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標(biāo)題: 伺服帶動(dòng)600高的工作臺(tái)快速移動(dòng)？ [打印本頁(yè)]
作者: wkx426    時(shí)間: 2013-1-14 21:35
標(biāo)題: 伺服帶動(dòng)600高的工作臺(tái)快速移動(dòng)？
如圖，用伺服電機(jī)拖動(dòng)，20mm的滾珠絲杠傳動(dòng)1.3米，重量60KG左右，橫桿長(zhǎng)1.3米直徑20mm，上面有8個(gè)手指氣缸夾持玻璃管，先是夾豎著的玻璃管，之后90°擺平，伺服電機(jī)要用多大的轉(zhuǎn)矩？要在5秒走完行程速度300mm/s會(huì)不會(huì)太快？
作者: 風(fēng)》追逐    時(shí)間: 2013-1-14 23:08
你滾珠絲桿的導(dǎo)程是多少呢？
, i5 E" g" W' e300mm/s的速度不算快
作者: wkx426    時(shí)間: 2013-1-14 23:56
風(fēng)》追逐 發(fā)表于 2013-1-14 23:08
3 `$ |, q" f+ K5 o你滾珠絲桿的導(dǎo)程是多少呢？
! [6 [" W, M$ ?8 C+ W300mm/s的速度不算快

9 J2 E5 d/ o: L1 `9 [2 F8 v螺距準(zhǔn)備選10的，，因?yàn)楸容^高，怕到時(shí)候翻車哦，用重載型雙滑塊支持，5 j. }/ f  t2 _8 }  _1 [
作者: stone10    時(shí)間: 2013-1-15 09:06
典型的玻璃機(jī)械+ h1 `. k6 F. L) e6 [& p" R' y1 X
螺距10mm的300mm/s相當(dāng)于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)速30rpm而已,速度顯然不快，建議此處用伺服電機(jī)加伺服減速機(jī)，一可以減小伺服馬達(dá)的型號(hào)，二可以在以后的工作中降低能耗！



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