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標(biāo)題: 本公司的自動(dòng)裝配線上需要將一個(gè)M6的螺母旋到軸端螺紋上，簡單但很難解決 [打印本頁]

作者: lin331023 時(shí)間: 2012-11-30 23:30
標(biāo)題: 本公司的自動(dòng)裝配線上需要將一個(gè)M6的螺母旋到軸端螺紋上，簡單但很難解決
本公司的自動(dòng)裝配線上需要將一個(gè)M6的螺母旋到軸端螺紋上，在裝配過程中經(jīng)常出現(xiàn)螺母和螺絲咬死情況，造成產(chǎn)品報(bào)廢，幾經(jīng)調(diào)試，還是沒有解決好問題，使用的螺母和螺絲都是經(jīng)過檢驗(yàn)合格的零件，表面光潔，無毛刺。

產(chǎn)品裝配的對(duì)中性也很好，沒有錯(cuò)位情況，試過當(dāng)螺母壓到螺桿上后先讓螺母反轉(zhuǎn)一定角度，然后正轉(zhuǎn)，情況未改善，請(qǐng)各位前輩幫我出出主意，有什么好的辦法可以解決這個(gè)問題，或需重新設(shè)計(jì)裝配機(jī)構(gòu)。要使螺母和螺絲自動(dòng)裝配不咬牙需注意些什么或者說是必須具備什么要的條件？

作者: 煙雨樓 時(shí)間: 2012-12-1 08:00
最好貼個(gè)圖出來，寫清楚怎么動(dòng)作，才能對(duì)癥下藥�。�！

作者: 十年一夢 時(shí)間: 2012-12-1 08:06
你可以找這篇論文看看，可能會(huì)有幫助：機(jī)器人螺紋柔性裝配中螺紋可裝配性的幾何分析

作者: 619341834 時(shí)間: 2012-12-1 08:15
準(zhǔn)備M6的板牙，如果遇到這樣情況，先攻一下桿，然后在上螺母！

作者: 動(dòng)靜之機(jī) 時(shí)間: 2012-12-1 09:27
本帖最后由動(dòng)靜之機(jī) 于 2012-12-1 09:35 編輯

建議引入扭力監(jiān)控。

設(shè)置判定條件：
1. 在擰入前段若干行程內(nèi)，若阻力一直很�。ㄕf明已順利擰入），進(jìn)入第4步，否則3。
2. 在擰入前段若干時(shí)間內(nèi)，若擰入行程一直不變（說明螺栓或螺母失效），進(jìn)入第3步。
3. 反轉(zhuǎn)，更換下一個(gè)螺母直至結(jié)束。若連續(xù)更換3個(gè)螺母，則停機(jī)報(bào)警，排查是否螺栓或螺母故障。
4. 全力擰緊直至結(jié)束。

我們在做這個(gè)的時(shí)候，有扭力監(jiān)控：

作者: 周benbendage 時(shí)間: 2012-12-1 09:29
螺桿前端加導(dǎo)向錐，錐角30度左右即可。（即不要用通常的45度倒角，倒角15度以下應(yīng)該可以的）

呵呵，試試看。

作者: 兩岸猿聲啼不住 時(shí)間: 2012-12-1 09:39
夾持螺母的機(jī)械手要是活動(dòng)的，不能定死，得讓螺母自動(dòng)找正。

作者: alphazhan 時(shí)間: 2012-12-1 10:01
自動(dòng)線可以加人嗎或者加導(dǎo)向

作者: fmdd 時(shí)間: 2012-12-1 11:18
擰緊套筒應(yīng)該是彈性壓緊螺母的，要使用長彈簧

作者: fmdd 時(shí)間: 2012-12-1 13:14
其實(shí)螺母最好用人工先預(yù)擰幾圈，再用機(jī)器擰緊，可靠性要高很多

作者: shoiv 時(shí)間: 2012-12-1 15:13
上下可以浮動(dòng)的扳手頭。

作者: 馬利劍 時(shí)間: 2012-12-1 16:51

兩岸猿聲啼不住發(fā)表于 2012-12-1 09:39
夾持螺母的機(jī)械手要是活動(dòng)的，不能定死，得讓螺母自動(dòng)找正。

支持，估計(jì)這個(gè)原因可能性大些。

作者: hjwyyj 時(shí)間: 2012-12-1 17:21
可能是螺母擰入時(shí)定為方位有偏差，或擰緊力矩過大了！

作者: 翔夢隨風(fēng) 時(shí)間: 2012-12-1 17:43
做一個(gè)類似于手槍的東東，螺母就是子彈，用手拿著干活試試呢

作者: 十年一夢 時(shí)間: 2012-12-1 18:01
(, 下載次數(shù): 17)

作者: jhg1977 時(shí)間: 2012-12-1 20:33
看來樓主的問題是沒有扭矩保護(hù)設(shè)定擰過頭了

作者: master_wj 時(shí)間: 2012-12-1 20:43
你看看這個(gè)方案可以用到你們項(xiàng)目上不��！
要是可以回復(fù)一下吧！！ (, 下載次數(shù): 19)

