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標(biāo)題: 我的六軸機(jī)器人開(kāi)發(fā)進(jìn)展 （十）——大結(jié)局之“塵封與抉擇” [打印本頁(yè)]
作者: a253874750    時(shí)間: 2013-10-17 14:29
標(biāo)題: 我的六軸機(jī)器人開(kāi)發(fā)進(jìn)展 （十）——大結(jié)局之“塵封與抉擇”
       時(shí)至今日，我的六軸機(jī)器人的開(kāi)發(fā)該告一段落了。因?yàn)槲乙獙⒋藟m封，做一個(gè)新的重大抉擇。
% H, A$ ]2 a9 M8 X, h) {3 b" R       回憶這段道路，有接近兩年了，一路堅(jiān)持、嘗試到今日之成果。
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' I) v1 T7 b# c2 J       2009年，在深圳做非標(biāo)設(shè)計(jì)的時(shí)候開(kāi)始了解到工業(yè)機(jī)器人，當(dāng)時(shí)廣州數(shù)控才發(fā)布自己的機(jī)器人樣機(jī)沒(méi)多久。對(duì)機(jī)器人技術(shù)       的興趣和對(duì)它市場(chǎng)前景的看好，逐漸把我引領(lǐng)到機(jī)器人探索的道路上來(lái)。
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: |) e# u( N2 _       2010年，看透了非標(biāo)行業(yè)的技術(shù)含量低下，和未來(lái)職業(yè)前景的黯淡，于是決定辭職考研。讀研一方面可以鉆研高深的技術(shù)（特別是機(jī)器人方面的），另一方面拿個(gè)華工的碩士文憑能為自己的職業(yè)生涯提供一個(gè)新的起點(diǎn)和平臺(tái)，最后呢，圓一下名校愿望，體驗(yàn)名校氛圍下的校園生活。
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& r9 I; b. r9 i( a* S       2011年9月，正式步入研究生大學(xué)生活。如果說(shuō)本科大學(xué)生活是一個(gè)春季，經(jīng)歷3年職場(chǎng)生活后，迎來(lái)了“又一春”——研究大學(xué)生活�？偟膩�(lái)說(shuō)，華工的大學(xué)生活沒(méi)有讓我失望，收獲良多。做了很多本科生活沒(méi)做過(guò)的事，收獲了很多本科生活沒(méi)有收獲到的東西。了解了以前迷信的名校教授是什么樣的，及名校里面的校園氛圍。英語(yǔ)角里與各國(guó)人交談，了解各國(guó)人的想法和觀念，努力拓寬自己的視野。私下也結(jié)交了幾個(gè)要好的外國(guó)友人。首次組織過(guò)聯(lián)誼會(huì)或者小團(tuán)體會(huì)外郊游活動(dòng)，令人心情愉快。也偶爾加入校園里的小活動(dòng)，例如義賣(mài)活動(dòng)、義工志愿者。還喜歡班級(jí)里面的周末踢毽子、打羽毛球。喜歡偶爾到東區(qū)運(yùn)動(dòng)場(chǎng)玩飛盤(pán)，這里會(huì)碰到很多外國(guó)留學(xué)生。第一次參加了洽洽舞的培訓(xùn)班，哈哈，又是一次好玩的經(jīng)歷。$ F( N* a) T9 R; q2 h/ h( ?, ?$ C
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華工雖然看起來(lái)是工科為主，其實(shí)女孩子也不少，只要稍微用心，還是能結(jié)識(shí)到不少女孩。我屬于幽默能力欠缺，表達(dá)能力一般，長(zhǎng)相一般的那種。但是在別人的眼中，我屬于相比他們認(rèn)識(shí)女孩子挺多的那種。呵呵，是因?yàn)槲疑陨杂眯牡木壒�。這里結(jié)識(shí)的女孩，與本科相比，確實(shí)不知道要多多少倍了。在這里談了兩段快和快分的情感，初期認(rèn)識(shí)的新鮮感導(dǎo)致很快的在一起，后來(lái)因?yàn)樾愿窈陀^念的差異導(dǎo)致很快分道揚(yáng)鑣。在這里似乎會(huì)忘記，我比同班的同學(xué)年齡平均要大3歲，我已經(jīng)在社會(huì)上工作過(guò)3年。但是偶爾又要去提醒自己，我和他們的經(jīng)歷不一樣，我要有自己的想法和為之奮斗的目標(biāo)。其實(shí)，如果我不說(shuō)，旁人也看不出差別。
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后半年除了業(yè)余生活外，主要是上課和對(duì)機(jī)器人技術(shù)的了解。這時(shí)發(fā)表帖子“工業(yè)機(jī)器人控制器開(kāi)發(fā)  http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=243477”�！皊yw開(kāi)門(mén)造車(chē)”大俠在這個(gè)帖子里見(jiàn)證了我的誓言“立此貼為證，誓在以后投入本多的精力，來(lái)專(zhuān)注機(jī)器人控制器的學(xué)習(xí)和開(kāi)發(fā)，力爭(zhēng)一年半后開(kāi)始聯(lián)機(jī)調(diào)試以自己開(kāi)發(fā)的控制卡為核心的機(jī)器人控制器”。從現(xiàn)在的結(jié)果看來(lái)，不辱當(dāng)初的誓言。
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5 ?& ]" j' r5 ]$ _' L2012年6月，懷著“創(chuàng)業(yè)美夢(mèng)”的激情，在班級(jí)里找了些同學(xué)，組建了一個(gè)11人的小團(tuán)隊(duì)，開(kāi)始謀劃布置工業(yè)機(jī)器人的開(kāi)發(fā)。任務(wù)分配，定期討論。隨后的4個(gè)月，團(tuán)隊(duì)的運(yùn)作沒(méi)有理想中那么美好，甚至失敗。成員對(duì)此的激情和投入的時(shí)間與我的預(yù)期有著強(qiáng)烈的反差，或者他們過(guò)于高估開(kāi)發(fā)機(jī)器人控制器的難度。使得我不得不獨(dú)扛大梁。7月，廣州某公司有意向合作做機(jī)器人樣機(jī)。' ^  i9 O4 {5 A' ]* E
      
5 \/ o6 t! H4 Q  z2 k從那時(shí)直到現(xiàn)在的開(kāi)發(fā)進(jìn)展，通過(guò)論壇上“我的六軸機(jī)器人開(kāi)發(fā)進(jìn)展”系列帖子呈現(xiàn)出來(lái)。http://www.mg7058.com/home.php?mod=space&uid=28129&do=thread&view=me&order=dateline&from=space&page=1
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6 i8 r/ W3 w# j 2013年10月，6KG六軸機(jī)器人樣機(jī)的制造和測(cè)試已經(jīng)耗時(shí)有7個(gè)月了，比預(yù)期要漫長(zhǎng)很多。主要由于合作企業(yè)這邊的反應(yīng)速度，我的團(tuán)隊(duì)力量過(guò)于單薄。盡管如此，樣機(jī)測(cè)試性能基本達(dá)到預(yù)期效果。
