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標題: 工業(yè)機器人真實的爆炸圖視頻 [打印本頁]
作者: 黃種人12345    時間: 2013-1-23 11:19
標題: 工業(yè)機器人真實的爆炸圖視頻
有對工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)感興趣的朋友以及想搞機器人開發(fā)的朋友肯定有幫助的。希望大家喜歡。
3 v4 z& n/ w# _; F" x本人第一次發(fā)帖，如有不周，望大家見諒
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作者: Charles_Chung    時間: 2013-1-23 11:31
前些時候有家工業(yè)機器人公司找我詢問小尺寸齒形鏈的資料，后來我問其它做工業(yè)機器人的公司，他們都說自己的機器人用不上齒形鏈。問問樓主，齒形鏈（小尺寸的，比如3/16英寸節(jié)距的）在工業(yè)機器人里用得多么？
作者: 黃種人12345    時間: 2013-1-23 11:34
Charles_Chung 發(fā)表于 2013-1-23 11:31 ' t9 L& @1 H7 w2 r) x1 U
前些時候有家工業(yè)機器人公司找我詢問小尺寸齒形鏈的資料，后來我問其它做工業(yè)機器人的公司，他們都說自己的 ...
9 ?# l( H) V; r5 }
本人淺見，我見過的工業(yè)機器人里面的鏈傳動大多是同步輪傳動。說的不對請大家見諒。
# i0 ^( l. E6 q4 i- Q% P& x5 D
作者: 我是天空    時間: 2013-1-23 11:54
同步帶比較軟吧，容易做小得
作者: Charles_Chung    時間: 2013-1-23 11:56
黃種人12345 發(fā)表于 2013-1-23 11:34
; q# K( f' r& ?7 R3 y& B本人淺見，我見過的工業(yè)機器人里面的鏈傳動大多是同步輪傳動。說的不對請大家見諒。

: R( R5 E) w( S# o5 M查了一下啊，能用的傳動形式很多，齒輪，鏈條鏈輪，連桿等等�？赡苁悄羌铱蛻舻墓こ處熡袀�特殊的設(shè)計才能用到齒形鏈吧。
5 A/ W/ G* A+ `
作者: shanfu_yuan    時間: 2013-1-23 12:04
視頻是樓主自己做的嗎？很不錯。值得學(xué)習(xí)。什么傳動形式無所謂，只要能達到使用要求就行。
作者: huhaofei    時間: 2013-1-23 12:56
樓主辛苦了
作者: lanming    時間: 2013-1-23 13:34
樓主辛苦了
作者: Tion    時間: 2013-1-23 14:16
正在幫公司設(shè)計自動化機械臂，下來看看。
作者: Top璀璨    時間: 2013-1-23 14:18
不錯，學(xué)習(xí)下
作者: Tion    時間: 2013-1-23 14:43
如果有CAD模型就更好了，總之，感謝樓主。
作者: 互通有無    時間: 2013-1-23 14:58
Charles_Chung 發(fā)表于 2013-1-23 11:56 6 j1 d. Y5 ]( ?1 J  {& W
查了一下啊，能用的傳動形式很多，齒輪，鏈條鏈輪，連桿等等。可能是那家客戶的工程師有個特殊的設(shè)計才能 ...

+ {: R0 j& i; G鏈傳動速度是脈動的，不是均速
作者: Charles_Chung    時間: 2013-1-23 15:05
互通有無 發(fā)表于 2013-1-23 14:58
+ J4 }. g% Y% ]9 D鏈傳動速度是脈動的，不是均速

