機(jī)械社區(qū)
標(biāo)題:
我的六軸機(jī)器人開(kāi)發(fā)進(jìn)展 七(至2013.5.11)樣機(jī)制造
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作者:
a253874750
時(shí)間:
2013-5-11 18:29
標(biāo)題:
我的六軸機(jī)器人開(kāi)發(fā)進(jìn)展 七(至2013.5.11)樣機(jī)制造
2013.2.29進(jìn)駐廣州花都的合作企業(yè),設(shè)計(jì)了一款擴(kuò)展接口卡,改進(jìn)了一下控制軟件,提交一些請(qǐng)購(gòu)單。
# p0 D2 P' X% H" }
機(jī)械零部件發(fā)外加工,拖拉了很久,外購(gòu)零部件的進(jìn)度也比較拖拉。后來(lái)陸續(xù)發(fā)現(xiàn)需要購(gòu)買(mǎi)些小件。
+ I9 @ \; ^. ^% N) X5 u: ]' c
2013.4.5開(kāi)始給電控柜配線,目前才基本完成所有配線,中途遇到需要買(mǎi)其它東西而中止,焊接測(cè)試控制卡和接口板,編寫(xiě)擴(kuò)展接口卡FPGA控制程序。
+ y. U9 x- h) G6 Z& o
幾天前由于一時(shí)疏忽,接錯(cuò)零線,燒壞了兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器。
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下周開(kāi)始裝配機(jī)械部分,吸取教訓(xùn),寧慢勿錯(cuò),先想好,確認(rèn)無(wú)誤再行動(dòng)。
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7 P2 |! Z7 M1 W9 p6 [
作者:
baikenor
時(shí)間:
2013-5-11 19:14
樓主是用伺服電機(jī)?
作者:
摩羯馬1106
時(shí)間:
2013-5-11 19:36
還以為這里有機(jī)器人的圖片呢
作者:
631666375
時(shí)間:
2013-5-11 19:39
不錯(cuò) 規(guī)模越做越大了
作者:
xmdesign
時(shí)間:
2013-5-11 20:24
支持一下,我近期也將開(kāi)始進(jìn)行小五軸機(jī)械手的前期準(zhǔn)備工作。。。
2 Y/ U: B; X; Y# ]7 u! R6 ~8 N
作者:
手動(dòng)擋單車(chē)
時(shí)間:
2013-5-11 21:57
這個(gè),我這個(gè)大學(xué)生真是看不懂啊
作者:
wugamp
時(shí)間:
2013-5-11 22:18
樓主加油!
作者:
靈魂草
時(shí)間:
2013-5-11 22:53
想法真好啊
作者:
bearboy88
時(shí)間:
2013-5-11 23:27
我想看成品。。。。
作者:
獨(dú)孤峰yi
時(shí)間:
2013-5-12 00:21
人才!啥個(gè)時(shí)候我也能整一個(gè)啊?
作者:
清淺涼
時(shí)間:
2013-5-12 01:10
有建模圖不。。
作者:
qinghuap123
時(shí)間:
2013-5-12 03:39
期待樓主的好消息!
作者:
lucipng
時(shí)間:
2013-5-12 05:59
不錯(cuò),現(xiàn)實(shí)現(xiàn)場(chǎng)共享,不過(guò)樓主能現(xiàn)將設(shè)計(jì)效果圖發(fā)出來(lái),機(jī)器人的組成部分,然后安順序,從設(shè)計(jì)開(kāi)始逐一展現(xiàn)就更好了
作者:
蟑螂_2012
時(shí)間:
2013-5-12 10:19
關(guān)注!
作者:
SAESUNLAND
時(shí)間:
2013-5-12 12:46
那些機(jī)械零件在那加工的?
作者:
不哭泣的長(zhǎng)江
時(shí)間:
2013-5-12 15:01
樓主人才!
作者:
xiao_9802
時(shí)間:
2013-5-12 16:28
早就想這樣自己干點(diǎn)東西,還沒(méi)資本啊,頂起
作者:
fjb0757
時(shí)間:
2013-5-12 17:12
支持一下
作者:
藍(lán)色黑客
時(shí)間:
2013-5-12 17:17
支持下!!
