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標(biāo)題: 固定式單體碼垛機(jī)器人的水平如何？看我新作（川崎機(jī)器人） [打印本頁(yè)]
作者: chenning    時(shí)間: 2013-10-11 16:38
標(biāo)題: 固定式單體碼垛機(jī)器人的水平如何？看我新作（川崎機(jī)器人）
本帖最后由 chenning 于 2013-10-11 23:11 編輯 + a8 U, D7 A+ ^3 u+ b! E' U

" ?5 O. O$ ?' r0 M/ G) f我的新作，歡迎評(píng)鑒。速度52噸1300袋/ 小時(shí)。
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作者: 2266998    時(shí)間: 2013-10-11 16:43
國(guó)內(nèi)中等偏上的速度了，不錯(cuò)，壽命怎么樣？能連續(xù)轉(zhuǎn)三個(gè)月嗎？2 n, ~6 D% P6 b7 H/ }
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當(dāng)然，這種線都是間歇的，沒有連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的工況，+ I+ h6 w# j* B) P$ w: M- U% R& C% J
, d) M" j5 }0 X9 R. z
總體不錯(cuò)，
作者: ahway    時(shí)間: 2013-10-11 16:45
拆垛速度呢？
作者: tmouse416    時(shí)間: 2013-10-11 17:01
2.8秒 一次動(dòng)作循環(huán)啊，這個(gè)速度能連續(xù)使用多久啊
作者: 天若    時(shí)間: 2013-10-11 17:13
很好的，恭喜樓主
作者: 狂歡的太陽(yáng)    時(shí)間: 2013-10-11 18:01
恭喜恭喜
作者: ame0624    時(shí)間: 2013-10-11 18:09
有視頻嗎
作者: chenning    時(shí)間: 2013-10-11 19:16
tmouse416 發(fā)表于 2013-10-11 17:01
; [: o% G+ t/ W, c- z2 r2.8秒 一次動(dòng)作循環(huán)啊，這個(gè)速度能連續(xù)使用多久啊
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40公斤的袋子& {- f" L+ P- T! D& Y
作者: zscflying    時(shí)間: 2013-10-11 19:40
上視頻樓主
作者: 海山    時(shí)間: 2013-10-11 20:50
“我在飛”大俠好像也在做這個(gè)。
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作者: jxsq1987    時(shí)間: 2013-10-11 21:27
大俠這設(shè)備的速度應(yīng)該比較快了，上次展會(huì)上看見上海一家企業(yè)做的速度比較慢
作者: 我在飛    時(shí)間: 2013-10-11 22:47
看機(jī)器人應(yīng)該不是樓主自己生產(chǎn)的，應(yīng)該是買的川崎的機(jī)器人配套的碼垛線。速度中等略快點(diǎn)，缺點(diǎn)機(jī)器人的臂展短只能碼小垛。
作者: zhuhuide    時(shí)間: 2013-10-11 23:15
也太快了吧
作者: 撿肥皂的小男孩    時(shí)間: 2013-10-11 23:57
頻率快，壽命短
作者: ame0624    時(shí)間: 2013-10-12 07:06
這個(gè)機(jī)器人的主體和控制是完全自主設(shè)計(jì)的嗎
作者: 781995655    時(shí)間: 2013-10-12 11:33
賣川崎的嗎？我也做碼垛，有時(shí)時(shí)間向你學(xué)習(xí)哈！
作者: 天天向上li    時(shí)間: 2013-10-12 19:14
強(qiáng)力期待視頻
作者: 做快樂(lè)事    時(shí)間: 2013-10-12 21:54
2266998 發(fā)表于 2013-10-11 16:43 ' k+ _. J, G# U& T  ?( e, p
國(guó)內(nèi)中等偏上的速度了，不錯(cuò)，壽命怎么樣？能連續(xù)轉(zhuǎn)三個(gè)月嗎？
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, d3 w3 A: f8 G: |* D6 g. B當(dāng)然，這種線都是間歇的，沒有連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的 ...
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大仙，基礎(chǔ)是？1 H6 H- H. T$ _# S5 _
作者: 我在飛    時(shí)間: 2013-10-12 23:33
本帖最后由 我在飛 于 2013-10-12 23:38 編輯 5 O+ O. Z  l8 l! X3 \: }

* C8 }  Z7 S' c% b“chenning  小剁什么意思？40-50KG算是小垛，大垛是多少？ chenning  我主要是想有沒有人搞過(guò)3線3碼盤，至于速度如果有比這個(gè)更快的，能不能具體告訴我一下，我也想學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)。 chenning  是的，我也覺得標(biāo)題出現(xiàn)了失誤，謝謝提醒 ”
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- X9 J5 _) K9 G* P小垛是指碼垛的垛盤小，你的垛盤只能容納4個(gè)包裝袋，且碼出的垛上下是直縫，沒有相互疊壓。袋類碼垛一般使用標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)運(yùn)盤，是每層6袋，奇數(shù)層與偶數(shù)層相互疊壓。對(duì)于機(jī)器人6工位、8工位都不是難度，要看實(shí)際的需要。速度，現(xiàn)在常用的一般可以達(dá)到1600次/小時(shí)的速度。附圖是一款國(guó)產(chǎn)碼垛機(jī)器人和一款小日本的碼垛機(jī)器人的參數(shù)，請(qǐng)參考。
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作者: shasu    時(shí)間: 2013-10-13 07:20
等視頻 ..
作者: 火光依舊    時(shí)間: 2013-10-13 18:45
額，能用于箱子的碼垛嗎。他的成本如何。希望你能給予回復(fù)。
作者: 人工智能哦    時(shí)間: 2013-10-25 13:44
2266998 發(fā)表于 2013-10-11 16:43 + ^' K8 d5 X4 a6 T, `1 t8 F
國(guó)內(nèi)中等偏上的速度了，不錯(cuò)，壽命怎么樣？能連續(xù)轉(zhuǎn)三個(gè)月嗎？
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當(dāng)然，這種線都是間歇的，沒有連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的 ...
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感覺相比較機(jī)器人而言，精密減速機(jī)的設(shè)計(jì)需要?jiǎng)?chuàng)新、積累以及資金的吧。2 e" ^6 N4 u/ d
作者: lizz_lc    時(shí)間: 2013-10-25 14:50
蠻不錯(cuò)的，恭喜一下。
作者: chenning    時(shí)間: 2013-10-25 14:53
火光依舊 發(fā)表于 2013-10-13 18:45
" h6 G" I3 z9 \7 X- w/ V額，能用于箱子的碼垛嗎。他的成本如何。希望你能給予回復(fù)。
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能，換個(gè)抓手就行。機(jī)器人價(jià)格約不到30萬(wàn)。
作者: 勇往至錢    時(shí)間: 2013-11-18 10:22
不知道這個(gè)維修保養(yǎng)成本高不？
作者: chenning    時(shí)間: 2013-11-18 17:21
勇往至錢 發(fā)表于 2013-11-18 10:22
7 u4 q7 d& m5 T- k; D不知道這個(gè)維修保養(yǎng)成本高不？
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機(jī)器人本體7千小時(shí)免維護(hù)，然后需要加油
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作者: HFU02    時(shí)間: 2014-6-23 11:44
你好！我在另外的一個(gè)帖子中看到您考察過(guò)國(guó)內(nèi)很多的控制系統(tǒng)，我想請(qǐng)教一下關(guān)于六軸國(guó)內(nèi)有那些成熟可用的系統(tǒng)？
作者: lnxianzhi    時(shí)間: 2015-9-28 19:28
蠻不錯(cuò)的，恭喜一下。



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