( e( N5 T' A7 ]樣機(jī)動(dòng)作測(cè)試已經(jīng)有40余天。4 A9 _3 r; y7 q5 H. J  Q1 v! E. y

  V3 l" I/ T6 i       起初20天是，斷續(xù)開(kāi)機(jī)，進(jìn)行功能性測(cè)試，修改一些軟件里面的漏洞。$ o' v) J! S: {; U
       最近20天，是連續(xù)性開(kāi)機(jī)測(cè)試，分析其穩(wěn)定性和可靠性。( a  _& M' r  I7 T5 m7 z
       穩(wěn)定性和可靠性的表現(xiàn)：即不得無(wú)故障停機(jī)或脈沖丟失，必須持久的按照既定機(jī)器人程序運(yùn)行。$ X1 b+ c& r% c) Q7 m
       我一般是白天偶爾停機(jī)查看，脈沖是否丟失的情況，和對(duì)比工作點(diǎn)的重復(fù)定位精度。晚上就讓機(jī)器人一直無(wú)人看管的自己運(yùn)行。
: [: [  b: \$ ?* s       這些時(shí)間的連續(xù)測(cè)試中，沒(méi)有出現(xiàn)異常停機(jī)現(xiàn)象，脈沖一個(gè)不差，重復(fù)定位精度一直在1mm以內(nèi)。該系統(tǒng)足以勝任搬運(yùn)/打磨等簡(jiǎn)單應(yīng)用場(chǎng)合。和國(guó)外機(jī)器人相比，還有很多可以補(bǔ)充和使其完美的空間，例如，目前該系統(tǒng)支持的指令還很有限。8 {! V# t& x: a% C8 J

2 J+ `: T. z" c* m9 ~$ v7 m, H- X       現(xiàn)在團(tuán)隊(duì)已散，獨(dú)自一人拽著這么點(diǎn)成果，何去何從？; @! \) c% `# A8 i% I' n4 Q

2 _9 ^& [+ X/ ~2 g8 l+ U& }. u創(chuàng)業(yè)？此路已封。
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       隨著對(duì)機(jī)器人行業(yè)的了解逐漸加深，當(dāng)初的創(chuàng)業(yè)夢(mèng)想一點(diǎn)點(diǎn)被敲碎。成立機(jī)器人團(tuán)隊(duì)時(shí)，是想走一條類(lèi)似“廣州數(shù)控”的發(fā)家道路，專(zhuān)門(mén)提供機(jī)器人控制系統(tǒng)�，F(xiàn)在看來(lái)，廣州數(shù)控在90年代走這條路的時(shí)候還有機(jī)遇，現(xiàn)在走這條路的機(jī)遇幾乎是無(wú)。電子技術(shù)和軟件技術(shù)在中國(guó)普及了這么多年，使得做機(jī)器人控制越來(lái)越大眾化了，懂的人越來(lái)越多，做的人也越來(lái)越多�，F(xiàn)在深刻意識(shí)到，機(jī)器人屬于批量產(chǎn)品，要成功市場(chǎng)化，確實(shí)需要大量資金。沒(méi)有500萬(wàn)以上就不用玩了。1 f3 ?% J( O2 e% J% k& I8 H8 _

) r, {( U* l; Z- b+ |風(fēng)險(xiǎn)投資。以前和一個(gè)風(fēng)投聯(lián)系過(guò)，不過(guò)我需要幾件成功機(jī)器人應(yīng)用的案例，才可能吸引到投資。也就是說(shuō)：我開(kāi)發(fā)一款機(jī)器人，某個(gè)公司購(gòu)買(mǎi)了幾臺(tái)，并成功使用3年以上。這個(gè)太難實(shí)現(xiàn)了，而且3年后其它國(guó)產(chǎn)機(jī)器人品牌就更加成熟了，那時(shí)早就失去這個(gè)機(jī)遇了。( Y' c. o. K' D0 O! k7 o
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繼續(xù)完善機(jī)器人？沒(méi)意義。
% s0 B5 }5 u/ K( H% m& c! O       沒(méi)有看到合作企業(yè)愿意為機(jī)器人投入資金和人力。它沒(méi)有足夠的資金去把機(jī)器人市場(chǎng)化，它也不愿意冒這個(gè)風(fēng)險(xiǎn)。即使呆在這里進(jìn)一步完善機(jī)器人，以后又能怎樣呢。$ A) w8 G- E! X) @1 n; ?. M
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轉(zhuǎn)讓知識(shí)產(chǎn)權(quán)并工作？哈哈，好像就剩這條路了。
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       這幾個(gè)月是研究生校園招聘的熱季了，幾乎所有同學(xué)都在忙著找工作的事情。穿梭于很多實(shí)力雄厚的國(guó)內(nèi)外公司的宣講會(huì)、面試、筆試之間。很多大公司都能提供月薪1萬(wàn)以上的起薪，長(zhǎng)期做下去也能有一定的提升空間。但是我不愿意放棄我在機(jī)器人方面的造詣和積累，沒(méi)有投遞一家那些公司的應(yīng)聘。
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       這2個(gè)月被動(dòng)或主動(dòng)和幾個(gè)機(jī)器人相關(guān)的公司談過(guò)，他們提供下面的條件：+ o# r" A% m+ t) o
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       深圳某A公司：不足100人新公司。不購(gòu)買(mǎi)知識(shí)產(chǎn)權(quán)，另外新成立一個(gè)開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)，讓我?guī)ш?duì)，進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備的開(kāi)發(fā)。提供薪水1～2萬(wàn)。（開(kāi)始打算出30萬(wàn)購(gòu)買(mǎi)知識(shí)產(chǎn)權(quán)，后來(lái)冷靜后，又改變主意了）5 r" K7 J/ O. p9 U& r7 b

$ K- p* _) c" @5 T! M- w       深圳某B上市股份公司：準(zhǔn)備年底成立組建機(jī)器人開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)，2年內(nèi)推出機(jī)器人產(chǎn)品。上市公司財(cái)大氣粗，好像要引進(jìn)個(gè)某新加坡海歸團(tuán)隊(duì)。我進(jìn)去的話，就給個(gè)螺絲釘?shù)奈恢�。不�?gòu)買(mǎi)知識(shí)產(chǎn)權(quán)，準(zhǔn)備重新搞一個(gè)控制器構(gòu)架。
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# C% {( A, x, c1 L$ Y2 k7 o       廣州某C公司：不足100人新公司。也是準(zhǔn)備年底成立組建機(jī)器人開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)。我進(jìn)去的話，應(yīng)該是研發(fā)核心人員。不購(gòu)買(mǎi)知識(shí)產(chǎn)權(quán) 。4 @2 O4 I+ X) r: B% b1 e
……3 ?4 i" W' ?4 T$ j- t$ r9 d
