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標(biāo)題: 焊縫搜索跟蹤，請教 [打印本頁]
作者: 小白菜    時間: 2012-12-17 15:02
標(biāo)題: 焊縫搜索跟蹤，請教
請教各位大俠有接觸過焊縫搜索跟蹤的嗎
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3 f/ X: N9 {0 v' u, I近來接了一個土方車廂板機器人自動焊 的項目，由于板件制造誤差較大，示教不可行，有朋友 介紹說用焊縫搜索跟蹤，聯(lián)系了兩個廠家，一個說沒有問題，大體是示教時做焊縫搜索，在焊時對通過傳感器測量對焊件的誤差做修正，大體可以修正20MM左右的誤差，有沒有了解或應(yīng)用過該技術(shù)的朋友出來說一下，效果好何。謝謝。5 q4 H* c8 |2 D* @* |
作者: 2266998    時間: 2012-12-17 15:26
這個要看實際焊接的復(fù)雜程度了，路徑變化大，曲折的，板厚變化大的都不好玩，
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英國人用激光掃描，先掃一個路徑，計算、規(guī)劃以后，告訴焊槍，
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長焊縫，跑直線的，用一個錐形輥子作導(dǎo)向輪，機械跟蹤，效果也還可以，
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厚板的，激光跟蹤有困難的，用激光掃路徑，用超聲波測深，規(guī)劃以后，告訴焊槍，0 R7 R4 i" w! z5 B; u3 n  \0 F4 B' S
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世界上有許多模式，都可以用，主要取決于有多少銀子與要實現(xiàn)的目的，
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我做過特厚板的，人家對銀子不考慮，這就比較好玩，這類東西，只有限制銀子，效果就不會好了
作者: 小白菜    時間: 2012-12-17 15:39
謝謝大俠，2 {, d8 b& O* X# F4 E; l

( j9 k9 F: K6 U7 j0 }這個是3，4毫米的鋼板焊接，焊接主要是三維的直縫，相當(dāng)于呈網(wǎng)格狀的，焊縫較多，以短焊縫為主，這里不方便發(fā)圖片。
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這個方案是加拿大的產(chǎn)品，和您說的大體相近，僅是先示教 一下，很省心。" I8 p5 |3 G3 v2 y
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英國的那個還沒回復(fù)，不知還有沒有其它的模式。
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總之，有大俠的回復(fù)我就不擔(dān)心了。
作者: 2266998    時間: 2012-12-17 15:46
英國那個挺貴的，大線就可以用，小的可能不行，便宜不了，米國也買英國的，也不便宜，
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4 P( o7 B5 I. L# N( g+ i$ a你用多滾輪帶多槍吧，每個楔形滾輪跟蹤一個焊縫，效率還可以，想準(zhǔn)確的話，對面加一個監(jiān)測輪，路徑跑偏了的話，那個輪子可以反映出來，我用激光掃描監(jiān)視那個輪子，精度可以，沒有問題，
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這類東西，想好了就隨便玩，以你玩這些的經(jīng)歷，應(yīng)該沒有任何問題，把生意拿下，肯定可以成功的，
作者: 長江漂流    時間: 2012-12-17 17:03
以前聽說過這種項目，覺得很難，這次學(xué)習(xí)了有收獲。
作者: WUHANLIST    時間: 2012-12-21 13:40
以前用過焊50多萬的焊縫跟蹤系統(tǒng)，效果不好。用來三維焊接，因為跟蹤系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與焊接工件位置常常有干涉，并不好用�？蛻糇詈蟛挥眠@個功能了
作者: 蚊子哥哥    時間: 2012-12-25 15:00
本帖最后由 蚊子哥哥 于 2012-12-25 07:51 編輯 : g( {# z& @% N
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6軸機器人倒掛，3*5米沒問題, A- K8 m  ~  e1 N0 ~
板厚 3~4毫米，電弧跟蹤比較難，4毫米應(yīng)該可以了，3毫米可能不行。。。
7 K! O  R' ?* o3 F- b( f用激光跟蹤吧，傳感器15萬左右。。。。
- [& Y5 m7 g% K" Q! I1 O有需要，聯(lián)系我吧。hky119@163.com，
/ m1 Y4 e7 ?/ P% `/ N/ ?留下你的聯(lián)絡(luò)方式。$ A* N% l- m3 c# {4 T( v
作者: ww112358134711    時間: 2013-6-26 18:00
真正做跟蹤好的全球只有三家。一個跟蹤頭加一套系統(tǒng)，30W。傷不起。
作者: ww112358134711    時間: 2013-6-27 12:56
ww112358134711 發(fā)表于 2013-6-26 18:00
) v& K  v% b6 [+ {* m# H真正做跟蹤好的全球只有三家。一個跟蹤頭加一套系統(tǒng)，30W。傷不起。

/ p$ H& F) m" C1 u: v全球能真正做好的，有市場的就兩家，現(xiàn)在出了有第三家，前陣子在我們這邊試用過，效果挺好，就是太貴了。國內(nèi)有很多做，但是功能還是比較一般的。
作者: 雷佰順    時間: 2013-7-27 13:24
焊縫的形式不復(fù)雜的話可以采用接觸傳感來尋找焊縫的起始點，中途的焊接路徑可以采用電弧跟蹤來進(jìn)行補償。這都是比較成熟的技術(shù)，具體需要根據(jù)工件焊縫的實際情況來定。
作者: 雷佰順    時間: 2013-7-27 13:34
尋點與電弧跟蹤



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