關節(jié)型的機械手腰回轉關節(jié)的所受扭矩怎么求，如何選減速器？

wxwinvincible · 發(fā)表于 2013-8-18 17:14:05

請問各位大蝦，關節(jié)型的機械手腰回轉關節(jié)的所受扭矩怎么求，如何選扭矩多大的減速器？

經(jīng)濟學 · 發(fā)表于 2013-8-19 16:25:11

你是做畢業(yè)設計嗎

wxwinvincible · 發(fā)表于 2013-8-20 16:54:14

經(jīng)濟學發(fā)表于 2013-8-19 16:25
4 V* K% k2 M+ P, i% | x# {% \你是做畢業(yè)設計嗎

是的，但我要做實物出來

經(jīng)濟學 · 發(fā)表于 2013-8-22 16:47:56

wxwinvincible 發(fā)表于 2013-8-20 16:54 8 H. Z1 I! r. _% }+ M, {. i5 x
是的，但我要做實物出來

加我QQ602957407可以探討一下，實物沒有幾萬塊做不出來

把握幸福 · 發(fā)表于 2013-8-29 21:24:44

想像一下就好了。

myloveliya · 發(fā)表于 2014-2-13 16:57:31

這個東西很復雜

Mustang2005 · 發(fā)表于 2015-6-30 15:59:27

首先要確定腰部回轉速度與加速度，根據(jù)加速度與轉動慣量去求解所需扭矩，然后列出平均負載扭矩，啟動停止扭矩，制動扭矩根據(jù)公式求解所需減速機型號

13794209969 · 發(fā)表于 2015-8-28 09:36:54

有個實物舉例說明一下最好。

bitter007 · 發(fā)表于 2016-8-6 15:57:28

7樓是正解

wx_KR7jzobG · 發(fā)表于 2016-8-7 14:18:56

不需要走彎路了，參考類似機型。我們跳不出別人走過的路

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關節(jié)型的機械手腰回轉關節(jié)的所受扭矩怎么求，如何選減速器？