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       各位大俠，有啥高見(jiàn)，請(qǐng)不吝賜言～
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作者: civiling1204    時(shí)間: 2013-10-17 14:40
本帖最后由 civiling1204 于 2013-10-17 14:53 編輯 ) h. ?% Y0 f$ s' _6 r

5 X8 y' q; C$ j( A首先佩服大俠已經(jīng)做了那么多事情。萬(wàn)事開(kāi)頭難。建議設(shè)法先走出去，再走回來(lái)。. L: ^3 ]: X, n  {5 S) X' _
現(xiàn)在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的環(huán)境就是高端的有國(guó)外把持，一時(shí)半會(huì)兒沒(méi)法和他們競(jìng)爭(zhēng)；走低端很容易被山寨的低價(jià)惡性競(jìng)爭(zhēng)給擠死。既然已經(jīng)花了那么多精力吧東西開(kāi)發(fā)出來(lái)。如果可能的話，不妨跑跑一些外企或者國(guó)外市場(chǎng)。穩(wěn)定可靠的話，完全可以把價(jià)格弄高點(diǎn)，而且肯定可以放心，高不到把客戶嚇跑的程度。吃飽了，才有經(jīng)費(fèi)投入進(jìn)一步的發(fā)展當(dāng)中。
; R6 g- {' D& ?9 |! [; e8 G  J哥們?cè)?jīng)幫米國(guó)大學(xué)玩移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)，結(jié)果人家玩出來(lái)可以買(mǎi)數(shù)萬(wàn)美金；原理什么的我都知道，我在國(guó)內(nèi)自己玩出來(lái)的，人家開(kāi)價(jià)高達(dá)8000RMB，氣得我差點(diǎn)抽他。沒(méi)辦法，還得玩，先吃飽喝足，每次接單子有所改進(jìn)，就知足了
作者: ame0624    時(shí)間: 2013-10-17 14:48
碩士學(xué)位了還會(huì)糾結(jié)。。。。。。
作者: 螺旋線    時(shí)間: 2013-10-17 15:00
如果還想繼續(xù)玩機(jī)器人，那還是進(jìn)個(gè)高端機(jī)器人公司做掃地僧吧。薪水高，面子足，平臺(tái)好。練好武功再單練。
. F8 Y& k2 Z% n2 B  {去小公司，山寨，山寨，山寨到吐，回頭一看，木有進(jìn)步。
作者: hacjg0807    時(shí)間: 2013-10-17 15:28
樓主真執(zhí)著
作者: machel77    時(shí)間: 2013-10-17 15:37
相比閣下，我的研究生生涯感覺(jué)白過(guò)了，基本上是在工作室做課題，由于沒(méi)有任何的資料，課題也只是完成了一多半，算是給師弟妹打基礎(chǔ)，沒(méi)有樓主的大成果，最大的成就就是臨畢業(yè)找到了人生的另一半。真心希望你能堅(jiān)持自己的機(jī)器人夢(mèng)想，可惜我們公司雖然有成立機(jī)器人項(xiàng)目的思考，但是近期卻不可能，不然可以考慮一下。
作者: xmdesign    時(shí)間: 2013-10-17 15:39
我個(gè)人看法：# J" z, F6 r) ~% E4 E! A
輕負(fù)重的串聯(lián)機(jī)械手和并聯(lián)機(jī)械手，對(duì)小公司和個(gè)人來(lái)講還是會(huì)有一定的市場(chǎng)空間和成功率。! }- u- u/ z* w
8 w1 B$ Z! s: D" a
相信許多人有與樓主同樣的夢(mèng)想。。。
  A9 ~; n! M# t. Q我也有！只是把其當(dāng)業(yè)余的愛(ài)好，因?yàn)槲抑雷约簺](méi)基礎(chǔ)和實(shí)力差太遠(yuǎn)。。。
3 d: C' P  A) d! V" v5 ]  w/ U! u( M; z, n7 N5 S
好處是：自己搗鼓GCode_Interpreter，學(xué)習(xí)了些單片機(jī)知識(shí)，并用到普通非標(biāo)設(shè)備的控制上面* q2 g: N0 i# N! i# P+ I

7 ^# }7 g7 h; d" }5 p$ z2 y9 c有夢(mèng)想就容易進(jìn)步：）
% t: C+ U2 j- g3 M' R! f; K七分種田（現(xiàn)實(shí)），三分打獵（夢(mèng)想），
4 p" }1 v& n0 s) b: m樓主還是需要考慮先利用手頭掌握的技術(shù)創(chuàng)造價(jià)值（種田），來(lái)繼續(xù)往夢(mèng)想靠近。。加油！
& K" q, J& ^' [0 l/ V/ A# {
作者: 老鷹    時(shí)間: 2013-10-17 15:44
把10篇的所有鏈接做在一起，每篇文章后附上，便于大家連續(xù)閱讀。
作者: 許洪亮9554    時(shí)間: 2013-10-17 16:16
樓主確實(shí)執(zhí)著，其實(shí)也挺厲害的。工業(yè)機(jī)器人我覺(jué)得你想簡(jiǎn)單了。你最厲害的是你那股勁啊。建議你出國(guó)。。。。
作者: 下弦月~    時(shí)間: 2013-10-17 17:18
      我也想弄一個(gè)機(jī)器人玩。  可惜自己知識(shí)還不夠。  本來(lái)我還一直猶豫要不要考研，     現(xiàn)在我覺(jué)得自己還是得考研 我要不斷的充實(shí)自己。
作者: rick張    時(shí)間: 2013-10-17 17:58
一本科生，很佩服LZ，覺(jué)得你應(yīng)該去國(guó)外深造下
作者: zhuxuwei8    時(shí)間: 2013-10-17 18:02
先占座，再細(xì)看。。。1 W! j2 l4 i! ]: ]2 ]% d
對(duì)了，問(wèn)下工作后考研有啥要求啊。。。
作者: qiguangtu123    時(shí)間: 2013-10-17 18:27
    磊哥~~~~~看到你這貼，你現(xiàn)在終于明白我跟你說(shuō)的話了。機(jī)器人真的沒(méi)有我們想的那么簡(jiǎn)單，機(jī)器人從做出來(lái)到應(yīng)用起來(lái)真的需要很長(zhǎng)的時(shí)間，工業(yè)應(yīng)用的東西穩(wěn)定性是第一�，F(xiàn)在國(guó)內(nèi)的機(jī)器人很多都是很簡(jiǎn)單的幾個(gè)點(diǎn)位功能,機(jī)器人系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性？安全性？
% C! z" k. b+ O3 o    機(jī)器人還沒(méi)有做出來(lái)，就想賺錢(qián)了，很來(lái)組裝廠就開(kāi)始拼價(jià)格了，管他什么技術(shù)什么質(zhì)量的，用二手減速機(jī)，本體都是這樣焊一塊那里焊一塊。難成才哦！
作者: xtw77wh    時(shí)間: 2013-10-17 18:33
許洪亮9554 發(fā)表于 2013-10-17 16:16
/ O4 T$ C2 `6 ~) D! ?樓主確實(shí)執(zhí)著，其實(shí)也挺厲害的。工業(yè)機(jī)器人我覺(jué)得你想簡(jiǎn)單了。你最厲害的是你那股勁啊。建議你出國(guó)。。。。