作者:
龍九禪師
時(shí)間:
2013-5-12 18:37
樓主越做越大 不錯(cuò)不錯(cuò)
作者:
fyy小魚(yú)
時(shí)間:
2013-5-12 21:15
加油
作者:
wq455
時(shí)間:
2013-5-12 22:27
感覺(jué)電器柜的線有點(diǎn)亂。
作者:
panycbob
時(shí)間:
2013-5-13 08:34
提示:
作者被禁止或刪除 內(nèi)容自動(dòng)屏蔽
作者:
tl4319
時(shí)間:
2013-5-13 10:40
支持
作者:
lxg1980
時(shí)間:
2013-5-13 14:38
負(fù)載多大?
作者:
我是誰(shuí)888
時(shí)間:
2013-5-13 14:41
6軸機(jī)器人是做什么用的
作者:
森林883
時(shí)間:
2013-5-13 23:46
LZ加油
作者:
a5248714
時(shí)間:
2013-5-13 23:55
嗯 過(guò)去幫你接線吧 呵呵 兄弟 加油
作者:
宇希
時(shí)間:
2013-5-14 09:02
期待成品
作者:
huawei-hw
時(shí)間:
2013-5-14 13:38
又見(jiàn)樓主有新的進(jìn)步,加油。
作者:
qiguangtu123
時(shí)間:
2013-5-14 17:07
沒(méi)什么好說(shuō)的,支持了
作者:
袞雪76
時(shí)間:
2013-5-14 20:43
支持一把!
作者:
袞雪76
時(shí)間:
2013-5-14 20:44
我現(xiàn)在還停留在搞兩軸的直角坐標(biāo)機(jī)器人的水平!
作者:
愛(ài)很簡(jiǎn)單
時(shí)間:
2013-5-14 21:26
觀望中。。。。。。。。。。。
作者:
機(jī)械加工愛(ài)好者
時(shí)間:
2013-5-14 21:55
什么時(shí)候我能懂這些
作者:
斗志
時(shí)間:
2013-5-14 23:42
樓主是搞電的嗎沒(méi)有看到什么 機(jī)械的結(jié)構(gòu)
作者:
機(jī)械學(xué)藝
時(shí)間:
2013-5-15 08:42
頂下樓主先。請(qǐng)教個(gè)問(wèn)題,上二個(gè)月參觀廣州一個(gè)自動(dòng)化展,有好幾家國(guó)內(nèi)企業(yè)都展示自己的機(jī)器人(包括廣東的廣數(shù),眾為興),但都不能離線編程,只能示教.問(wèn)其原因都說(shuō)很難,除非不要求精度,如寫(xiě)字等。是軟件問(wèn)題還是機(jī)械結(jié)構(gòu)精度反映不了軟件所求呢?多謝!
/ V0 X4 R9 H7 N+ \+ U
作者:
叼著狗的肉
時(shí)間:
2013-5-15 10:26
就一個(gè)機(jī)柜?機(jī)器人呢?
作者:
求知!
時(shí)間:
2013-5-15 12:53
和我畢業(yè)設(shè)計(jì)一樣,造型上差不多
作者:
shanghaitongshi
時(shí)間:
2013-5-15 13:05
機(jī)械手成本很高的,我們公司是做全自動(dòng)上下料數(shù)控機(jī)床的,在考慮添加機(jī)械手,你這個(gè)潛力很大,好好做吧,說(shuō)不準(zhǔn)未來(lái)我們可以合作
作者:
一重科技
時(shí)間:
2013-5-15 16:18
成品一定得發(fā)一個(gè)襖。
作者:
bby110119
時(shí)間:
2013-5-15 16:45
值得關(guān)注,六軸的日本技術(shù)趕不上德國(guó)技術(shù),拭目以待!
作者:
☆西北光☆
時(shí)間:
2013-5-15 18:29
樓主什么時(shí)候組裝好呢?
作者:
張強(qiáng)aiai
時(shí)間:
2013-5-15 18:33
袞雪76 發(fā)表于 2013-5-14 20:44
& T6 c: N( _" ^8 _' X
我現(xiàn)在還停留在搞兩軸的直角坐標(biāo)機(jī)器人的水平!
