機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 4軸機(jī)器人結(jié)構(gòu)給大家參考 [打印本頁(yè)]
作者: o_show    時(shí)間: 2013-1-28 23:32
標(biāo)題: 4軸機(jī)器人結(jié)構(gòu)給大家參考
[attach]273177[/attach]專用型號(hào)械手* T/ P0 R* {# \
三菱電機(jī)
8 C9 Z, ~( C% ^, _# @% M: L$ f9 J驅(qū)動(dòng)器用的是MR-J2M-P8B 4軸一體" f3 U( u0 U, G& \* I# j* U* i1 ?
[attach]273180[/attach]8 ^# O. \; h2 O. n$ s$ d
[attach]273179[/attach]9 L0 H+ V; P% w7 Q
[attach]273178[/attach]. Z1 T7 g: q& N3 j  X. q
作者: ame0624    時(shí)間: 2013-1-29 08:07
這就是四軸嗎
作者: baikenor    時(shí)間: 2013-1-29 08:17
樓主真有錢��！
作者: Ghostbeing    時(shí)間: 2013-1-29 08:26
這不是在家里吧
作者: wghzxj    時(shí)間: 2013-1-29 09:00
人才
作者: 東方健    時(shí)間: 2013-1-29 13:10
好啊) [9 t4 J3 {; y: ]/ A6 F1 i
作者: lanming    時(shí)間: 2013-1-29 13:47
人才
作者: 丁丁當(dāng)當(dāng)    時(shí)間: 2013-1-29 14:02
有錢人啊
作者: o_show    時(shí)間: 2013-1-29 22:41
Ghostbeing 發(fā)表于 2013-1-29 08:26 ( }  o% H0 {( X# {6 @
這不是在家里吧

5 t) ~# F. H+ b1 X- [這是個(gè)人桌面，上面有點(diǎn)亂，P8A,還有研究中。接好線估計(jì)要些時(shí)間，如果下面再加個(gè)減速機(jī)做轉(zhuǎn)動(dòng)軸，應(yīng)該可以應(yīng)用的地方多一點(diǎn)- o: E# n( U- M. w& ]
作者: 三立zml    時(shí)間: 2013-1-29 23:05
呵呵，搞個(gè)視頻給大家伙兒瞧瞧，看速度夠不夠快。
作者: 小江s    時(shí)間: 2013-1-29 23:19
哇，不會(huì)是自己做的吧，背景跟自己家里似的，，
作者: 894628281    時(shí)間: 2013-1-31 23:43
弄個(gè)視頻看看動(dòng)作快不快啊
作者: 機(jī)械學(xué)藝    時(shí)間: 2013-2-1 18:12
未端太重了,影響剛性和速度,精度也就難保證，動(dòng)力源盡量往后移。
作者: shikeye    時(shí)間: 2013-2-1 18:48
人才
作者: lvpeizhu    時(shí)間: 2013-2-1 19:00
{:soso_e179:}
作者: o_show    時(shí)間: 2013-2-23 23:38
P8A已經(jīng)會(huì)用了，線都接好了，還在調(diào)試中
作者: 一葉一花    時(shí)間: 2013-2-24 18:45
LZ 用鋁合金結(jié)構(gòu)的吧？
作者: o_show    時(shí)間: 2013-2-24 22:37
一葉一花 發(fā)表于 2013-2-24 18:45 4 Z1 \7 D7 K$ q- p( R3 p' L
LZ 用鋁合金結(jié)構(gòu)的吧？
0 l) R/ C' y/ O4 ~' @, i
全鋁合金結(jié)構(gòu)，下面三個(gè)軸各配了一軸承，增加穩(wěn)定性。
9 b7 o: v  U1 t6 W+ F  z
作者: 小浩00    時(shí)間: 2013-3-9 08:39
好牛啊  向樓主學(xué)習(xí)
作者: lxg1980    時(shí)間: 2013-3-9 09:36
蛇形機(jī)器人。。
作者: 此地不宜久留    時(shí)間: 2013-3-11 23:10
