六個(gè)自由度的工業(yè)機(jī)器人工作原理是什么？

F.x.w.

如題，我看6個(gè)軸的機(jī)器人好神奇啊，他的工作原理是什么啊？


補(bǔ)充內(nèi)容 (2013-9-29 07:41):
2 E. D; a% G. j2 K4 f- J7 Z拿ABB六個(gè)軸的機(jī)器人來(lái)說(shuō)，機(jī)械部分原理是什么  ？

布魯斯張

確實(shí)很神奇，個(gè)人覺(jué)得原理和數(shù)控設(shè)備差不多吧，應(yīng)該機(jī)器人通過(guò)設(shè)定好的程序各部分共同配合執(zhí)行動(dòng)作、、、

boy-shl

神奇的機(jī)器人布魯確神器的實(shí)很神奇斯張 發(fā)表于 2013-9-29 00:05
確實(shí)很神奇，個(gè)人覺(jué)得原理和數(shù)控設(shè)備差不多吧，應(yīng)該機(jī)器人通過(guò)設(shè)定好的程序各部分共同配合執(zhí)行動(dòng)作、、、

boy-shl

六軸機(jī)器人相當(dāng)厲害 涉及的面很廣

northcliff

基本的工作原來(lái)很簡(jiǎn)單，六個(gè)電機(jī)控制六個(gè)軸。難在如何進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析、軌跡規(guī)劃和各軸聯(lián)動(dòng)控制。

891154223

原理就是電機(jī)帶動(dòng)軸轉(zhuǎn)

┌;夕灬.°

其機(jī)械原理就是電機(jī)加連桿

布魯斯張

機(jī)械部分原理應(yīng)該電、液、氣混合驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成動(dòng)作。

gao_cc

原理和實(shí)現(xiàn)是有差距的，飛船的原理還是爆竹呢

4947046

gao_cc 發(fā)表于 2013-9-29 14:07
- o3 F2 O9 ]2 Y+ H1 J原理和實(shí)現(xiàn)是有差距的，飛船的原理還是爆竹呢

2 D( P2 B3 r1 q; [: c; n( w( c- Y這個(gè)精湛。
3 d5 x, f; e/ ?! _/ A) {