+ m g1 x$ Z! ~3 R
有同感,呵呵。
# |4 p& I7 @1 ^3 A
作者:
chenjian821231
時(shí)間:
2013-5-15 23:51
放些圖片
作者:
東莞瑛泰
時(shí)間:
2013-5-16 11:49
這是在研發(fā)的機(jī)械手啊,我以為是加工中心數(shù)字中輸入控制系統(tǒng)呢。這方面搞不懂。只了解一點(diǎn)我們生產(chǎn)的機(jī)器
作者:
ziqi009
時(shí)間:
2013-5-16 12:10
最后兩張圖片線走的和大學(xué)生有一拼。
作者:
路上的黑馬
時(shí)間:
2013-5-16 13:19
繼續(xù)關(guān)注!
作者:
機(jī)械爬蟲(chóng)
時(shí)間:
2013-5-16 14:12
期待成品
作者:
huhaibo_vip
時(shí)間:
2013-5-16 14:57
機(jī)械手的機(jī)械部分不是問(wèn)題,想請(qǐng)問(wèn)軟件控制部分你怎么做,有些什么規(guī)劃,比如示教器部分。
作者:
一點(diǎn)一滴
時(shí)間:
2013-5-16 20:34
路過(guò) 見(jiàn)識(shí)了
作者:
jdjlhy
時(shí)間:
2013-5-17 09:40
樓主全能啊……什么都會(huì)i
作者:
jdjlhy
時(shí)間:
2013-5-17 09:41
成品出來(lái)的時(shí)候 我來(lái)祝賀
在廣州吧,不遠(yuǎn)呢
作者:
明末邊軍一小兵
時(shí)間:
2013-5-17 11:01
樓主牛逼,路漫漫其修遠(yuǎn)兮
作者:
金竹劍
時(shí)間:
2013-5-17 11:03
機(jī)器人這么好做?
作者:
非標(biāo)UFO
時(shí)間:
2013-5-17 11:27
6軸也有很多人玩了
作者:
心痛凡人
時(shí)間:
2013-5-19 09:41
恩恩 同感啊 機(jī)器人啊 不知道現(xiàn)在行業(yè)怎么樣的
作者:
東北dj
時(shí)間:
2013-5-19 21:03
能配圖就好了
作者:
南京非標(biāo)自動(dòng)化
時(shí)間:
2013-5-28 20:00
能教教我嗎
作者:
小楊XG
時(shí)間:
2013-5-28 21:18
牛啊 佩服
作者:
a253874750
時(shí)間:
2013-6-12 13:21
[attach]286495[/attach]
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1 _' i8 }0 {) X, F
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機(jī)械裝配基本順利,完成80%
0 U# F" t% m; R* `% D$ y2 x! c2 `
作者:
dalezhan
時(shí)間:
2013-6-13 13:21
樓主減速器用的什么啊,諧波還是RV?
作者:
為你守候
時(shí)間:
2013-6-13 16:13
看了,樓主辛苦了,希望越來(lái)越好
作者:
hzband
時(shí)間:
2013-6-14 10:43
機(jī)械部分都比較好解決,控制系統(tǒng)較為困難?礃侵饔肍PGA做擴(kuò)展,速度精度方面應(yīng)不成問(wèn)題,上位機(jī)不知用哪個(gè)平臺(tái)?
8 \) ?/ V8 |7 C! N; m1 y' ?
最大的問(wèn)題是示教方面,或視覺(jué)系統(tǒng)。本人開(kāi)發(fā)的是直角坐標(biāo)五軸聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)控制機(jī)械手,樣機(jī)也都做好,但在示教方面還在做評(píng)估方案。
( S" l( E0 A8 d) I
希望有機(jī)會(huì)與樓主交流。
作者:
253129071
時(shí)間:
2013-6-14 11:14
樓主真人才,機(jī)電都通了
作者:
tansiying
時(shí)間:
2013-6-14 13:47
我也想看成品
6 B; A* ]9 ~' T( V# ?- m$ o
作者:
545968147
時(shí)間:
2013-6-14 13:50
樓主繼續(xù)加油
作者:
lsm981236
時(shí)間:
2013-6-16 09:56
不知道樓主技術(shù)是否保守 如果有條件 愿意學(xué)習(xí) 不知道樓主愿意教
作者:
靈動(dòng)空間
時(shí)間:
2013-6-16 11:00
就這幾個(gè)東西
作者:
xinhaishijie
時(shí)間:
2013-6-16 23:18
貌似是5軸的,期待組裝后的效果!