- }" f5 r- L" l3 t覺(jué)得這個(gè)建議挺適合樓主的，去國(guó)外再學(xué)些高端技術(shù)，回來(lái)再扯大旗……
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作者: zhuxuwei8    時(shí)間: 2013-10-17 18:54
樓主，再請(qǐng)教點(diǎn)事。。。  c- P. R; k" w5 O
為什么運(yùn)動(dòng)控制卡里面的處理器都用的是dsp，不能用嵌入式嗎。。。為什么呢。。。
作者: g2096    時(shí)間: 2013-10-17 19:45
下里巴人到此一游。
作者: 打死你    時(shí)間: 2013-10-17 19:56
機(jī)械夢(mèng)想。。。。大公司有個(gè)大平臺(tái)，就算是螺絲釘有了這層皮，以后隨便出來(lái)就是個(gè)技術(shù)主管，會(huì)更有前景吧
作者: a253874750    時(shí)間: 2013-10-17 21:01
我的六軸機(jī)器人研制進(jìn)展
6 y+ T7 \  S' f6 Hhttp://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=292007) X6 C; d' `# B2 _7 ^' e
我的六軸機(jī)器人研制進(jìn)展 二（至2012.11.30）
# G9 @- p' O" E+ e: X+ j( Nhttp://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=302232
8 B; j" {2 U0 F: T. L我的六軸機(jī)器人研制進(jìn)展 三（至2012.12.5）關(guān)鍵突破——直線插補(bǔ); h0 x! D/ k" Q
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3028103 e  ]; _8 i1 V0 `9 W) n3 d3 k
我的六軸機(jī)器人開(kāi)發(fā)進(jìn)展 四（至2012.12.14）----機(jī)器人代碼自動(dòng)運(yùn)行& f0 t1 @: h+ L: \
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7 Z2 i1 |& D! ]2 K我的六軸機(jī)器人開(kāi)發(fā)進(jìn)展 五（至2012.12.26）----機(jī)器人常用指令基本完善! u$ j7 F, i  c, H3 w4 a- L' Y6 ?  j, h
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我的六軸機(jī)器人開(kāi)發(fā)進(jìn)展 六（至2013.1.14）----6KG六軸機(jī)器機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
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我的六軸機(jī)器人開(kāi)發(fā)進(jìn)展 六（至2013.1.19）——機(jī)器人全套工程圖共享! j0 g/ {+ n7 `* |* o8 ]$ A4 i
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0 f/ Q* T( T# B4 y- k* h我的六軸機(jī)器人開(kāi)發(fā)進(jìn)展 七（至2013.5.11）樣機(jī)制造0 q! G0 d0 {# J
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6 F! E' c5 ?* \3 c) p; j. j  y8 S我的六軸機(jī)器人開(kāi)發(fā)進(jìn)展 八（至2013.7.26）6 f$ ?8 i3 ?" ^: ?% c3 Y
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/ S3 t/ A2 y4 K" P8 l+ Y我的六軸機(jī)器人開(kāi)發(fā)進(jìn)展 九（至2013.9.7）---分享學(xué)位論文《多軸聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)研究》
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作者: 紙箱gear    時(shí)間: 2013-10-17 21:29
看樓主的經(jīng)歷，應(yīng)該是執(zhí)行力很強(qiáng)的人吧。' l" o; M$ `, ?
如果不能再創(chuàng)業(yè)，何不找一家牢靠的企業(yè)先站住腳，等待下一個(gè)機(jī)會(huì)/節(jié)點(diǎn)的來(lái)臨呢？
作者: 海山    時(shí)間: 2013-10-17 22:27
本帖最后由 海山 于 2013-10-17 22:31 編輯 $ v, J# P' {* p7 \
! D; ?2 p: M4 U# d; A
俺對(duì)控制系統(tǒng)了解不深，還沒(méi)有學(xué)會(huì)，甚為遺憾。& v7 Z8 Z6 v+ k6 F! Q3 w
/ V2 U6 B9 I7 @
大俠看看3D打印機(jī)或便攜CNC控制系統(tǒng)（包括人機(jī)界面、CAD軟件）方面有無(wú)拓展機(jī)會(huì)？
  V% q! g% h: c+ \! U& n% I  L1 u  @. B; O! {
個(gè)人覺(jué)得如果能結(jié)合移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)（如智能手機(jī)），似乎挺好玩的。' |# B3 s  l! u" b
3 X2 f+ p5 [/ I
作者: peace80    時(shí)間: 2013-10-17 22:40
樓主其實(shí)內(nèi)心的追求還是想憑自己的實(shí)力開(kāi)創(chuàng)自己的事業(yè)，但是目前貌似條件不是很成熟，我現(xiàn)在負(fù)責(zé)的一個(gè)研究室正苦于找不到像樓主這樣踏實(shí)鉆研技術(shù)又有事業(yè)心的人，我覺(jué)得我這里到是可以提供一個(gè)你開(kāi)創(chuàng)事業(yè)的平臺(tái)，當(dāng)然做任何事都不可能是一帆風(fēng)順的，不知道樓主老家哪里，如果有意在武漢發(fā)展，私信我吧，我可以向我們大領(lǐng)導(dǎo)為你爭(zhēng)取最好的支持和政策，為你的事業(yè)起步盡最大的努力。
作者: 張林ZL    時(shí)間: 2013-10-17 23:52
回家創(chuàng)業(yè)，機(jī)器人這種項(xiàng)目科技局有補(bǔ)貼，還不少呢
作者: numberone    時(shí)間: 2013-10-18 01:05
樓主需冷靜深思：你開(kāi)發(fā)的系統(tǒng)在當(dāng)前業(yè)界的技術(shù)水平？如果沒(méi)有根本的技術(shù)創(chuàng)新或獨(dú)到之處，還是勸樓主進(jìn)大公司�？匆幌聡�(guó)內(nèi)的現(xiàn)實(shí)，連個(gè)拿得出手的PLC品牌都沒(méi)有，是沒(méi)有技術(shù)嗎？有心做這一行，就要積累資源、人脈！技術(shù)很重要，但其它因素缺一不可，要把一件事做成，就不能有短板！勸樓主把技術(shù)“看輕些”，再用這樣的視角去審視、判斷！