+ E; c/ X0 r/ W6 d7 q哦，所以機器人用很少用到嗎？鏈條的瞬時速度變化是事實，不過齒形鏈在這方便做得比滾子鏈要好一些，有些變節(jié)距的齒形鏈使用的是漸開線齒廓的鏈輪，不過那種類型最小的節(jié)距也是3/8英寸的。
. ~) O$ [" n6 [) n9 T; e0 }! o0 [) h( G: H+ S* W7 p. D; Z+ W
作者: 新剛剛好的男人    時間: 2013-1-23 15:06
感謝樓主分享。對做爆炸圖比較向往啊。
作者: das13    時間: 2013-1-23 15:25
資料不錯，感謝分享，
作者: 韓榮林    時間: 2013-1-23 15:45
資料很好，謝了!
作者: B樣條    時間: 2013-1-24 13:35
學(xué)習(xí)一下啦
作者: 張強aiai    時間: 2013-2-2 16:40
這東西，一般人是弄不出來的
作者: shasu    時間: 2013-2-2 16:49
xx 謝謝
作者: wanshiyou1990    時間: 2013-2-3 00:37
不錯，學(xué)習(xí)下
作者: pj176146714    時間: 2013-2-13 22:20
不錯) a) w* ^# q* a, {
作者: lxg1980    時間: 2013-2-19 16:44
很好的東西，值得收藏。
作者: 麥嘉    時間: 2013-3-9 12:08
正在做碼垛機器人畢業(yè)設(shè)計的過來了解下
作者: wuzhifeng    時間: 2013-3-9 16:36
樓主辛苦了
作者: huwangning    時間: 2013-3-9 21:28
鏈不能保證傳動精度
作者: lili677    時間: 2013-3-11 17:09
下載了，，，，，{:soso_e179:}
作者: liaoyd    時間: 2013-3-11 20:40
威望不夠啊!不知道那位大俠可以發(fā)到郵箱給我.不勝感激!!
# s) K6 q" a8 R0 t4 C# F' S郵箱:liaoyixiong@163.com
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作者: jblzky    時間: 2013-3-13 21:57
如果能看懂原理，既有運動仿真就更好了
作者: killyouz    時間: 2013-3-15 22:07
值得學(xué)習(xí)，謝謝
作者: 陳澤飛    時間: 2013-3-16 13:27
支持偉大的貢獻者
作者: fxbupt    時間: 2013-3-19 15:30
不錯，正需要
作者: szzmy1998@126.c    時間: 2013-3-22 15:29
向各位學(xué)習(xí)了！
作者: 迷茫的小鹿    時間: 2013-3-23 20:37
下載先學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)，未來也許就是機器人的時代了
作者: leonerd_li    時間: 2013-3-24 20:54
非常感謝分享！
作者: 自學(xué)成才DE    時間: 2013-3-24 21:15
不錯，學(xué)習(xí)了。。
作者: chenfcu    時間: 2013-3-25 09:47
謝謝樓主了1 w: O, z8 F5 x+ q9 T+ E
作者: yitianwuliao    時間: 2013-3-26 21:26
問問樓主，大臂和小臂電機減速器用的是諧波減速器還是RV精密擺線減速機��？
作者: 屠小攀    時間: 2013-3-27 20:01
五個自由度的吧
作者: 黃種人12345    時間: 2013-3-28 11:11
屠小攀 發(fā)表于 2013-3-27 20:01
8 G# P) w% @, w9 r5 Y五個自由度的吧
0 a# X; o% e% }' n- n- p9 Y$ Q2 ^
六自由度的
作者: 黃種人12345    時間: 2013-3-28 11:12
yitianwuliao 發(fā)表于 2013-3-26 21:26   ?: b# v, A/ E
問問樓主，大臂和小臂電機減速器用的是諧波減速器還是RV精密擺線減速機��？

