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標題: WEWO0703網友關于推土機升級改造的技術要點交流 [打印本頁]

作者: 英德康    時間: 2013-8-5 23:00
標題: WEWO0703網友關于推土機升級改造的技術要點交流
WEWE0703你好,問題答復如下:' c$ r2 `  V# X
您好,有幸拜讀了您很多技術文章,有幾個問題想向您請教。
2 F; F" K3 Q. x7 b) Z" Q0 A(1) 您說的這種電液比例減壓閥國內是否有產品可以替代?主要的技術的難點是什么?
/ P! u$ w; Q! W- Z答復:山寨的不少,難點是材料、熱處理工藝,加工設備的精度。7 s" e% M" _' T% f, n5 X" _; M+ y
(2) “T059零偏置比例減壓閥+先導電磁換向閥“組合的分工,是不是比例閥用于改善換擋品質,高速開關電磁閥負責離合器的斷開和結合?比例閥通過什么途徑控制開關閥的合理開閉?( V! S/ V2 h7 V/ A
答復:你說得對,通過TCM換擋控制器的程序和參數來控制換擋閥的開啟、關閉。
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(3) 以推土機的變速和轉向為例,可否全部用T059比例減壓閥,不用開關電磁閥,獨立控制每個離合器的結合。這樣是否有必要,是否成本增加了很多?同樣裝載機是否也可以全部用T059呢?
" K( K9 Z# l+ q+ a. K答復:全部采用比例閥為全比例控制系統(tǒng),成本略高,換擋接合質量高,換擋周期短。裝載機可以采用,ZF和DANA的變速箱已經實現(xiàn)全比例換擋控制。; m' L4 F5 e, e8 C/ s
謝謝前輩啦!" l) V* Y- n8 b  i* f
(4) 您另一篇文章說的T043和這個T059有什么區(qū)別, d' @& _( O, D9 M
答復:T043是閥腔規(guī)格,結構簡單,流量小,適應用液控多路閥;T059結構復雜,流量大,專用于離合器分離、接合控制,用于300馬力以下的變速箱。變速換擋采用應為零偏置比例減壓閥,Zero Offset Proportional Pressure Reducing Valve, 有多種型號,使用不同規(guī)格的動力換擋變速箱。: r  E, |  ~' k& P( w- x* n: Y5 Y
(5) 如果不涉及發(fā)動機的控制,只采集轉速做電控換擋和轉向,是否可行?* S/ G2 M* x4 Y
答復:轉向無需采集轉速,變速換擋有采用1參數,2參數,3參數或4參數控制,機:發(fā)動機轉速,變矩器輸出轉速、變速箱輸出轉速、油門開度。效果各不相同,但變速箱轉速不能少了。
作者: 英德康    時間: 2013-8-5 23:02
本帖最后由 英德康 于 2013-8-5 23:03 編輯
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: u0 c5 E; Z, R7 d! G$ b3 [英德康 發(fā)表于 2013-7-25 23:03 5 D- e( O3 |& z; T( O) R
WEWE0703你好,問題答復如下:, A; |- e: X! s* p8 V
您好,有幸拜讀了您很多技術文章,有幾個問題想向您請教。
4 _' A6 D8 q3 [(1) 您說的這 ...
