳536    時間: 2017-8-15 06:56
看了好幾套,結(jié)論是ROBOTMASTER最好,可惜沒D版
作者: 年華不_CZffW    時間: 2017-8-16 09:47
有下載鏈接嗎/ A) w$ O( Z$ d- J) M0 s
作者: 有實力的無花果    時間: 2018-3-29 09:17
軟件貌似不大    我現(xiàn)在在研究rokisim
作者: lovelylcj    時間: 2018-4-9 22:19
nc-servo網(wǎng)站有在安卓手機或平板電腦運行的工業(yè)機器人仿真軟件，免費下載，北京航空航天大學(xué)提供（開發(fā)）的教學(xué)軟件$ S# L2 Y- P8 @6 M5 e: S5 _1 J- e
作者: yizhibin1981    時間: 2018-4-16 11:51

( T9 w  d. L+ P2 C. p0 h! L多多關(guān)注機械社區(qū)，積極參與就好了。
作者: jxytop    時間: 2018-4-16 13:45
謝謝樓主分享
作者: gglong    時間: 2018-4-16 20:55
哪里可以下載啊
作者: Sommon    時間: 2018-5-25 09:30
謝謝分享
作者: quyi0914    時間: 2018-7-4 19:38
跟隨學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)。。。。。。。。。。
作者: tracker_lkJmP    時間: 2018-7-25 14:52
zhuxuwei8 發(fā)表于 2012-12-11 21:32+ H6 N: j) B- Z3 }, W$ p8 n; D/ u
http://www.robotworks-eu.com/downloads/program.htm
* n! j; {; _$ l; e3 T+ O找到了這個軟件的官網(wǎng)，大家可以去看一下。。。
$ N1 G2 o* y  m3 f& t
這個有漢化版嗎？師傅3 M" Z0 J, r% Z
作者: 曾建根    時間: 2018-7-25 16:32
zhuxuwei8 發(fā)表于 2012-12-11 21:32
: [: |7 H0 Q; [$ M7 \8 `( Uhttp://www.robotworks-eu.com/downloads/program.htm
( x' ]8 }) F0 p: j找到了這個軟件的官網(wǎng)，大家可以去看一下。。。

; d+ m' i7 h' S% g) x) V都是英文看不懂，有中文版的嗎' A1 S4 I3 }, P* \. C
作者: 天涯329    時間: 2018-10-25 18:45
V-Rep了解一下
作者: 仄零丶    時間: 2019-3-11 20:37
這個軟件是二維仿真還是三維仿真。
作者: letus    時間: 2019-3-12 15:13
不錯的分享 多謝 可惜不能下載 分不夠



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