* ?. w% J) ^  o2 }# q# P9 y看你需求，底部的可以用3個RV，手臂上面最好用諧波減速器k
作者: huawei-hw    時間: 2013-3-28 13:09
很好的一個爆炸圖動畫。樓主辛苦了。
作者: 田彥杰    時間: 2013-3-30 00:46
積分不夠
. u7 ]+ z: g; [1 }% B# @很想下載- S8 d+ R8 |  ~+ W+ H- j
樓主能不能發(fā)我郵箱
. _7 R5 J" c2 _$ n  d* t351264825@qq.com
$ q% o9 K; g% I6 {- D  b- P/ W謝謝
作者: 洛麗塔    時間: 2013-3-30 11:04
是立體動畫的會不會那個爆炸場面更清晰一些。
作者: yyylllmmm    時間: 2013-3-30 21:33
好資料，學(xué)習(xí)了。
作者: tyisbx    時間: 2013-3-31 09:38
不錯，學(xué)習(xí)下
作者: HarrisonFung    時間: 2013-3-31 19:42
小白投來崇敬的眼神
作者: edjianglin    時間: 2013-4-2 13:29
這個好東西，謝謝分享了。
作者: edjianglin    時間: 2013-4-2 13:31
沒錢下哈。
作者: 永順齒5    時間: 2013-4-2 19:45
好東西啊# z1 H3 x, B5 Z1 G" N
作者: leonerd_li    時間: 2013-4-2 19:54
要是有三維建模就更好了！
作者: Prince-ton    時間: 2013-4-2 23:17
看看��！
作者: 九霄龍吟    時間: 2013-4-17 12:12
學(xué)習(xí)下# c) [: H) w9 a, k9 \* }$ C$ q% K
作者: sitanxu    時間: 2013-4-17 13:26
樓主辛苦
作者: 星火燎原1992    時間: 2013-4-17 13:40
學(xué)無止境啊
作者: 機械張    時間: 2013-4-17 16:53
謝謝樓主分享了
作者: 小楊XG    時間: 2013-4-17 21:16
長見識了
作者: xiaobing86203    時間: 2013-4-19 12:50
高難度啊，只可遠觀焉# l6 F5 k. A+ {8 d; `3 F
作者: sandy_love    時間: 2013-4-19 15:01
看看，謝謝樓主分享.
作者: 水城幻影    時間: 2013-4-20 10:55
謝謝分享，我正在做畢設(shè)，想問下手腕的俯仰和旋轉(zhuǎn)用都是諧波減速器嗎
作者: 以花之名    時間: 2013-4-20 11:06
請問下里面用的是什么減速機啊 RV 的嗎
作者: Prince-ton    時間: 2013-5-4 07:50
還是不錯的，好東西，
作者: 征城    時間: 2013-5-4 14:53
好東西啊，謝謝分享
作者: 忍愛天下    時間: 2013-5-4 15:38
很想自己也可以做出來。。。。
作者: pj176146714    時間: 2013-5-4 21:19
感覺不錯，樓主有模型嗎，我想做一個自己玩，pangjiexc@163.com
作者: pj176146714    時間: 2013-5-4 21:20
拜托
作者: shi6502765    時間: 2013-5-5 11:47
樓主辛苦了 ( }9 |8 W" z$ U$ ?
作者: 先鋒霉素    時間: 2013-5-5 15:28
很不錯，值得學(xué)習(xí)！
作者: 業(yè)峰心飛翔    時間: 2013-5-6 07:27
不錯的資料，謝謝樓主，學(xué)習(xí)一下
作者: 業(yè)峰心飛翔    時間: 2013-5-6 07:30
不錯的資料，謝謝樓主，學(xué)習(xí)一下
作者: 逆水行舟021    時間: 2013-5-6 15:57
很好
作者: 昨日再現(xiàn)    時間: 2013-5-6 19:44
不錯,學(xué)習(xí)了
作者: zxjcxx    時間: 2013-5-7 11:30
不錯，分辨率低了點。謝謝
作者: Chu大偉    時間: 2013-5-19 07:44
你好，在中國機械社區(qū)，偶然看到關(guān)于六軸機器人的爆炸圖視頻，但是由于威望不夠，沒辦法下載，不知道能否發(fā)給我一份。謝謝了。956092515@qq.com。
; `; ]" u: S5 V5 P7 {" X
作者: Chu大偉    時間: 2013-5-19 07:45
zxjcxx 發(fā)表于 2013-5-7 11:30 * E" N7 G, t1 I' `5 I
不錯，分辨率低了點。謝謝

