機械社區(qū)

標題: 模塊化關節(jié) [打印本頁]
作者: 螺旋槳    時間: 2013-8-26 12:49
標題: 模塊化關節(jié)
哪位能上傳一下模塊化關節(jié)的圖紙？多謝，也歡迎大家多討論
3 u! z# V, u9 g  k# C
作者: ┌;夕灬.°    時間: 2013-8-26 13:08
伸手黨是不受待見滴
作者: 螺旋槳    時間: 2013-8-27 12:16
大家可以討論下啊，呵呵，我以前做的其實就是諧波減速器，感覺稱不上模塊化。大家有啥好想法，可以分享一下。比如集成力矩檢測、位置檢測、設計緊湊型抱閘等等。
作者: 螺旋槳    時間: 2013-8-30 10:22
作者: 螺旋槳    時間: 2013-9-1 14:52
本帖最后由 螺旋槳 于 2013-9-1 15:06 編輯 0 k  g) b4 h1 J5 k5 [( o' V
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模塊化關節(jié)
作者: 螺旋槳    時間: 2013-9-1 14:54
這個是kuka和DLR聯(lián)合研制的機器人
作者: 螺旋槳    時間: 2013-9-1 14:58
Schunk的模塊化機器人
作者: 螺旋槳    時間: 2013-9-1 14:59
作者: 螺旋槳    時間: 2013-9-1 15:08
另外一個模型
作者: 螺旋槳    時間: 2013-9-2 13:10
本來想拋磚引玉的，這磚頭沉到水底了呀
作者: 藍zuzu    時間: 2015-1-22 06:49
頂一下
作者: c522lxf    時間: 2015-1-22 20:43
好像有三軸的
作者: fly402418688    時間: 2015-1-22 21:46
頂起來.
作者: 螺旋槳    時間: 2015-1-26 11:08
謝謝啊，呵呵
作者: jeff2014    時間: 2015-3-18 13:21
學習了。
作者: shipinxiazai    時間: 2015-3-27 18:17
沒有模型呀



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