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標題: 我的六軸機器人開發(fā)進展 四（至2012.12.14）----機器人代碼自動運行 [打印本頁]
作者: a253874750    時間: 2012-12-14 09:52
標題: 我的六軸機器人開發(fā)進展 四（至2012.12.14）----機器人代碼自動運行
機器人手動功能基本完善�，F(xiàn)在可以實現(xiàn)機器人代碼自動運行功能，當前還只支持2條指令：MOVL/MOVJ。更多指令支持還在進一步完善中。
' ?, r9 \, z& ]; I. O       時至今日，機器人的重要功能都已得到實際驗證，測試可以使用到一般的物料搬運等場合。我想下一步的工作除了繼續(xù)完成控制器的功能外，3個月前設(shè)計的16KG六軸機器人希望可以開始進入制造階段了。有個公司提到機器人視覺方面的需求，而機器人視覺確實也很有應(yīng)用前景，所以以后的時間會安排進行視覺識別方面的開發(fā)。
2 {, r6 J$ u3 }" r) ~+ J9 i           http://www.tudou.com/programs/view/RTRDCNnvKvY/) ]) R1 h/ D4 X1 A5 s
作者: a253874750    時間: 2012-12-14 09:58
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作者: wygnew    時間: 2012-12-14 11:14
膜拜{:soso_e183:}
作者: wxiaogeo    時間: 2012-12-14 11:54
進展很快啊
作者: w9049237    時間: 2012-12-14 12:58
非常配服!!整體來看應(yīng)該解決了不少問題,我對這一塊也十分有興趣.如果在下一階段有我們能幫的上的空間,請不必客氣!!我們可以在無間隙球體減速機上無償提供協(xié)助,也祝順利!!. H; s1 p) {6 V7 ^3 s, G* z! `
作者: a253874750    時間: 2012-12-14 19:25
w9049237 發(fā)表于 2012-12-14 12:58 4 L* L: q2 x+ I
非常配服!!整體來看應(yīng)該解決了不少問題,我對這一塊也十分有興趣.如果在下一階段有我們能幫的上的空間,請不必 ...

" m  h  ~- a6 [( z2 R; @w9049237：
& ?4 \% G" x# c7 u) a& Q1 E' o! f     你好！機器人要想量產(chǎn)的話，減速器確實是快短板。國內(nèi)還沒有找到合適的廠家。查看你的帖子后，了解到你做球體減速器有2兩年了。我對你的減速器性能和售價非常關(guān)心。希望你能夠提供你們產(chǎn)品這方面的資料，發(fā)到我郵箱或者QQ(郵箱253874750@qq.com)(QQ:253874750).相關(guān)資料包括：精度測試的儀器和測試結(jié)果，壽命測試儀器和結(jié)果，目前有哪些用戶，已經(jīng)售出臺數(shù)等。不同規(guī)格減速器的價格表。
; ?$ @; O/ O  x, E2 }- P1 M" e/ o0 ]* B       以前了解過一家減速器小企業(yè)，它沒有足夠的測試數(shù)據(jù)使人信服他的產(chǎn)品，也就把它排除在考慮之外了。
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作者: w9049237    時間: 2012-12-14 22:44
本帖最后由 w9049237 于 2012-12-14 22:46 編輯
+ V) v( ~" E% j$ _; G! s$ {7 r1 M" h- p+ P5 K1 C! g5 i2 L
www.gumptious.org    或星期一聯(lián)絡(luò)!!假期愉快!!
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作者: 劉澤眾    時間: 2012-12-15 16:23
全是步進電機，不會是開環(huán)的吧{:soso_e112:}
作者: 陳曉偉    時間: 2012-12-15 22:09
劉澤眾 發(fā)表于 2012-12-15 16:23 7 U- H  k* Z9 k3 n$ q/ s
全是步進電機，不會是開環(huán)的吧

/ D& D6 |4 G" ~5 Y; k- n實驗機型，開閉環(huán)無所謂，研究的關(guān)鍵關(guān)題不在于控制算法方面。六軸機械手可以看作一個數(shù)學(xué)模型。
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作者: 佩欽    時間: 2013-10-31 20:39
很好！
作者: 偶爾來來d    時間: 2014-8-15 22:39
高手啊，頂一個
作者: xmjun_86    時間: 2014-8-16 14:40
吼吼，好厲害的樣子



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