機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 老師說氣動的精度不夠，現(xiàn)在糾結(jié)中要不要改成機(jī)械傳動 [打印本頁]

作者: 水城幻影 時間: 2013-4-1 16:36
標(biāo)題: 老師說氣動的精度不夠，現(xiàn)在糾結(jié)中要不要改成機(jī)械傳動
想問一下各位高手，我最近在做畢業(yè)設(shè)計，課題是“工業(yè)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計及運(yùn)動仿真”。本人打算做一個關(guān)節(jié)式的機(jī)械手，用于流水線上的搬運(yùn)，控制系統(tǒng)用plc,驅(qū)動系統(tǒng)本打算做成氣動的，可是老師說氣動的精度不夠，現(xiàn)在糾結(jié)中要不要改成機(jī)械傳動的。第一次發(fā)帖，不想沉了，還望大俠們支支招

作者: 水城幻影 時間: 2013-4-1 16:37
自己頂…………

作者: 天天工作室 時間: 2013-4-1 16:46
你老師說的對，氣動的精度不好控制，還是改用伺服的好。

作者: ttlegyq 時間: 2013-4-1 17:19
說明一下，氣動的精度不夠這是誤解。
氣動的精度靠硬限位，這個是事實(shí)，一定程度上硬限位的精度決定了氣動精度。但由于氣動的控制需要電信號，電信號的速度又遠(yuǎn)遠(yuǎn)快于機(jī)械運(yùn)動速度，所以給人的感覺是氣動對位置的精度很差。
其實(shí)是因?yàn)殡娦盘柕轿粫r，機(jī)械運(yùn)動未到達(dá)硬限位造成的，只要讓電信號有一定的延時，使氣缸完全頂住硬限位，則氣缸的精度將大大提高，加上壓力穩(wěn)定，則可以保證2絲以內(nèi)的精度。

氣缸控制的最主要問題是位置調(diào)節(jié)不方便，無法精確控制位移和速度。由于氣缸結(jié)構(gòu)簡單，速度快捷，價格便宜，所以一般用在專用領(lǐng)域（不變化的）
而伺服控制可以精確控制位移、速度和方向，調(diào)節(jié)更是非常方便，所以在通用領(lǐng)域舍他其誰。但它結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價格昂貴，選用需要考慮成本。

所以你要自己考慮設(shè)計方案，當(dāng)然是方案你應(yīng)該選伺服，以來結(jié)構(gòu)復(fù)雜可以加分，控制全面可以加分，運(yùn)動仿真及其方便。反正不花錢做，可以的。

作者: 水城幻影 時間: 2013-4-1 18:20

天天工作室發(fā)表于 2013-4-1 16:46 / ]% y3 t) W% B) l$ O1 d
你老師說的對，氣動的精度不好控制，還是改用伺服的好。

謝謝

作者: 水城幻影 時間: 2013-4-1 18:34

ttlegyq 發(fā)表于 2013-4-1 17:19 5 c/ N( j6 K7 X9 ^
說明一下，氣動的精度不夠這是誤解。8 Q c! a) F7 l m( h0 X6 u
氣動的精度靠硬限位，這個是事實(shí)，一定程度上硬限位的精度決定了氣動 ...

多謝指點(diǎn)啊。這樣說來，在比較簡單的工作要求下比如說點(diǎn)位控制，氣動也是可以滿足精度要求的，是嗎？如果我要設(shè)計通用性比較好的機(jī)械手，最好選用伺服電機(jī)控制了。另外，還有兩個問題向您請教：1.用plc控制關(guān)節(jié)式機(jī)械手的編程難度如何（后悔之前沒好好上plc的課）？2.大俠能否分析下當(dāng)前氣動機(jī)械手的現(xiàn)狀及發(fā)展前景（論壇好像這塊內(nèi)容比較少）再次感謝！

作者: ttlegyq 時間: 2013-4-1 19:29

水城幻影發(fā)表于 2013-4-1 18:34
I; Y" a4 g7 q* f多謝指點(diǎn)啊。這樣說來，在比較簡單的工作要求下比如說點(diǎn)位控制，氣動也是可以滿足精度要求的，是嗎？如果 ...

我只懂一點(diǎn)點(diǎn)，供你參考
1、PLC編程用在氣動控制上，應(yīng)該是非常簡單的，但要注意實(shí)際和理論的結(jié)合，如果要一個全面的控制系統(tǒng)，還是要花大力氣的。

2、氣動控制機(jī)械手，說實(shí)話除了方便快速便宜，其它就啥都不是；但也因?yàn)檫@些特點(diǎn)，所以在現(xiàn)在的生產(chǎn)中被廣泛應(yīng)用。
要看氣動控制機(jī)械手的前景，就要了解生產(chǎn)的需求。生產(chǎn)的目的總結(jié)的說是為了方便生活和為了豐富生活。豐富生活這塊先不談，就方便生活而言，生產(chǎn)總的方向是向快捷方便的，尤其是通用性要強(qiáng)（畢竟產(chǎn)品的配套服務(wù)是重要的，通用性強(qiáng)配套服務(wù)更方便）。
用機(jī)械手的目的是為了提高生產(chǎn)效率，降低人這方面因素，這是自動化發(fā)展的需要，自動化的發(fā)展也大大加快了產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化，所以總體而言產(chǎn)品生產(chǎn)越來越固定，越來越標(biāo)準(zhǔn)。所以氣動控制機(jī)械手也是越來越需要，但這是未來10年或者更長時間的需求，一旦進(jìn)入智能控制化時代，氣動控制方面需求將大大降低。

作者: zyb05689 時間: 2013-4-1 21:59
氣動足矣，PLC和氣動、液動、機(jī)械是沒有關(guān)系的，非常簡單、慢慢學(xué)！

作者: 水城幻影 時間: 2013-4-1 22:01

ttlegyq 發(fā)表于 2013-4-1 19:29 ; Y' n2 E* [$ h: c& W
我只懂一點(diǎn)點(diǎn)，供你參考, ?$ ^* r* [5 t
1、PLC編程用在氣動控制上，應(yīng)該是非常簡單的，但要注意實(shí)際和理論的結(jié)合，如果 ...

分析的挺好的，所以我決定采用伺服電機(jī)驅(qū)動了，感覺這方面的資料會多一些，技術(shù)也更成熟。多謝了

作者: 水城幻影 時間: 2013-4-1 22:06

zyb05689 發(fā)表于 2013-4-1 21:59 ! ~% O% I- q2 B
氣動足矣，PLC和氣動、液動、機(jī)械是沒有關(guān)系的，非常簡單、慢慢學(xué)！

其實(shí)感覺還有好多東西要學(xué)的。暫時先研究機(jī)械傳動的，以后有興趣再學(xué)習(xí)氣動。plc也是

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