作者: 2012過(guò)客    時(shí)間: 2013-10-18 08:59
    現(xiàn)在做機(jī)器人和控制系統(tǒng)都需要技術(shù)實(shí)力和經(jīng)濟(jì)實(shí)力，不但要可靠還要?jiǎng)?chuàng)建自己的品牌。沒(méi)有買(mǎi)你的產(chǎn)權(quán)是因?yàn)槟愕募夹g(shù)不夠成熟，你的核心算法也不一定是主流的，你的技術(shù)需要長(zhǎng)時(shí)間的實(shí)際測(cè)試。8 N; {6 I2 S, Q& c1 K
  建議你去有實(shí)力的單位（已經(jīng)是機(jī)器人品牌的公司，我不太清楚庫(kù)卡和常州的安川等外資是否有機(jī)會(huì)接觸到程序），了解現(xiàn)在主流的核心算法，你的經(jīng)歷和技術(shù)大概只能讓你成為帶領(lǐng)一個(gè)團(tuán)隊(duì)，拿比別人高的薪水，暫不太適合創(chuàng)業(yè)！！
作者: hzband    時(shí)間: 2013-10-18 10:51
跟樓主同樣開(kāi)發(fā)六軸數(shù)控系統(tǒng)，一樣在找如何進(jìn)入市場(chǎng)，市場(chǎng)是骨感的，處處碰墻，現(xiàn)在只好將技術(shù)延伸擴(kuò)展，利用本身技術(shù)特長(zhǎng)，開(kāi)發(fā)低端較常用的單伺服閉環(huán)控制器。- G% f/ z" [! a. K
支持樓主選擇堅(jiān)持吧，不要在半路倘下。
作者: 2012過(guò)客    時(shí)間: 2013-10-18 11:02
hzband 發(fā)表于 2013-10-18 10:51 1 W* F& r# d: I) z' i7 Q, u; M
跟樓主同樣開(kāi)發(fā)六軸數(shù)控系統(tǒng)，一樣在找如何進(jìn)入市場(chǎng)，市場(chǎng)是骨感的，處處碰墻，現(xiàn)在只好將技術(shù)延伸擴(kuò)展，利 ...
# T( z6 H% z! x* [& `
    伺服電機(jī)是發(fā)展趨勢(shì)，目前做控制器還是有機(jī)會(huì)的，但以后可能也像步進(jìn)控制器一樣爛大街，除非你的技術(shù)很難山寨或山寨速度跟不上你更新的速度。
作者: liulancer    時(shí)間: 2013-10-18 11:47
就目前的技術(shù)來(lái)講，控制系統(tǒng)已經(jīng)根本不是問(wèn)題，只要有合適的機(jī)械結(jié)構(gòu)和傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)過(guò)關(guān)節(jié)機(jī)器人控制已經(jīng)有很多平臺(tái)了。
作者: 牧馬cowboy    時(shí)間: 2013-10-18 12:08
樓主好樣的，有這么多豐富的經(jīng)歷，不管結(jié)果怎樣，已經(jīng)是成功的了！
作者: ahway    時(shí)間: 2013-10-18 13:22
敬佩！創(chuàng)業(yè)艱難，前途無(wú)量。
作者: boy-shl    時(shí)間: 2013-10-18 14:26
大哥佩服啊  好厲害 我們公司還在研發(fā)機(jī)器人，都設(shè)計(jì)好了，不知道結(jié)果如何
作者: a253874750    時(shí)間: 2013-10-18 15:21
新開(kāi)了個(gè)帖子 “多軸聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)”的技術(shù)使用權(quán)許可轉(zhuǎn)讓  http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod ... d=340836&extra=
  \( N7 w" Z8 y$ }0 _' Y( n! M
& Y9 H! @' E7 f+ ?$ Q華南理工大學(xué)靈動(dòng)多軸聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)的技術(shù)使用權(quán)許可轉(zhuǎn)讓5 A  w7 s# Q, f, J0 l
    華南理工大學(xué)靈動(dòng)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)于2011年至2013年開(kāi)發(fā)完成一套多軸聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)，并將其成功應(yīng)用于六軸串聯(lián)工業(yè)機(jī)器人的控制應(yīng)用當(dāng)中，該系統(tǒng)基本功能完善，可以應(yīng)用到搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人的控制當(dāng)中，或者控制多軸聯(lián)動(dòng)的非標(biāo)專(zhuān)用設(shè)備。' A/ @3 i8 a/ B# w9 V
該系統(tǒng)的研發(fā)過(guò)程在本論壇中有系列帖子記錄為證，請(qǐng)查看查看 我的六軸機(jī)器人開(kāi)發(fā)進(jìn)展 （十）——大結(jié)局之“塵封與抉擇”。http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=340739
' C, u( g( e/ N) F( E0 ^* P
* o  [+ H$ L8 Y! K6 \+ g. J) j    系統(tǒng)介紹視頻請(qǐng)查看：http://www.tudou.com/home/_111758996  B7 W6 }  @$ c
    系統(tǒng)介紹文檔請(qǐng)EMAIL（253874750@qq.com）索取。8 h9 f( i& O1 T* j
    團(tuán)隊(duì)協(xié)商后，欲將該套技術(shù)的技術(shù)使用權(quán)轉(zhuǎn)讓。轉(zhuǎn)讓方案如下：
- r* n3 F: e* c& q7 q' n0 ^    方案一：
  ~7 S3 R4 h# `    買(mǎi)賣(mài)關(guān)系。
: l- q' @5 @$ N! }! v6 U    購(gòu)買(mǎi)方一次性付清15萬(wàn)元后，靈動(dòng)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)將該套系統(tǒng)的所有技術(shù)資料提供給購(gòu)買(mǎi)方，購(gòu)買(mǎi)方擁有該套系統(tǒng)的修改、應(yīng)用到任何產(chǎn)品的權(quán)力。靈動(dòng)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)可以提供技術(shù)支持，技術(shù)支持費(fèi)用60元/小時(shí)。購(gòu)買(mǎi)方不單獨(dú)占有該系統(tǒng)的使用權(quán)，即多個(gè)購(gòu)買(mǎi)方同時(shí)享有使用權(quán)。" ~2 @( q& R8 n- T
