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標題: 機器人結(jié)構(gòu)強度校核 [打印本頁]

作者: 經(jīng)濟學 時間: 2013-6-9 16:43
標題: 機器人結(jié)構(gòu)強度校核
探討機器人結(jié)構(gòu)強度校核問題？誰會指導一下。

作者: 黎明前的拂曉 時間: 2013-6-17 16:00
如果一個機器人的定位精度為+—0.08，那么各個臂的變形之和要小于0.08嗎？我用ansys分析了安川的一個機器人（定位精度+—0.06），其大臂變形為0.2，到底怎么回事��？不了解啊忘高手指點一下

作者: 經(jīng)濟學 時間: 2013-7-5 14:17

黎明前的拂曉發(fā)表于 2013-6-17 16:00
2 d" H/ I! b2 B/ T# ], A( G如果一個機器人的定位精度為+—0.08，那么各個臂的變形之和要小于0.08嗎？我用ansys分析了安川的一個機器 ...

ansys分析出來的是綜合的變形量，+-0.08應該是某一方向的，而且即使變形量之和小于+-0.08，那么電機和減速器也都有誤差的，也要記入，需要高人解釋。

作者: 黎明前的拂曉 時間: 2013-7-19 10:38

經(jīng)濟學發(fā)表于 2013-7-5 14:17
6 R5 y1 u; t7 _2 R, x3 K$ v! Vansys分析出來的是綜合的變形量，+-0.08應該是某一方向的，而且即使變形量之和小于+-0.08，那么電機和減速 ...

謝謝，你好，一般來說機器人結(jié)構(gòu)的剛度比強度更為重要，所謂剛度是不是指結(jié)構(gòu)變形��？加入一個機器人的重復定位精度為+-0.08mm，那么該機器人的剛度應該怎么控制啊，都說應該是機器人結(jié)構(gòu)輕剛度大，這大家都知道啊，但是其剛度變形應該控制在什么范圍內(nèi)��？-----本人菜鳥，問的不對之處望高手解答，謝謝！

作者: dickpan748 時間: 2014-2-11 14:32
同問�。�"如果一個機器人的定位精度為+—0.08，那么各個臂的變形之和要小于0.08嗎？我用ansys分析了安川的一個機器人（定位精度+—0.06），其大臂變形為0.2，到底怎么回事�。� 不了解啊忘高手指點一下"

作者: myloveliya 時間: 2014-2-12 19:42
你說的是剛度，在工業(yè)機器人設計中，剛度對強度更重要

作者: lngk 時間: 2014-2-13 10:42
咱機械論壇應該有高手知道!

作者: 自動=焊接設備 時間: 2014-2-13 17:25
特地趕來學習啊

作者: Mustang2005 時間: 2015-6-30 16:02
根據(jù)負載求解啊，強度一般都沒有問題，主要是看剛度數(shù)據(jù)，根據(jù)deform變形數(shù)據(jù)分析，變形量大于設計精度，那定位精度就會產(chǎn)生問題，

作者: bitter007 時間: 2016-8-2 18:17
考慮分析結(jié)果的有效性

作者: 悅悅爸 時間: 2016-9-11 17:37
首先機器人都說重復定位精度，不是絕對精度，負載很重，變型誤差超過重復定位精度，但通過示教可以避免這個誤差。

作者: simpleplanfx 時間: 2016-9-13 14:36
我感覺混淆了絕對精度和重復定位精度吧
重復定位精度是說相同負載下，多次達到同樣位置時，位置度的偏差。
如果用ansys分析出的變形影響的是絕對定位精度，
意思就是說，該安川機器人達到指定位置點的位置度始終差0.5mm（數(shù)值是舉例的，我也不知道是多少。該數(shù)值與機械剛度，傳動精度，控制精度有關，當然包含的了剛度變形引起的誤差），但是你無論操作幾次，每次到達的位置點之間位置度差異不超過0.08

作者: zcr003 時間: 2016-9-18 09:23
越聽越覺得好難！有沒有大神級人物指點一下設備精度和剛度和傳動的關系？除了電機外的控制我們怎么辦才能保證一個合適的剛度實現(xiàn)相應的精度？

作者: laoling 時間: 2016-9-21 20:45
學習

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