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標題: 七軸機械手，這多的一個軸是什么 [打印本頁]
作者: 木蘭少俠    時間: 2013-7-2 15:43
標題: 七軸機械手，這多的一個軸是什么
          空間有六個軸，也就是六個在自由度。但是最近在書上發(fā)現(xiàn)有七軸機械手，請問這多的一個軸是什么。謝謝！
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作者: HC小丁    時間: 2013-7-2 17:04
可能是某個軸的平行軸，可延長這個軸的長度，擴大工作范圍
作者: 木蘭少俠    時間: 2013-7-2 17:07
本帖最后由 木蘭少俠 于 2013-7-2 17:08 編輯
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HC小丁 發(fā)表于 2013-7-2 17:04
; L. G! i+ b( l) Y可能是某個軸的平行軸，可延長這個軸的長度，擴大工作范圍
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你說的有道理，但是那也是復合自由度，應該只算一個吧。
作者: HC小丁    時間: 2013-7-2 17:22
木蘭少俠 發(fā)表于 2013-7-2 17:07 5 V% ^6 y4 n* `3 q5 d  l! A0 C7 v
你說的有道理，但是那也是復合自由度，應該只算一個吧。
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那再或者就是像水泥泵車，一樣好幾節(jié)，存屬猜測3 ~, \; i( O9 Q0 R! r
作者: 我在飛    時間: 2013-7-2 17:36
七軸一般是指在6軸機器手的底部加一個橫向移動軸，增加機器人的活動范圍。
作者: 我愛制作jk    時間: 2013-7-2 19:34
我個人認為七軸的關節(jié)其實就是組合形式比六軸的多一個，還有8自由度 9,10的，關節(jié)有RPY運動 BRR BBB等等組合形式 僅僅個人觀點 不知道這么說會不會引得專家拍磚  嘿嘿。。。
作者: ww112358134711    時間: 2013-7-9 13:20
冗余自由度，使運動空間更大而已，像空間是六個軸，但六軸機器人也達不到全空間，需要增加軸來幫助。就像人的手有20幾個自由度呢。
作者: MarkCui    時間: 2013-7-9 14:00
1）因為在空間中定位需要六個自由度，所以當一個機器人具備7個或者更多的旋轉(zhuǎn)軸的時候，就稱為冗余度機器人，由于從關節(jié)空間到笛卡爾空間的映射有無窮多組可能，所以冗余度機器人運動更靈活。) m9 \4 `# D( L) a2 K
2）為通常的6軸工業(yè)機器人配上外部軸也可以實現(xiàn)類似功能。7 y  G8 c6 l. c* \3 N4 Z. u
3）有些仿蛇形機器人具備更多的自由度，也可稱為超冗余度機器人。
作者: 機械個體HJ    時間: 2013-7-9 21:17
七軸一般是指在6軸機器人的底座部加一個橫向移動或縱向移動的軸，在6軸機器人的活動空間受阻的情況下，而新增加的一個移動單元。
作者: 黃RA    時間: 2013-7-9 21:31
外部軸吧，移動導軌或變位機
作者: br-denghg    時間: 2013-11-22 12:24
NACHI就是采用7軸的，不過也不見得如何好��！只不過是技術門檻更高了��！



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