    靈動(dòng)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)提供的技術(shù)資料包括：一款6KG六軸機(jī)器人機(jī)械本體的所有制造資料、機(jī)器人用戶軟件源代碼、控制卡驅(qū)動(dòng)程序源代碼、控制卡原理圖及PCB、控制卡FPGA源代碼、控制柜電氣原理圖、系統(tǒng)工作原理圖。
# m& ~$ `: U# S7 }8 }8 O   方案二：
. s- y! W2 f( t2 a( z1 j8 H8 D   合作伙伴關(guān)系。
( A9 G; Z9 C4 t8 o( W   靈動(dòng)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)提供合作伙伴如下資料：一款6KG六軸機(jī)器人機(jī)械本體的所有制造資料、機(jī)器人用戶軟件源代碼、控制卡原理圖及PCB、控制柜電氣原理圖、系統(tǒng)工作原理圖。  ?; F1 r( q1 P# _; \: o
   合作伙伴將該系統(tǒng)修改后應(yīng)用到各類(lèi)機(jī)械設(shè)備當(dāng)中。每成功應(yīng)用到一臺(tái)設(shè)備當(dāng)中，支付給靈動(dòng)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)大于100元且小于1000元技術(shù)使用費(fèi)（合作伙伴有權(quán)決定具體金額）。自合同簽訂8年后，可以停止支付技術(shù)使用費(fèi)。
作者: 楓風(fēng)coco    時(shí)間: 2013-10-18 17:31
樓主您好，想請(qǐng)教一下你設(shè)計(jì)的機(jī)器人中選用的是哪家的諧波減速器，型號(hào)規(guī)格和價(jià)格方便告知嗎？
作者: 781995655    時(shí)間: 2013-10-18 19:48
碼垛的六軸會(huì)玩不？
作者: 歐陽(yáng)絕痕    時(shí)間: 2013-10-18 22:48
為大俠您馬首是瞻
作者: c529700414    時(shí)間: 2013-10-19 12:03
我10年畢業(yè)的，干了幾年活現(xiàn)在手指沒(méi)了成殘疾了，我也想考個(gè)研，一直做非標(biāo)呢。
作者: fx1346    時(shí)間: 2013-10-19 14:10
去小公司就比較冒險(xiǎn)吧，如果公司做起來(lái)了就過(guò)得很愜意胃。
作者: gao_cc    時(shí)間: 2013-10-19 15:55
機(jī)器人啊，其實(shí)好多地方都在搞自主開(kāi)發(fā)的機(jī)器人了，可是好多沒(méi)搞出來(lái)呢還，你可以看看有能滿足你條件的嗎
作者: 快活林88    時(shí)間: 2013-10-19 17:15
發(fā)個(gè)圖片學(xué)習(xí)
作者: zhanghaiw1985    時(shí)間: 2013-10-20 11:17
其實(shí)樓主也不要期望過(guò)高啊！現(xiàn)在六自由度機(jī)械手技術(shù)基本很成熟了啊，能做出產(chǎn)品的廠子實(shí)在是太多了��！要想發(fā)展還得向更高的技術(shù)發(fā)展�。�
作者: 嗣森    時(shí)間: 2013-10-21 09:27
在國(guó)內(nèi)還是很難得
作者: Ghostbeing    時(shí)間: 2013-10-21 15:23
lz鄙人也做非標(biāo)2年多了，非標(biāo)技術(shù)含量不高主要是我國(guó)的技術(shù)產(chǎn)業(yè)鏈低下，像日本和美國(guó)的SMT插件機(jī)我們至今都做不到。
% w9 v# I# L5 M7 N- U/ B' i; w我本打算也想考華科的研的，請(qǐng)問(wèn)lz你是工程碩士還是學(xué)術(shù)型碩士，謝謝
作者: 海底撈月    時(shí)間: 2013-10-22 21:20
我只能贊嘆樓主
作者: ghq2010    時(shí)間: 2013-10-23 10:02
東莞和深圳這邊做工業(yè)機(jī)器人的公司有好幾家，有機(jī)會(huì)多看看展會(huì)，多了解市場(chǎng)。欣賞你對(duì)技術(shù)的熱愛(ài)和執(zhí)著，但從技術(shù)走向市場(chǎng)有很長(zhǎng)的距離。會(huì)花錢(qián)購(gòu)買(mǎi)你專(zhuān)利應(yīng)該概率比較低，但找一個(gè)靠譜的公司（最好就是做工業(yè)機(jī)器人本體開(kāi)發(fā)的）做個(gè)一兩年，了解一下如何技術(shù)上的差距，以及如何從技術(shù)走向市場(chǎng)，再來(lái)考慮你以上的問(wèn)題不遲，相信那時(shí)候你現(xiàn)在所有的認(rèn)知都會(huì)改變。
作者: 滾珠絲杠維修    時(shí)間: 2013-10-23 11:22
國(guó)內(nèi)已經(jīng)上了機(jī)器人項(xiàng)目和打算上機(jī)器人項(xiàng)目的廠家很多，建議樓主主動(dòng)多談幾家，也沒(méi)必要非要和大廠家合作，還是要看發(fā)展前景的
作者: qwchenhao    時(shí)間: 2013-10-23 12:39
    當(dāng)初樓主的立志篇的時(shí)候我說(shuō)過(guò)“他山之石可以攻玉，建議樓主可以借鑒國(guó)外成熟的產(chǎn)品，機(jī)器人沒(méi)有那么簡(jiǎn)單”�？赡苓@些話也激發(fā)了樓主的斗志。 很佩服樓主的毅力和執(zhí)著，確實(shí)是個(gè)牛人。如果樓主有意愿到機(jī)器人公司發(fā)展的話，本人倒愿意作內(nèi)部推薦（不一定成功哦）。歐洲機(jī)器人一線品牌，在國(guó)內(nèi)有完善的機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)，全球機(jī)器人總部在上海。非常希望中國(guó)的國(guó)產(chǎn)機(jī)器人能夠發(fā)展起來(lái)，多些像樓主一樣的人才（我是沒(méi)希望了的哦）。1 v: p. D7 t1 j" D; x; N* q
作者: qqa007    時(shí)間: 2013-10-23 13:28
樓主：我與你一樣做一個(gè)設(shè)備做了幾年，這種折騰有過(guò)的喜悅和痛苦不能用語(yǔ)言文字說(shuō)清。我用視頻記錄我每次小小進(jìn)步。http://i.youku.com/u/UMjkyODEyNjEy
8 K- a; i. [& u1 v1 ?2 I8 X做好一件事不容易，首先是做給自己看，然后做給上天看，最難的是做給別人看。
, z$ C# h0 J7 H9 J9 w* l. u中國(guó)人搞技術(shù)的只有回味唐宋時(shí)，中國(guó)的技術(shù)工人身價(jià)排在全球前面，你現(xiàn)在高要求工人做好些，他就會(huì)說(shuō)老板：做普通的泥水工也有250元以上一天，差那幾個(gè)絲，對(duì)著工人每天要有撿到100萬(wàn)的笑容對(duì)他們，你休息好，心情好才干，不想干就去休息不扣錢(qián)的，注意安全不要搞出工傷事故。樓主現(xiàn)在做大，請(qǐng)多些人與你同志般工作很難，在中國(guó)要有農(nóng)民的心態(tài)，價(jià)格不能高，高端不能搞，傳感器和軸承還是外國(guó)的好，實(shí)際點(diǎn)用你的專(zhuān)業(yè)技術(shù)解決現(xiàn)在企業(yè)用少幾個(gè)工人，工業(yè)的設(shè)備還是需要專(zhuān)業(yè)的，前后配合。選擇去打工也不錯(cuò)，現(xiàn)在做工人不錯(cuò)，前些時(shí)間我聽(tīng)到一個(gè)前輩跟我說(shuō)，搞好一臺(tái)機(jī)器沒(méi)有3年工夫不行，我現(xiàn)在后悔，我當(dāng)。。。。。。。啊，人生短暫。我去我工人的偏僻鄉(xiāng)下，他說(shuō)這家夫妻做了幾十年豆腐很好吃，很多外地人來(lái)吃，前些時(shí)間還拿錢(qián)給兒子在深圳購(gòu)房。信用只能用時(shí)間堆。