作者: shikeye 時(shí)間: 2012-12-1 21:19
最好貼個(gè)圖出來

作者: 蟄蜂讜羽 時(shí)間: 2012-12-1 22:27
10樓說的對(duì)！

作者: 蟄蜂讜羽 時(shí)間: 2012-12-1 22:29
主要還是自動(dòng)化程度不高！

作者: 624272884 時(shí)間: 2012-12-1 22:29
我看還是定心的問題，你就導(dǎo)個(gè)角試下

作者: yancnc 時(shí)間: 2012-12-2 00:08
還是請(qǐng)貼圖吧你是怎么使用的這樣好對(duì)癥下藥的

作者: zhqsh 時(shí)間: 2012-12-2 13:37

兩岸猿聲啼不住發(fā)表于 2012-12-1 09:39
夾持螺母的機(jī)械手要是活動(dòng)的，不能定死，得讓螺母自動(dòng)找正。

{:soso_e179:}

作者: hongxing516 時(shí)間: 2012-12-2 15:44
必需是一個(gè)固定的一個(gè)活動(dòng)的才好裝
如果二個(gè)都是固定的一但螺絲與螺母中心出現(xiàn)偏差時(shí)就會(huì)卡死

作者: wds7102 時(shí)間: 2012-12-2 16:11

煙雨樓發(fā)表于 2012-12-1 08:00
最好貼個(gè)圖出來，寫清楚怎么動(dòng)作，才能對(duì)癥下藥�。�！

試試讓螺母夾持結(jié)構(gòu)向后浮動(dòng)一點(diǎn)？

作者: skjiang 時(shí)間: 2012-12-2 22:39
支持先貼圖,或畫簡圖.
很大可能是沒有導(dǎo)向問題

作者: 張強(qiáng)aiai 時(shí)間: 2012-12-3 09:04

兩岸猿聲啼不住發(fā)表于 2012-12-1 09:39
夾持螺母的機(jī)械手要是活動(dòng)的，不能定死，得讓螺母自動(dòng)找正。

這個(gè)方法可以試試LZ

作者: lilinlin01 時(shí)間: 2012-12-3 09:29
螺母擰幾圈后再反擰幾圈，注意扭矩，然后再擰緊

作者: lin331023 時(shí)間: 2012-12-3 19:26
本帖最后由 lin331023 于 2012-12-3 20:56 編輯

首先感謝各位前輩給予小弟的意見和建議，我不能將這個(gè)東西貼圖出來，因?yàn)檫@是公司核心的裝配線，如果讓客戶看到就麻煩了，這條自動(dòng)裝配線是國內(nèi)公司抄意大利公司的設(shè)計(jì)，可以說提供原圖仿制，算是比較先進(jìn)的裝配技術(shù)，在別的外資公司，同樣的裝配線，是沒有這樣的問題的，應(yīng)該多數(shù)是我們的調(diào)試技術(shù)或零件結(jié)構(gòu)有問題，據(jù)說，外資公司也是自己調(diào)試的，是公司技術(shù)秘密，連制造這套裝配線的工程師也不知道是怎么做到的�？偨Y(jié)一下，關(guān)于樓上各家的意見和建議，和我們現(xiàn)在的情況，我們的螺紋前端有1.5MM的直段，接著30度倒角，特別設(shè)計(jì)給螺母導(dǎo)向，導(dǎo)向角度試了很多種，從30度，45度到60度都試過，用扭矩槍驅(qū)動(dòng)，帶扭矩監(jiān)控，可編程控制器可對(duì)扭矩，轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向進(jìn)行編程控制，槍頭有一定的徑向浮動(dòng)，軸向有彈性，用長彈簧給定恒定的彈力。裝配時(shí)，軸固定在底盤上不動(dòng)，槍頭自動(dòng)到取料頭上取螺母，紅外線檢測，是否正常取到料，槍頭移動(dòng)到裝配位置，向下將螺母壓在軸端上（彈力由長彈簧控制），倒轉(zhuǎn)360度（角度試了無數(shù)種，反正效果不明顯，還不如不倒轉(zhuǎn)），正轉(zhuǎn)旋到規(guī)定扭矩，上升槍頭，裝配完成，自動(dòng)進(jìn)入下個(gè)循環(huán)，這只是整條自動(dòng)裝配線的其中一個(gè)裝配工位，整條裝配線是把零件放進(jìn)去，出來就是成品了，整個(gè)過程不許有任何人工干預(yù)。

作者: lin331023 時(shí)間: 2012-12-6 20:32
問題已經(jīng)解決，重新編制PLC控制程序，在螺母旋轉(zhuǎn)的同時(shí)下壓槍頭，從無卡住現(xiàn)象。

作者: 幸福更多 時(shí)間: 2012-12-6 22:33
我明白了，說白了就是牙還沒旋合，螺母就被你的機(jī)構(gòu)硬往前擠了。樓上說的什么扭力監(jiān)控都是浮云的，那樣的機(jī)構(gòu)費(fèi)錢費(fèi)力費(fèi)時(shí)。樓主無非就是螺母和螺桿兩口沒法對(duì)接。首先螺母的選擇速度要先低，當(dāng)螺紋對(duì)接好后螺母的前進(jìn)運(yùn)動(dòng)最好是讓螺母和螺桿自己的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)。這樣不就完成了。我想的會(huì)不會(huì)太簡單了點(diǎn)呢？？或者說讓你的螺母有一定的前后浮動(dòng)量。。

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