機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 旋轉(zhuǎn)的同時(shí)能上下運(yùn)動(dòng)的精密機(jī)構(gòu)，如何設(shè)計(jì) [打印本頁]

作者: 楊子將 時(shí)間: 2013-1-18 13:44
標(biāo)題: 旋轉(zhuǎn)的同時(shí)能上下運(yùn)動(dòng)的精密機(jī)構(gòu)，如何設(shè)計(jì)
今天找到一種精密型的花鍵軸，而且是中空的，很利于從中間穿線和管，但是要驅(qū)動(dòng)該花鍵軸的上下運(yùn)動(dòng)又是一個(gè)難題了，我截個(gè)圖上來，也請(qǐng)教一下，如何驅(qū)動(dòng)花鍵軸的上下運(yùn)？
如果用電動(dòng)缸倒也可以，但是伺服電動(dòng)缸的成本可想而知！有沒有更好的辦法？

(, 下載次數(shù): 310)

圖中同步輪是由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的，它負(fù)責(zé)花鍵軸的旋轉(zhuǎn)。我想滾珠花鍵副的旋轉(zhuǎn)精度是夠的。而花鍵軸的上下滑動(dòng)的量也必須要用伺服來驅(qū)動(dòng)和控制，但是怎么做呢？
再一個(gè)，花鍵軸是中空的，下端不能封閉，因?yàn)橐┚€和管。
謝謝各位老師了！

作者: 錢塘小寶 時(shí)間: 2013-1-18 14:09
軸上做一個(gè)固定座，與直線導(dǎo)軌滑塊連接，用電機(jī)絲杠驅(qū)動(dòng)
固定座夾持住花鍵軸

作者: 錢塘小寶 時(shí)間: 2013-1-18 14:09
本帖最后由錢塘小寶于 2013-1-18 16:24 編輯

我們的RZ也是你這個(gè)東西

作者: 楊子將 時(shí)間: 2013-1-18 14:44

錢塘小寶發(fā)表于 2013-1-18 14:09
我們的RZ也是你這個(gè)東西

沒明白你的意思，能不能作個(gè)草圖？
你們的RZ是做什么的？什么結(jié)構(gòu)？

作者: hongxing516 時(shí)間: 2013-1-18 14:59
樓主可以參考鉆銑床主軸結(jié)構(gòu)
又能旋轉(zhuǎn)
又能自動(dòng)走上下運(yùn)動(dòng)

作者: 楊子將 時(shí)間: 2013-1-18 15:12

hongxing516 發(fā)表于 2013-1-18 14:59
樓主可以參考鉆銑床主軸結(jié)構(gòu)
又能旋轉(zhuǎn)
又能自動(dòng)走上下運(yùn)動(dòng)

那得有齒輪齒條機(jī)構(gòu)？

作者: 錢塘小寶 時(shí)間: 2013-1-18 16:36

楊子將發(fā)表于 2013-1-18 15:12
那得有齒輪齒條機(jī)構(gòu)？

(, 下載次數(shù): 261)

作者: 楊子將 時(shí)間: 2013-1-18 16:39

錢塘小寶發(fā)表于 2013-1-18 14:09
軸上做一個(gè)固定座，與直線導(dǎo)軌滑塊連接，用電機(jī)絲杠驅(qū)動(dòng)
固定座夾持住花鍵軸

對(duì)了！我早該想到滾珠絲桿升降機(jī)的！謝謝！非常感謝！

作者: 楊子將 時(shí)間: 2013-1-18 16:41

錢塘小寶發(fā)表于 2013-1-18 16:36

不好意思，起先被一個(gè)廣告擋住你的圖片了，我想做的就跟你的結(jié)構(gòu)相似，看起來你的結(jié)構(gòu)比絲桿升降機(jī)的成本還要低！謝謝！

作者: XT52000 時(shí)間: 2013-1-18 16:41
(, 下載次數(shù): 236)

作者: 廣林-遨游天下 時(shí)間: 2013-1-18 16:49
做成齒輪和齒條也可以實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能的，定位精度也很高

作者: oathkong 時(shí)間: 2013-1-18 19:46
復(fù)合絲桿即可實(shí)現(xiàn)，參考scara機(jī)器人

作者: cj805932731 時(shí)間: 2013-1-18 21:10
滾珠絲杠，步進(jìn)電機(jī)，

作者: 我是天空 時(shí)間: 2013-1-19 09:05
本帖最后由我是天空于 2013-1-19 09:07 編輯

(, 下載次數(shù): 104)