作者: 上帝1314    時(shí)間: 2013-10-23 18:59
學(xué)習(xí)了
作者: zhuhuide    時(shí)間: 2013-10-23 20:34
樓主牛人啊，向你致敬
作者: ww112358134711    時(shí)間: 2013-10-30 12:46
個(gè)人覺(jué)得樓主是個(gè)能人，能把一個(gè)六軸機(jī)器人做出來(lái)確實(shí)是不容易的，但是我會(huì)覺(jué)得樓主做的機(jī)器人跟國(guó)內(nèi)其他廠商的區(qū)別不大，樓主也走進(jìn)國(guó)內(nèi)六軸研發(fā)的泥潭，就是東西出來(lái)了，但是性能、精度、穩(wěn)定性都未知，樓主說(shuō)的0.05mm也不知能維持多久，或者是怎么測(cè)出來(lái)的？所以國(guó)內(nèi)機(jī)器人都賣(mài)得不好，因?yàn)槲覀冎淙欢恢渌匀�，很多�?xì)節(jié)都忽略了。我在這方面深有體會(huì)，即使拆國(guó)外的機(jī)器人，也有太多的疑問(wèn)是不可知的。所以，我的建議是，如果樓主是為生活，那么以你的能力，去各家公司的待遇都會(huì)相當(dāng)好，如果你是為了自己的抱負(fù)，那么我建議要么去外企，要么去國(guó)內(nèi)由老外帶頭的團(tuán)隊(duì)，我想樓主現(xiàn)在缺的不是技術(shù)能力，而且一種做事的習(xí)慣與思維，把這個(gè)練好了，技術(shù)上自然會(huì)更上一層樓。個(gè)人愚見(jiàn)，歡迎斧正。
作者: 人工智能哦    時(shí)間: 2013-10-30 13:55
高手，可以找個(gè)好公司合作合作嘛
作者: linxiaoping    時(shí)間: 2013-11-21 12:55
樓主要把知識(shí)產(chǎn)權(quán)把握住，不斷改進(jìn)，在此期間先找個(gè)工作，自己先積累點(diǎn)人脈與資金，待時(shí)機(jī)成熟后東山再起
作者: cheney0726    時(shí)間: 2013-11-21 19:22
樓主的創(chuàng)業(yè)精神值得敬佩，創(chuàng)業(yè)初期最困難的是資金和成功應(yīng)用案例，我曾經(jīng)也有一個(gè)好的項(xiàng)目，啟動(dòng)資金就需好幾十萬(wàn)，客戶覺(jué)得投資風(fēng)險(xiǎn)太大遲遲不肯下單�，F(xiàn)在也錯(cuò)過(guò)發(fā)展的黃金期。不知道你的機(jī)器人技術(shù)是否成熟，我們倒可以聯(lián)系一下，可行的話可以先到我公司落個(gè)點(diǎn)，我們公司正好需要上機(jī)械手，如果能在我公司有幾套成功案例的話，相信對(duì)于你機(jī)械手的推廣就容易多了。我公司是美資企業(yè)，目前員工兩萬(wàn)多人，在東莞地區(qū)很有影響力。4 S- }  e9 g- o) F5 [, H
作者: wajh07    時(shí)間: 2013-11-21 21:02
我猜B是匯川, ?% ^0 T; p( S
作者: 麥浪3980    時(shí)間: 2014-1-2 13:10
樓主太厲害了，佩服
作者: myloveliya    時(shí)間: 2014-1-3 13:48
樓主真是佩服你，我仿佛就是您沒(méi)考研之前的你，我剛剛接觸工業(yè)機(jī)器人！很想和您交流一下
作者: dgsxingchenJX    時(shí)間: 2014-2-18 10:47
同是華工人，對(duì)師兄的執(zhí)著十分敬佩。
作者: 褚偉-vic    時(shí)間: 2014-2-18 11:50
兄弟挺住，你將成為國(guó)之利刃
作者: 機(jī)械手weijiang    時(shí)間: 2014-3-30 23:48
有信心，有毅力，還是不錯(cuò)的，希望能順利2 }* T% X- o) S4 M. a
作者: ppl001    時(shí)間: 2014-4-27 22:43
佩服樓主的執(zhí)著
+ A! _$ k- H! m: z
作者: dickpan748    時(shí)間: 2014-4-28 13:11
毅力自在人心~加油~* n9 k+ l: ~. \: a8 y
作者: huhui    時(shí)間: 2014-4-28 19:10
看到你的帖子我從新全部看了下 ，真的讓我回想起大學(xué)時(shí)期的那種感覺(jué)，呵呵 ，你畢業(yè)前也想找個(gè)地方實(shí)習(xí)，我也是 ，想選擇哪個(gè)城市，我也是 ，我第一站選擇長(zhǎng)沙，呵呵 現(xiàn)在也在做非標(biāo)，你比我早出來(lái)3年，感覺(jué)你走的路我現(xiàn)在正好也在走你的路，希望你多提點(diǎn)意見(jiàn)
作者: iamfuture    時(shí)間: 2014-4-29 21:07
楷模，偶像，學(xué)習(xí)你) F, b1 c9 S) T; a
作者: wk_smile    時(shí)間: 2014-5-3 10:14
國(guó)產(chǎn)機(jī)器人，牛！
作者: 釣叟gd    時(shí)間: 2014-5-18 22:52
我覺(jué)得你是缺少像你一樣的合作伙伴
作者: 碎玉染流年    時(shí)間: 2014-5-19 16:58
什么也不說(shuō)了，我只想給您贊一個(gè)
% c5 f# H0 e. O0 }$ [& }4 T
作者: ham9108    時(shí)間: 2014-7-18 16:22
樓主！看了你的貼感動(dòng)你對(duì)技術(shù)的堅(jiān)持！我也是一個(gè)對(duì)技術(shù)很執(zhí)著的人，我的學(xué)歷很低！之前有用PLC定位模塊做過(guò)碼垛機(jī)器人，現(xiàn)用別家公司的運(yùn)動(dòng)控制器做機(jī)器人開(kāi)發(fā)，感受到運(yùn)動(dòng)控制器的強(qiáng)大。
作者: lqsh673    時(shí)間: 2014-7-18 19:46
lz，佩服，想請(qǐng)教一下你的機(jī)械部分和電氣部分的成本是多少？
作者: lqsh673    時(shí)間: 2014-7-18 19:48
lz，佩服，想請(qǐng)教一下你的機(jī)械部分和電氣部分的成本是多少？
作者: lingbao    時(shí)間: 2014-7-20 10:10
佩服樓上的執(zhí)著，努力，加油��！
作者: Vincent_carry    時(shí)間: 2014-8-5 16:49
civiling1204 發(fā)表于 2013-10-17 14:40 ; y6 _+ w; Q* `7 v" T% Q. g, b7 w
首先佩服大俠已經(jīng)做了那么多事情。萬(wàn)事開(kāi)頭難。建議設(shè)法先走出去，再走回來(lái)。
, R& P; ^  v9 |3 D! I, J& b: J0 j現(xiàn)在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的環(huán)境就是高端 ...