作者:
huangpengjian
時(shí)間:
2013-6-17 16:52
樓主真是厲害啊
作者:
dalezhan
時(shí)間:
2013-6-17 17:05
求交流,求學(xué)習(xí)!
作者:
航校人
時(shí)間:
2013-6-17 22:43
學(xué)習(xí)了,真正的高手
作者:
ぺ蕞逅dé眳
時(shí)間:
2013-6-18 10:30
是六軸機(jī)械手吧,能不能跟大家分享下怎么抗干擾啊,我也想做一臺(tái)
作者:
yongquanfengjie
時(shí)間:
2013-6-18 13:02
想法很好,不過(guò)看上去很這么寒酸呢
作者:
ww112358134711
時(shí)間:
2013-6-26 12:36
樓主本體是用鑄件嗎?看著不大像尼。
作者:
shugen567
時(shí)間:
2013-6-26 17:46
具體內(nèi)容呢?
作者:
xiaokong9923
時(shí)間:
2013-6-27 11:00
還以為是機(jī)器呢
作者:
xiaojianzhang0
時(shí)間:
2013-6-28 16:49
加油!厲害。
作者:
小楊XG
時(shí)間:
2013-6-28 21:08
學(xué)習(xí)啦
# a: ~4 K9 U/ j r( G9 ?
作者:
飛翔的陽(yáng)光
時(shí)間:
2013-6-29 10:42
強(qiáng)大,希主希望能全程直播下!
作者:
xtw77wh
時(shí)間:
2013-6-30 13:37
樓主加油,好久沒(méi)有看到樓主的帖子了。
作者:
悠游天空っ
時(shí)間:
2013-6-30 21:58
獨(dú)立做還是很牛逼的,頂了
作者:
侯爵1314
時(shí)間:
2013-7-26 16:37
樓主很厲害啊,加油
作者:
genius0220
時(shí)間:
2013-7-27 11:34
樓主裝配好了,發(fā)下照片,欣賞下。!
作者:
masternum1
時(shí)間:
2013-7-29 12:30
見(jiàn)識(shí)一下,看了一下資料很復(fù)雜,計(jì)算很復(fù)雜,可能我們?cè)O(shè)計(jì)沒(méi)書(shū)上說(shuō)明的那樣。具體什么不太清楚
作者:
狂歡的太陽(yáng)
時(shí)間:
2013-8-20 18:30
希望自己也可以做一個(gè)
作者:
星星吔哭了。
時(shí)間:
2013-8-24 13:19
樓主厲害!
作者:
志不窮
時(shí)間:
2013-8-27 22:29
真是在大師
6 P+ J( M+ C5 F6 N
作者:
karlmayerdesign
時(shí)間:
2013-8-28 11:38
把成品圖弄來(lái)看看嗎
作者:
錄登
時(shí)間:
2013-8-30 15:40
現(xiàn)在全球70%的機(jī)器人減速機(jī)制造市場(chǎng)都被日本占領(lǐng),可以去開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)制造減速機(jī),慢慢搶占日本市場(chǎng).........
作者:
xdx24
時(shí)間:
2013-8-31 21:54
好牛啊,頂!
作者:
達(dá)川zc
時(shí)間:
2013-9-12 16:29
頂一個(gè)
作者:
卓越飲料
時(shí)間:
2013-9-14 12:25
負(fù)載多大啊
作者:
zhuhuide
時(shí)間:
2013-10-10 11:40
樓主加油啊,
作者:
佩欽
時(shí)間:
2013-10-31 18:47
速度很快哦!
作者:
佩欽
時(shí)間:
2013-10-31 20:38
不錯(cuò)!
作者:
dongka
時(shí)間:
2014-1-17 15:05
樓主厲害!
作者:
鳥(niǎo)菜
時(shí)間:
2014-5-14 00:26
向樓主學(xué)習(xí),我應(yīng)該不靠機(jī)械手吃飯,但總有一天我的自己設(shè)計(jì)的機(jī)械手會(huì)出現(xiàn)在這個(gè)論壇的。
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