. P( v3 e) }) g. q你好，在中國機械社區(qū)，偶然看到關(guān)于六軸機器人的爆炸圖視頻，但是由于威望不夠，沒辦法下載，不知道您能否發(fā)給我一份。謝謝了。956092515@qq.com。
) {. Q0 x9 N) t4 D
作者: Chu大偉    時間: 2013-5-19 09:27
搞了一上午啊( ~. X1 D) H8 r0 `4 x/ |  n
作者: 華為2013    時間: 2013-5-19 12:25

/ K0 i1 p) y5 n' s& m! v) K樓主辛苦了
作者: a_cup_of_coffee    時間: 2013-5-19 12:42
樓主能給solidworks模型圖 供大家學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)嗎
3 @. L  Q' h8 r2 R* N6 H8 M
作者: nate85    時間: 2013-5-19 16:37
不錯5 M9 d1 ~# Q2 L) A9 `
作者: ldf9766    時間: 2013-5-20 11:58
下載備用，謝謝了！
作者: denghg    時間: 2013-5-24 11:15
看來20公斤以下的機器人還真是有大量的市場��！
作者: jkling    時間: 2013-5-28 09:44
初來乍到，謝謝分享
4 a. [+ n  v7 `, Q7 P$ [: x* {
作者: zggyjqr    時間: 2013-5-28 13:15
學(xué)習(xí)了，謝謝
作者: fdsa159    時間: 2013-5-29 16:46
樓主辛苦了
作者: 黃種人12345    時間: 2013-6-7 20:44
fdsa159 發(fā)表于 2013-5-29 16:46 ) x9 c" Q- C9 b- @& \
樓主辛苦了
/ W5 K* F, J& ~8 N
謝謝抬愛，這個也不是我自己做的，是朋友給的資料，拿出來相互共享。
5 J; N, y( K: Y
作者: dalezhan    時間: 2013-6-9 15:43
solidworks視頻嗎？
作者: fdsa159    時間: 2013-6-10 15:23
樓主辛苦了
作者: liujianbinaaa    時間: 2013-7-18 14:56
收藏了，學(xué)習(xí)一下
作者: dashizuijimo    時間: 2013-7-18 16:48
謝謝分享，學(xué)習(xí)下
3 c& q. M( r1 u$ w1 f0 X
作者: 武帝座一    時間: 2013-7-19 00:11
這個機器人什么型號的
作者: dukaijixie    時間: 2013-7-19 22:08
不錯  可以了解一下
作者: 旋風(fēng)lwt    時間: 2013-8-16 09:23
正好需要，學(xué)習(xí)
作者: 秦654304107    時間: 2013-8-16 09:47
不錯 不錯 
作者: 前景錢    時間: 2013-8-16 11:02
說實話，這個機器人只是了解了一個皮毛。
作者: lmgx888    時間: 2013-8-16 12:04
可以，學(xué)習(xí)一下，但都是老古董了吧
作者: freeding    時間: 2013-8-16 21:25
下了學(xué)習(xí)一下
作者: 泡泡龍ppl    時間: 2013-8-17 12:00
這個不錯，正在找相關(guān)資料 ，謝謝樓主$ F% v3 F1 q1 W( r/ q
作者: link1948    時間: 2013-8-21 09:55
好資料
作者: 新新額    時間: 2013-8-26 22:20
謝謝樓主！
作者: wangkoo    時間: 2013-8-26 23:27
正在學(xué)習(xí)相關(guān)的資料，謝謝樓主的分享！
作者: 星星吔哭了。    時間: 2013-8-27 13:11
謝謝分享



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