自己開發(fā)的6軸數(shù)控卡，加示教功能，能否讓機(jī)械臂活起來

hzband · 發(fā)表于 2013-8-23 17:00:34

用兩個編碼器實時控制直角數(shù)控機(jī)的兩旋轉(zhuǎn)軸（A軸C軸）測試，以編碼器做操縱桿實時示教機(jī)械運(yùn)行軌跡并同時錄制軌跡數(shù)據(jù)，再回放。

下面是直角五軸數(shù)控機(jī)做預(yù)編程軌跡運(yùn)行，預(yù)編軌跡運(yùn)行程序太麻煩了，還是示教軌跡數(shù)據(jù)來得快，無需專業(yè)編程。

在這里發(fā)現(xiàn)很多大神在做機(jī)械臂，來個機(jī)電合作，讓機(jī)械臂活動起來。

q568466861 · 發(fā)表于 2013-8-23 17:14:35

很有意思

風(fēng)隨意 · 發(fā)表于 2013-8-23 19:33:37

有意思~呵呵~批量加工編程還是需要數(shù)據(jù)編程~數(shù)據(jù)編程優(yōu)化刀路上有優(yōu)勢~跟隨編程不易于刀路優(yōu)化，

376181275 · 發(fā)表于 2013-8-23 19:53:05

不錯

迷上雪 · 發(fā)表于 2013-8-23 20:18:20

有沒有什么實際的意義？

翔夢隨風(fēng) · 發(fā)表于 2013-8-23 21:44:46

見識了，不知都用了哪些東西？

duanyz · 發(fā)表于 2013-8-23 23:19:21

請教樓主，想雕刻浮雕那些加工無法用示教來實現(xiàn)編程吧？簡單的估計可以，看過鬼佬噴漆的。

hzband · 發(fā)表于 2013-8-23 23:35:09

duanyz 發(fā)表于 2013-8-23 23:19
( g1 @1 Y# ^5 P) x請教樓主，想雕刻浮雕那些加工無法用示教來實現(xiàn)編程吧？簡單的估計可以，看過鬼佬噴漆的。

浮雕或雕刻不需示教了，現(xiàn)在有照相生成刀路的軟件，而以人手雕刻做為記錄示教的也是可行的。

hzband · 發(fā)表于 2013-8-23 23:40:23

翔夢隨風(fēng) 發(fā)表于 2013-8-23 21:44
+ y; o# H+ b& R) A/ @+ A3 B見識了，不知都用了哪些東西？

本身數(shù)控卡閉環(huán)的編碼器就可以實現(xiàn)這功能，但返回的數(shù)據(jù)再現(xiàn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)就需要復(fù)雜了。

xn5331099 · 發(fā)表于 2013-8-24 01:39:27

希望看到樓主的成果

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