新手請(qǐng)教，A處的配合是旋轉(zhuǎn)軸上下滑動(dòng)嗎，通過長(zhǎng)鍵槽實(shí)現(xiàn)？
B處內(nèi)部是什么樣的結(jié)構(gòu)啊，上下兩個(gè)推力軸承嗎？

作者: hc2003 時(shí)間: 2013-1-19 10:11
滾珠絲杠

作者: hc2003 時(shí)間: 2013-1-19 10:11
電動(dòng)推桿

作者: hc2003 時(shí)間: 2013-1-19 10:11
錐齒輪換向器

作者: hc2003 時(shí)間: 2013-1-19 10:11
鏈條傳動(dòng)

作者: hc2003 時(shí)間: 2013-1-19 10:11
同步帶傳動(dòng)

作者: a253874750 時(shí)間: 2013-1-19 13:59
SCARA機(jī)器人上有樓主需要的結(jié)構(gòu)

作者: 楊子將 時(shí)間: 2013-1-19 13:59

我是天空發(fā)表于 2013-1-19 09:05
新手請(qǐng)教，A處的配合是旋轉(zhuǎn)軸上下滑動(dòng)嗎，通過長(zhǎng)鍵槽實(shí)現(xiàn)？
B處內(nèi)部是什么樣的結(jié)構(gòu)啊，上下兩個(gè)推力軸 ...

我個(gè)人認(rèn)為，A處可以用花鍵，這么長(zhǎng)的行程如果用單鍵的話，談不上精度問題。況且用的像是步進(jìn)電機(jī)，如果不考慮精度的話就沒必要用步進(jìn)。應(yīng)該是花鍵。B處肯定有個(gè)軸承了固定了，和同步帶連接的。但是不知道負(fù)載有多大，是不是推力軸承就不清楚了。

作者: 楊子將 時(shí)間: 2013-1-19 14:01

a253874750 發(fā)表于 2013-1-19 13:59
SCARA機(jī)器人上有樓主需要的結(jié)構(gòu)

SCARA里面應(yīng)該是一副螺旋齒輪或是斜齒輪吧？然后由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)？

作者: 楊子將 時(shí)間: 2013-1-19 14:02

oathkong 發(fā)表于 2013-1-18 19:46
復(fù)合絲桿即可實(shí)現(xiàn)，參考scara機(jī)器人

指的是滾珠行星絲桿？

作者: a253874750 時(shí)間: 2013-1-19 17:05
查看附件，里面有SCARA機(jī)器人結(jié)構(gòu)圖

作者: 張志彬1989 時(shí)間: 2013-1-19 22:57
電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠副，加編碼器的話，精度沒問題的

作者: lichuang6777685 時(shí)間: 2013-1-20 11:04
旋轉(zhuǎn)電機(jī)加，絲桿傳動(dòng)。不知道是否可行。我公司在做5軸聯(lián)動(dòng)焊接切割。

作者: aral3618 時(shí)間: 2013-1-20 11:21
新手，學(xué)習(xí)一下！

作者: 秋山雨亭 時(shí)間: 2013-1-20 15:14
自動(dòng)升降焊機(jī)，伺服控制吧

作者: 木蘭少俠 時(shí)間: 2013-1-20 19:02

錢塘小寶發(fā)表于 2013-1-18 14:09
我們的RZ也是你這個(gè)東西

普通的四軸機(jī)械手，比如YAMAHA的，里面就有這個(gè)結(jié)構(gòu)。

作者: jk8365 時(shí)間: 2013-1-20 20:17
導(dǎo)軌，滑塊就OK，不過得注意加緩沖。

作者: 楊子將 時(shí)間: 2013-1-21 22:06

a253874750 發(fā)表于 2013-1-19 17:05
查看附件，里面有SCARA機(jī)器人結(jié)構(gòu)圖

謝謝！老師的資料很確切，很有價(jià)值！感謝

作者: 瀚海思藍(lán) 時(shí)間: 2013-3-19 13:01
最近也在弄這樣的結(jié)構(gòu)，很受用{:soso_e113:}

作者: verne03 時(shí)間: 2013-3-19 13:27
可以采用滾珠絲桿升降結(jié)構(gòu)

作者: 夢(mèng)想☆啟航 時(shí)間: 2013-3-19 14:42
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

作者: 木蘭少俠 時(shí)間: 2013-3-19 15:00
伺服電機(jī)帶絲桿，四軸的機(jī)械手里面就是這么干的。

作者: xingshi333 時(shí)間: 2013-3-19 15:00
長(zhǎng)見識(shí)了

作者: whwjfrank 時(shí)間: 2013-3-19 16:35
學(xué)習(xí)了。結(jié)構(gòu)很巧妙

作者: syy1016 時(shí)間: 2013-3-19 16:53
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