{:soso_e154:}看不太明白呢……
作者: 侯爵1314    時(shí)間: 2013-3-11 23:13
怎么感覺(jué)看不清楚呢
8 N; E  N8 h3 k# w: ~# o
作者: 侯爵1314    時(shí)間: 2013-3-14 08:17
蠻不錯(cuò)的資料，學(xué)習(xí)一下
作者: 青蛙系列    時(shí)間: 2013-3-16 20:58
NB
作者: yyc11235813    時(shí)間: 2013-3-17 12:34
有錢啊····························
作者: 545968147    時(shí)間: 2013-4-27 21:33
學(xué)習(xí)下，謝謝樓主
作者: chcyrio    時(shí)間: 2013-4-28 08:41
三立zml 發(fā)表于 2013-1-29 23:05 : V% L' Y7 F0 a" y9 f
呵呵，搞個(gè)視頻給大家伙兒瞧瞧，看速度夠不夠快。
5 Y; I- s% W* z, P4 H
看看
作者: zhaowh-20    時(shí)間: 2013-4-28 08:44
謝謝樓主分享
作者: 我是誰(shuí)888    時(shí)間: 2013-4-28 10:27
這機(jī)器人可真夠大的
作者: 279143802    時(shí)間: 2013-4-28 10:47
好東西啊
作者: lzm7787    時(shí)間: 2013-4-28 17:10
這個(gè)是使用伺服電機(jī)的嗎
作者: 天無(wú)絕人路    時(shí)間: 2013-4-28 20:43
真想看他動(dòng)起來(lái)的樣子
作者: sutianfan    時(shí)間: 2013-5-1 19:18
高端東西呀，搞不懂。
作者: jdx2009    時(shí)間: 2013-5-2 13:17
很好啊
作者: FDXC    時(shí)間: 2013-5-2 13:18
nb  
作者: 小心被豬撞    時(shí)間: 2013-5-2 21:23
niuren
0 m, W0 j/ S4 C9 n$ X+ k. G, s
作者: 愛(ài)瞑想の貓    時(shí)間: 2013-5-3 14:16
這個(gè)是四軸么。。
作者: handkunan    時(shí)間: 2013-5-3 15:39
牛B
作者: fs3357    時(shí)間: 2013-5-3 21:30
視頻給大家伙兒瞧瞧
作者: 殘缺的光影    時(shí)間: 2013-5-4 00:26
學(xué)習(xí)！
作者: zg2020zg    時(shí)間: 2013-7-12 09:50
請(qǐng)問(wèn)：RV減速機(jī)都有哪些品牌（用于機(jī)械臂上）？+ Q- }5 t( Z6 a5 Z
作者: 金泰福特good51    時(shí)間: 2013-7-14 13:15
實(shí)際應(yīng)用價(jià)值如何？
作者: dyq123    時(shí)間: 2013-7-15 09:21
真漂亮
作者: franka叔叔    時(shí)間: 2015-10-7 20:37
講的不夠詳細(xì)
作者: 機(jī)械蚊子    時(shí)間: 2015-10-7 21:27
好啊
作者: bitter007    時(shí)間: 2016-5-12 18:57
線看著有點(diǎn)亂，弄成內(nèi)部走線的就好了
9 }. Z0 b  D# m% E
作者: yzm2014號(hào)    時(shí)間: 2016-5-15 18:20
厲害
作者: 鞏盼盼    時(shí)間: 2016-5-15 20:07
牛
作者: 花園被冬天埋葬    時(shí)間: 2016-5-16 09:27
感覺(jué)做的挺好的
作者: 莫某人    時(shí)間: 2016-5-19 17:11
看看- X) T& n8 k  i3 ?3 G3 w8 p/ d
作者: 追風(fēng)飄飄    時(shí)間: 2016-5-26 20:05
土豪啊，這種東西拆著玩啊
作者: SaviorGD    時(shí)間: 2016-6-19 08:56
牛逼哄哄



歡迎光臨 機(jī)械社區(qū) (http://mg7058.com/) Powered by Discuz! X3.4