9 t# h. @0 i/ V: c十分感謝專家的耐心解答!還有幾個問題沒有搞明白) ?0 \/ [0 ?- y; f( N3 A" O
(1) "零偏置"的具體含義是什么?力士樂和parker等公司是不是也有類似的比例閥?. I4 O- Z7 ]& h! \3 p
(2) 推土機中如果采用手動加減檔按鈕,為什么還要設置KD功能?遇到大載荷或者爬坡時按下降檔按鈕不就可以了么?看到CAT D10R中KD按鈕在前面的顯示屏上,和自動換擋按鈕放在一起(圖中1和2),按起來應該很不方便。所以CAT的那個應該是自動強制降檔功能吧?$ u; b) S6 T# E
(3) 目前國外推土機好像是半自動換擋居多,那所謂的F2-R2平地模式是不是手柄推到前進方向,TCU自動從N經過F1換到F2檔;如果手柄推到后退方向,TCU使檔位從F2一步步降到R2?而不是像汽車一樣可以通過油門開度、載荷等自動判斷檔位?這種半自動換擋還需要采集發(fā)動機和變速箱轉速么?學校圖書館中很難查到相關控制邏輯。) I9 p4 i1 t2 k- v! |
(4) 小松的各個機型有不同的自動模式,比如D275A有3種(F1-R1,F1-R2,F2-R2)、D61有5種(F1-R1,F1-R2,F2-R1,F2-R2和F2-R3; y9 n# f7 L! Z  _+ U2 \) a
),而卡特D10R貌似只有(F1-R2)。這是不是與噸位和工作環(huán)境等因素有關?6 i+ H/ g1 L1 k: `9 J" n
(5) 高怠速和低怠速是什么意思?是代替手油門拉桿的么?
! ~: l: V6 N4 {" \7 G; K8 r+ J/ H(6) 節(jié)能方面,挖掘機上采用分工況控制有四種工作模式(重載、經濟、輕載和怠速),旋挖鉆機上油門旋鈕有10級,那對于推土機來說發(fā)展的方向是什么?為什么不采用分工況控制呢?
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作者: 英德康    時間: 2013-8-5 23:04
本帖最后由 英德康 于 2013-8-5 23:06 編輯 1 O' g5 J( w. g6 c9 {  {

0 N# X4 N- j! u: I專家談不上,只是經驗,相互交流吧。
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十分感謝專家的耐心解答!還有幾個問題沒有搞明白
; A$ U6 x: c5 |6 [7 X: H8 d(1) "零偏置"的具體含義是什么?力士樂和parker等公司是不是也有類似的比例閥?) B  Y; I! T& Q( c& e7 a
答復:零偏置,指零遮蓋,常用來描述伺服閥,代表其精度、快速反應。ZF,CNH, 力士樂和parker都有此類閥,外形尺寸及技術性能相同,可互換。/ l' A: I! T/ k& p% K% y7 g2 E1 p
(2) 推土機中如果采用手動加減檔按鈕,為什么還要設置KD功能?遇到大載荷或者爬坡時按下降檔按鈕不就可以了么?看到CAT D10R中KD按鈕在前面的顯示屏上,和自動換擋按鈕放在一起(圖中1和2),按起來應該很不方便。所以CAT的那個應該是自動強制降檔功能吧?
$ r5 @* G  V* r6 u0 l. q答復:按下并保持KD檔按鍵,當前檔位降一檔,松開后恢復到當前檔位,用于瞬間加載。也可以設置成快速降到一檔,即:快速行走到鏟掘點時,點按KD檔后,從當前檔位降檔一檔,快速進入鏟土作業(yè)。
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(3) 目前國外推土機好像是半自動換擋居多,那所謂的F2-R2平地模式是不是手柄推到前進方向,TCU自動從N經過F1換到F2檔;如果手柄推到后退方向,TCU使檔位從F2一步步降到R2?而不是像汽車一樣可以通過油門開度、載荷等自動判斷檔位?這種半自動換擋還需要采集發(fā)動機和變速箱轉速么?學校圖書館中很難查到相關控制邏輯。
: ]% s0 G" w$ I0 ]答復:推土機車速很慢,無需多參數判斷檔位,通常在軟件程序中有個延時菜單,可根據工況選擇升檔延時。你說的對,中位到F2是順序升檔,F(xiàn)2到R2,手柄直接推倒檔,車速降至TCU設置極限時,換向到R1檔,然后順序升檔。
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(4) 小松的各個機型有不同的自動模式,比如D275A有3種(F1-R1,F1-R2,F2-R2)、D61有5種(F1-R1,F1-R2,F2-R1,F2-R2和F2-R3$ P0 ]5 J* r% }( V( T0 ~
),而卡特D10R貌似只有(F1-R2)。這是不是與噸位和工作環(huán)境等因素有關?( L  ]! W2 x: z8 I# O9 R
答復:當車速較高時,通常都是自動換擋,即:多參數判斷換擋,當然還與使用用途有關,垃圾推土機或遙控推土機都可以有自動換擋,可以實現(xiàn)高速前進、高速倒車,即:F3R3.
