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標題: 圖中的驅(qū)動力矩怎么計算？ [打印本頁]

作者: ngk522 時間: 2013-6-7 22:11
標題: 圖中的驅(qū)動力矩怎么計算？
大俠們好啊，偶然從其他論壇上看到這個輪胎機械手，但不知道這個前面的爪盤的驅(qū)動力矩怎么計算處理啊的？在豎直方向，理論上輪胎左右兩邊重量產(chǎn)生的力矩抵消了，只剩下軸承的摩擦力矩和轉(zhuǎn)動輪胎的慣性力矩。

我稍微算了下，這個摩擦力矩太小了，按照SKF計算摩擦力矩方法不到10Nm，知網(wǎng)上找了篇論文，是關于空中翻轉(zhuǎn)MTU發(fā)動機的，結(jié)構(gòu)類似，他的力矩達22000Nm，不知所以然。。這種輪胎查了下，直徑4000左右，重量5t左右。關于這回轉(zhuǎn)力矩的論文基本沒有。誠望大俠們幫忙分析下，謝謝了。

1.爪盤驅(qū)動輪胎旋轉(zhuǎn)的力矩怎么計算？
2.輪胎沿工作軸線旋轉(zhuǎn)時，慣性力矩怎么計算？

作者: SOHO 時間: 2013-6-7 22:47
等待高手

作者: oО斷ヤ點oО 時間: 2013-6-7 23:09
幫頂

作者: joryssl3210 時間: 2013-6-8 00:18
先要計算摩擦力，查手冊得摩擦系數(shù)，有重量，這兩個算出需要的摩擦力大小，再根據(jù)摩擦力大小，反推出驅(qū)動夾緊力大小，最后X 安全系數(shù)就是你要的了

作者: 寂靜天花板 時間: 2013-6-8 09:48
先算轉(zhuǎn)動慣量，再算慣性力矩，驅(qū)動力矩大于慣性力矩，驅(qū)動力矩在這里體現(xiàn)為最大靜摩擦力偶矩，可以參照推力軸承算靜摩擦力偶矩。

作者: ngk522 時間: 2013-6-8 18:38

joryssl3210 發(fā)表于 2013-6-8 00:18
+ m7 I4 S& ?5 O z0 W! V先要計算摩擦力，查手冊得摩擦系數(shù)，有重量，這兩個算出需要的摩擦力大小，再根據(jù)摩擦力大小，反推出驅(qū)動夾 ...

純粹摩擦力矩好算，但假如不是夾持的輪胎，是其他大體積，大重量的物體，如水輪機轉(zhuǎn)子，這個重量變化了，純粹靠這個摩擦力矩來求驅(qū)動力矩恐怕不合適吧

作者: ngk522 時間: 2013-6-8 18:51

寂靜天花板發(fā)表于 2013-6-8 09:48
" t. }2 n% R1 l) g6 ?, U# u0 B先算轉(zhuǎn)動慣量，再算慣性力矩，驅(qū)動力矩大于慣性力矩，驅(qū)動力矩在這里體現(xiàn)為最大靜摩擦力偶矩，可以參照推力 ...

謝謝大俠了，轉(zhuǎn)動慣量用積分算？假如夾持的物體重量是一個范圍，那重量和驅(qū)動力矩的關系曲線怎么才能得到？用adams能否實現(xiàn)？或者其他什么軟件？重量不同，軸承選用不同，最優(yōu)軸承大小如何選擇？

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