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目前國(guó)內(nèi)裝載機(jī)的電液換擋變速箱多是機(jī)械減壓緩沖換擋閥+電磁換向閥，而半自動(dòng)智能電液比例換檔系統(tǒng)電液比例+電磁換向控制和全比例控制兩種，前者為零偏置比例減壓閥+電磁換向閥，后者所有離合器均為比例控制。操作方式一概傳統(tǒng)換擋拉桿方向盤一體模式，而是采取換擋手柄與工作機(jī)構(gòu)手柄的組合。操作員可以在左手打轉(zhuǎn)向的同時(shí)，用右手操作換向和加減速，甚至可以同時(shí)操作動(dòng)臂升降、鏟斗傾翻。工作模式增加了智能自動(dòng)換擋模式。例如：裝載機(jī)有F1R2換檔模式，即：鏟運(yùn)裝車時(shí)一檔，后退進(jìn)入工位時(shí)二檔，操作時(shí)，駕駛員直接撥動(dòng)手柄實(shí)施換向操作，ECU則自動(dòng)實(shí)施減速換向，一檔進(jìn)二檔的操作。
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變速箱電液比例換擋閥塊 5 n9 c& F8 l8 N" ~& j
動(dòng)力換擋變速箱傳統(tǒng)電液換擋閥塊改造為電液比例換擋閥組，為T059零偏置比例減壓閥+先導(dǎo)電磁換向閥組合。, C9 ^6 Z7 n! `/ E0 h, _, N5 p ?% ]
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變速箱動(dòng)力試驗(yàn)臺(tái)
變速箱試驗(yàn)臺(tái)，利用PC實(shí)時(shí)調(diào)試軟件程序，可以對(duì)離合器各檔接合曲線進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)和調(diào)整，
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對(duì)單個(gè)離合器加壓，進(jìn)行離合器活塞分離點(diǎn)壓力和接合壓力的檢測(cè)5 | C s9 C# E/ f V
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對(duì)變速箱各離合器加壓，用千分表、塞規(guī)和壓力傳感器檢測(cè)離合器的脫檔分離點(diǎn)和接合行程及壓力變化% A6 t) Z# ?6 m0 R2 H
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變速箱智能換擋手柄，行走方向和加檔減檔均可在裝載機(jī)工作機(jī)構(gòu)手柄上實(shí)現(xiàn)。
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發(fā)動(dòng)機(jī)電液伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)節(jié)油門大小，實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)功率與工況的自動(dòng)匹配�？刂品绞胶�(jiǎn)單，類似伺服閥，控制電壓：0-5Vdc。具備“故障保全”功能，即斷電自復(fù)位功能。! I6 [8 T" _3 w$ |
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裝載機(jī)臺(tái)架試驗(yàn)，對(duì)于沒有動(dòng)力試驗(yàn)臺(tái)的廠家，將整車架起來，利用制動(dòng)器，可以做裝載機(jī)變速箱的變速換擋的動(dòng)力模擬試驗(yàn)。