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標(biāo)題: 普通機(jī)械臂可不可以改裝成焊接機(jī)器人 [打印本頁]

作者: mystery1223 時(shí)間: 2013-9-15 09:02
標(biāo)題: 普通機(jī)械臂可不可以改裝成焊接機(jī)器人
請(qǐng)教下：
普通機(jī)械臂能不能改裝成焊接機(jī)器人不？我用的是愛普生C3機(jī)械臂。謝謝

作者: 希傲 時(shí)間: 2013-9-15 09:06
我覺得可行，裝把焊槍，根據(jù)位置編寫焊接工藝程序。

作者: 智狼野心 時(shí)間: 2013-9-15 09:23
http://v.youku.com/v_show/id_XNTA1MzQ4MjM2.html
剛搜索了一下，愛普生C3是6軸機(jī)器人，應(yīng)該可以改造為焊接機(jī)器人，加上焊接裝置，應(yīng)該就沒有問題。

作者: 楊經(jīng)保 時(shí)間: 2013-9-15 10:38
機(jī)器人控制程里沒有焊接工藝，沒有與焊接源通訊的模塊，改裝有點(diǎn)麻煩。走條直線，不做擺焊槍動(dòng)作還可以，但焊接參數(shù)就與機(jī)器人控制系統(tǒng)不相關(guān)了，焊接成形效果就不好說了。

作者: 沙發(fā)墊 時(shí)間: 2013-9-15 12:25
可以滴

作者: mystery1223 時(shí)間: 2013-9-16 12:05

楊經(jīng)保發(fā)表于 2013-9-15 10:38
7 q/ W" _# i* v. R l8 z機(jī)器人控制程里沒有焊接工藝，沒有與焊接源通訊的模塊，改裝有點(diǎn)麻煩。走條直線，不做擺焊槍動(dòng)作還 ...

謝謝

作者: 博世Rexroth 時(shí)間: 2013-9-16 12:12
路過，觀賞……

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作者: 人工智能哦 時(shí)間: 2013-10-26 08:03
4樓分析得不錯(cuò)

作者: 云中雨12345 時(shí)間: 2013-10-26 11:00
看看

作者: 藍(lán)zuzu 時(shí)間: 2015-1-20 21:24
可以

作者: bitter007 時(shí)間: 2016-8-8 15:55
控制系統(tǒng)不開放，加入焊槍以后無法與機(jī)械手進(jìn)行通信，還是買集成的好，或者控制系統(tǒng)是你自己開發(fā)的

作者: cangzhoumj 時(shí)間: 2016-8-8 16:22
可以啊

作者: 海角天涯0320 時(shí)間: 2020-2-2 21:12
分享看看

作者: ADviking 時(shí)間: 2020-2-25 16:10
K可以的看機(jī)器人負(fù)載多少然后再添加焊接模塊

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