* t6 z+ ]/ P* {8 T
前輩好，我現(xiàn)在也在弄移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)的，正打算在上面設(shè)計(jì)個(gè)6自由度解耦型機(jī)械臂，能否在你那取取經(jīng)呢，我剛要大三: Z- n2 q/ w: ?2 v! L
) p% y% {/ z" d+ m! c5 Q) w
( G, B# o4 D. s9 }. J* A  J. g' n6 E
補(bǔ)充內(nèi)容 (2014-8-13 16:54):
& c$ i+ o/ w* j$ N前輩，我做的移動(dòng)平臺(tái)也很簡(jiǎn)單，希望能跟您取取經(jīng)呀，不勝感激！
作者: Vincent_carry    時(shí)間: 2014-8-13 16:54
Vincent_carry 發(fā)表于 2014-8-5 16:49 8 j# E" N1 r4 E, ~0 v& S
前輩好，我現(xiàn)在也在弄移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)的，正打算在上面設(shè)計(jì)個(gè)6自由度解耦型機(jī)械臂，能否在你那取取經(jīng)呢，我 ...

8 O6 J3 k4 ~; O6 n6 p6 u前輩，我做的移動(dòng)平臺(tái)也很簡(jiǎn)單，希望能跟您取取經(jīng)呀，不勝感激！. L8 V) J0 h/ S: N7 _; a
作者: fengshinideying    時(shí)間: 2014-9-15 20:43
樓主的精神值得學(xué)習(xí)，肯鉆研，最終會(huì)要好的收獲
作者: 志不窮    時(shí)間: 2014-9-15 23:15
帶隊(duì)做是一好事喲，A公司很好呀，所有公司都不錯(cuò)呀
作者: 波LY仔    時(shí)間: 2014-9-16 10:14
機(jī)器人玩起來(lái)成本太高，可以嘗試做一些軟件系統(tǒng)，還是有市場(chǎng)的
作者: 軸承之家    時(shí)間: 2014-10-21 14:11
樓主，能否分享一下各部件的購(gòu)買(mǎi)成本，供大家參考。
作者: 老K機(jī)器人    時(shí)間: 2015-9-2 14:47
從頭到尾看了一遍，感覺(jué)我的學(xué)生生涯白讀了、學(xué)的很零碎，沒(méi)有一個(gè)系統(tǒng)的規(guī)劃，我一直覺(jué)得我學(xué)的太分散了，看了您的學(xué)習(xí)經(jīng)歷，讓我知道想從事機(jī)器人方面的工作確實(shí)需要機(jī)械、材料、電控、編程各個(gè)方面，您各方面都很優(yōu)秀，最重要的是有一顆執(zhí)著的心，這個(gè)對(duì)科研的執(zhí)著追求應(yīng)該是搞研發(fā)人員最重要的素質(zhì)了吧。還有一年，我也要學(xué)有所成，不后悔。
作者: bitter007    時(shí)間: 2015-9-2 16:38
深圳A公司應(yīng)該還不錯(cuò)，繼續(xù)研發(fā)，做一些視覺(jué)的東西，價(jià)格實(shí)惠的話，中小企業(yè)還是很有需求的
作者: songchongyong    時(shí)間: 2015-10-7 01:50
二戰(zhàn)考研學(xué)生，希望以后可以有機(jī)會(huì)從事機(jī)器人行業(yè)，憧憬中
) F. v- X* o* Y0 W! H
作者: 孫鬼谷子    時(shí)間: 2015-10-7 08:12
樓主的經(jīng)歷真的很坎坷，我選擇了進(jìn)入一家機(jī)器人公司做研發(fā)人員，但主要精力被分散了！堅(jiān)持，兄弟！
作者: 鐵神    時(shí)間: 2015-10-7 23:50
說(shuō)的很對(duì)
作者: luo1542924755    時(shí)間: 2015-10-8 23:38
畢業(yè)也幾年 了，也感覺(jué)現(xiàn)在非標(biāo)的技術(shù)含量，呵呵，有過(guò)想求學(xué)的念頭，就是沒(méi)踏出一步，樓主，佩服
作者: 鵬哥帶你飛    時(shí)間: 2015-10-9 08:35
謝謝分享
作者: 鍋鍋狼    時(shí)間: 2015-11-18 14:31
厲害啊
作者: 文化中國(guó)人    時(shí)間: 2016-1-3 19:27
你好，請(qǐng)問(wèn)你叫華磊？現(xiàn)在什么單位工作，還是自己創(chuàng)業(yè)？8 V' N1 B& [1 i7 n) M, g

) y9 I8 Y. K; v
作者: liang-hongfei    時(shí)間: 2017-3-3 14:23
我在機(jī)器人行業(yè)做了四、五年了，總體感覺(jué)國(guó)內(nèi)機(jī)器人廠家不想做事，只想騙錢(qián)，整的我現(xiàn)在都開(kāi)始懷疑人生了。
作者: pengjc2001    時(shí)間: 2018-11-30 01:02
mark一下， 非常勵(lì)志啊



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