作者: Nstart2012 時(shí)間: 2013-3-19 19:18
精密的絲桿，粗點(diǎn)齒輪齒條。

作者: 江蘇阿虎wyh 時(shí)間: 2013-3-29 12:04
這種設(shè)計(jì)好。太感謝了，正需要呢！

作者: caoyuanhun 時(shí)間: 2013-3-29 14:07
學(xué)習(xí)一下，張張見識(shí)

作者: icegoods 時(shí)間: 2013-4-3 13:56
機(jī)械設(shè)計(jì)的命苦，是個(gè)人就覺得自己能對(duì)著圖品頭論足

作者: gabrielqiu 時(shí)間: 2013-4-5 09:58
方法很多，說得都有道理

作者: 青年要努力 時(shí)間: 2013-6-4 10:03
學(xué)習(xí)了

作者: L晨@曦H 時(shí)間: 2013-6-4 10:10
根本就是一個(gè)鉆床機(jī)構(gòu)吧

作者: L晨@曦H 時(shí)間: 2013-6-4 10:20

SCARA機(jī)器人？第一次聽。。

作者: yinquanzhen 時(shí)間: 2013-6-4 11:01

icegoods 發(fā)表于 2013-4-3 13:56
機(jī)械設(shè)計(jì)的命苦，是個(gè)人就覺得自己能對(duì)著圖品頭論足

同感，尤其是大家都能看懂三維圖，但不是每個(gè)人都能看懂電路和編程圖

作者: xwgwf2013 時(shí)間: 2013-6-4 19:54
學(xué)習(xí)了

作者: 夜鷹1988 時(shí)間: 2013-6-7 14:23
學(xué)習(xí)一下，啊

作者: wpf_20719 時(shí)間: 2013-6-7 19:47
標(biāo)題: RE: 旋轉(zhuǎn)的同時(shí)能上下運(yùn)動(dòng)的精密機(jī)構(gòu)，如何設(shè)計(jì)
MISUMI 有這個(gè), 有圖例

作者: mj616 時(shí)間: 2013-6-7 21:54
高手多多，學(xué)習(xí)

作者: 機(jī)械hust 時(shí)間: 2013-6-7 22:00
不和換擋差不多么，用個(gè)撥叉。

作者: 197891 時(shí)間: 2013-6-7 22:29
自動(dòng)升降焊機(jī)，伺服控制吧

作者: huhui 時(shí)間: 2013-6-7 22:51
我感覺銑床上下運(yùn)動(dòng)還是可以考慮下

作者: 柳DJ 時(shí)間: 2013-6-8 20:57
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)了

作者: lixiaoxiao 時(shí)間: 2013-6-8 22:09
滾珠絲杠，齒輪齒條都可以，看需要什么樣的精度了

作者: 七件夏天衫～ 時(shí)間: 2013-6-8 23:19
有將滾珠絲杠和滾珠花鍵做在一根軸上，叫滾珠絲杠滾珠花鍵，參見thk的滾珠絲杠產(chǎn)品手冊(cè)。

作者: 青年要努力 時(shí)間: 2013-6-9 10:05

wpf_20719 發(fā)表于 2013-6-7 19:47
MISUMI 有這個(gè), 有圖例

請(qǐng)問你這個(gè)在哪看到的，我怎么找不到

作者: 小白丶經(jīng)典 時(shí)間: 2013-6-9 17:00
13圖冊(cè)

作者: Nstart2012 時(shí)間: 2013-6-9 22:38
不錯(cuò)不錯(cuò)，學(xué)到不少謝謝！

作者: mark91189 時(shí)間: 2013-6-10 08:32
好帖~

作者: jesuisdj 時(shí)間: 2013-6-10 08:58
天津市騰達(dá)信機(jī)電產(chǎn)品有限公司，專業(yè)做滾珠花鍵，有很多成功的客戶案例。請(qǐng)見網(wǎng)站www.tjtengdaxin.com, 各類配件都提供三維圖和二維圖。如果對(duì)于滾珠花鍵的結(jié)構(gòu)有什么問題，可以加我QQ2310725470，相互探討。

作者: 香煙與損友 時(shí)間: 2013-6-14 16:18
我也想做一個(gè)成本相對(duì)很低的數(shù)控臺(tái)鉆，頗受啟發(fā)

作者: cavan 時(shí)間: 2013-6-18 17:38
學(xué)習(xí)中·············

作者: yf_fly 時(shí)間: 2013-6-18 21:21
兩個(gè)辦法，一個(gè)是yamaha四軸機(jī)械手的結(jié)構(gòu)，一個(gè)是愛普生四軸機(jī)械手的結(jié)構(gòu)，