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(5) 高怠速和低怠速是什么意思?是代替手油門拉桿的么?: P, U1 r" h9 Q- D; C3 M. }4 {' [. A5 [
答復:我理解為節(jié)省燃油的原因,當檔位手柄為中位時,發(fā)動機為低怠速,即便操作工作機構手柄,仍然是低怠速。若想實施坡地停車,通常低怠速不足以讓鏟刀撐起車身,此時按下高怠速,發(fā)動機油門增加至1000rpm以上,可以實施此項操作。
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(6) 節(jié)能方面,挖掘機上采用分工況控制有四種工作模式(重載、經濟、輕載和怠速),旋挖鉆機上油門旋鈕有10級,那對于推土機來說發(fā)展的方向是什么?為什么不采用分工況控制呢?/ j. r8 S6 X! E6 y
答復:你說的分工況模式在推土機也有采用,推土機工況較為簡單,前進為輕載快速,重載慢速,倒退為輕載快速。有些廠家采用手動強制與智能工況控制接合的方式,用戶比較喜歡。+ d4 [& @' q5 Q

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作者: 英德康    時間: 2013-8-5 23:06
英德康 發(fā)表于 2013-7-25 23:03
4 a2 l0 b: }7 O  V' pWEWE0703你好,問題答復如下:
( \. |6 b* L: Y, k2 z9 h您好,有幸拜讀了您很多技術文章,有幾個問題想向您請教。/ M3 k. |( {' w* U
(1) 您說的這 ...
/ \% N/ R, O$ x圖中是CAT D10R的右手手柄,編號5代表的就是發(fā)動機“低怠速”和“高怠速”控制。這就是起到暖車作用的么?還是有其他的用途?而且CAT只有個自動換擋按鈕(見上圖),是像汽車那樣的自動換擋么?沒有F1-R2和其他的模式?
' l0 w0 P1 Z% B9 N7 n謝謝樓主!* L2 [: _) P( L# A$ w2 J( T. U
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作者: 英德康    時間: 2013-8-5 23:08
本帖最后由 英德康 于 2013-8-5 23:11 編輯
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$ s' C: X2 S6 i1 S( iwewe0703 發(fā)表于 2013-7-30 16:38
* e. m; P) O7 z5 j1 h& e" y8 A: r& V圖中是CAT D10R的右手手柄,編號5代表的就是發(fā)動機“低怠速”和“高怠速”控制。這就是起到暖車作用的么? ...
5 n8 h1 V0 a* M8 F7 |/ [+ g" y8 y  l答復如下:) M* e4 ]' m. u" {
圖中是CAT D10R的右手手柄,編號5代表的就是發(fā)動機“低怠速”和“高怠速”控制。這就是起到暖車作用的么?還是有其他的用途?
+ x1 s8 K& W5 x9 E答復:怠速按鍵已答復,供參考/ L0 c6 R1 K8 E  G
而且CAT只有個自動換擋按鈕(見上圖),是像汽車那樣的自動換擋么?沒有F1-R2和其他的模式?
1 t9 y3 _9 Q; C0 ~' m答復:根據較新的車型,自動檔模式通常在換擋手柄在中位時,用換擋手柄的加、減檔按鍵來設置。當按下按鍵設置時,LCD窗口會顯示設置模式,例如F1R2,鏟掘,前進1檔重載工況,倒檔R1-R2,輕載快速倒退。
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作者: wewe0703    時間: 2013-8-9 16:43
哈哈,謝謝斑竹,還專門把我的問題列出個帖子,受寵若驚!
9 r! @7 N8 S, I+ Z7 w在這里要特別感謝斑竹的耐心和細致。8 J' w3 W& @! D0 M" j: K4 f
您才是在工程機械一線的技術專家,某些方面比我們這里好多教授都強的多!
/ w) \- g8 R4 f$ D0 z( \國內工程機械的自動控制,絕對是未來的發(fā)展方向,愿斑竹生意興!




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