作者: jesuisdj 時(shí)間: 2013-6-19 10:04
天津市騰達(dá)信機(jī)電產(chǎn)品有限公司專業(yè)經(jīng)營(yíng)臺(tái)灣進(jìn)口花鍵，www.tjtengdaxin.com,很多配件都有三維圖的，可以加我qq,2310725470

作者: bigboy 時(shí)間: 2013-6-20 11:59

hongxing516 發(fā)表于 2013-1-18 14:59
樓主可以參考鉆銑床主軸結(jié)構(gòu)
又能旋轉(zhuǎn)
又能自動(dòng)走上下運(yùn)動(dòng)

我也想了解下

作者: bigboy 時(shí)間: 2013-6-20 12:06

XT52000 發(fā)表于 2013-1-18 16:41

這是整體動(dòng)的？有花軸自動(dòng)上下動(dòng)的？

作者: 小馬哥machael 時(shí)間: 2013-7-12 09:20
你這諧波減速機(jī)在哪里找的！！

作者: poker1991 時(shí)間: 2015-12-3 14:31
你好你能給我看看那個(gè)scara機(jī)器人的結(jié)構(gòu)圖嗎？我是一名新手沒有威望下載的假如你還保存有能發(fā)給我一份嗎?1667418592@qq.com

作者: 光伏自動(dòng)線 時(shí)間: 2015-12-6 22:03
好好學(xué)

作者: 再來兩次 時(shí)間: 2015-12-7 08:29
樓主在玩機(jī)器人？

作者: 重軍400 時(shí)間: 2016-9-23 20:29

a253874750 發(fā)表于 2013-1-19 17:05
查看附件，里面有SCARA機(jī)器人結(jié)構(gòu)圖

大神可以截個(gè)圖看一下不，我也沒有，機(jī)械小白一個(gè)，想學(xué)習(xí)一下

作者: 勇敢的菠蘿 時(shí)間: 2016-9-23 21:13
滾珠絲杠花鍵軸

作者: thekey 時(shí)間: 2016-9-24 08:13
idear note有一個(gè)這樣的機(jī)構(gòu) 剛研究過哈哈

作者: 小弟波仔 時(shí)間: 2016-9-26 16:34

XT52000 發(fā)表于 2013-1-18 16:41

不錯(cuò)

作者: 忠平 時(shí)間: 2016-9-26 17:28

a253874750 發(fā)表于 2013-1-19 17:05
查看附件，里面有SCARA機(jī)器人結(jié)構(gòu)圖

mark，等有積分下載。

作者: 炫酷到?jīng)]朋友 時(shí)間: 2017-12-16 01:24

a253874750 發(fā)表于 2013-1-19 17:05
查看附件，里面有SCARA機(jī)器人結(jié)構(gòu)圖

作者: 觸不可_OiBKZ 時(shí)間: 2017-12-19 10:07

厲害了，我的哥

作者: 路漫漫1 時(shí)間: 2017-12-19 11:33
直線旋轉(zhuǎn)電機(jī)

作者: time66500 時(shí)間: 2018-10-23 13:47
學(xué)習(xí)了

作者: 843702845 時(shí)間: 2018-10-23 13:53
用步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)通過同步帶或者模組，帶動(dòng)一個(gè)空心步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)就可以了，這個(gè)在半導(dǎo)體行業(yè)有應(yīng)用

作者: 這個(gè)星球需要我 時(shí)間: 2018-10-25 14:06
用絲杠機(jī)構(gòu)不就可以了嗎

作者: 駱歡 時(shí)間: 2020-1-10 16:39
學(xué)習(xí)了，大家辛苦了

作者: se7kong 時(shí)間: 2020-1-10 18:27
參考SCAR機(jī)械手

作者: Walleevakey 時(shí)間: 2020-1-10 22:16
去看看YAMAHA的四軸機(jī)械手

作者: 減振專家 時(shí)間: 2020-1-15 14:40
謝謝樓主無私分享

作者: eason0118 時(shí)間: 2020-10-21 14:56
學(xué)習(xí)了。。。

作者: 熱成型 時(shí)間: 2023-3-10 10:32

錢塘小寶發(fā)表于 2013-1-18 16:36

請(qǐng)問這個(gè)上下怎么導(dǎo)向以及怎么旋轉(zhuǎn)呢

作者: 儒哥 時(shí)間: 2023-3-10 11:31
上下安裝行程開關(guān)，或光電開關(guān)。

作者: 儒哥 時(shí)間: 2023-3-10 11:32
行程開關(guān)，或光電開關(guān)。

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