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標(biāo)題: 如何根據(jù)這個需求選擇滾珠絲桿？ [打印本頁]
作者: 215292360    時間: 2013-11-12 16:15
標(biāo)題: 如何根據(jù)這個需求選擇滾珠絲桿？
    目的：將10Kg左右的負(fù)載，在1500mm的高度內(nèi)，以0.2m/s的速度勻速上升或下降，可在中間段任意停留自鎖。負(fù)載的移動精度10mm,停止時保持負(fù)載平穩(wěn)。
. L0 V& w& [8 V& y3 Z    方案：電機帶動滾珠絲桿  
) b) ]1 X* C' ~+ E    滾珠絲桿垂直安裝,絲桿旋轉(zhuǎn)，螺母帶動負(fù)載上升下降。
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    負(fù)載：10Kg.
    速度：勻速0.2m/s
  行程：1500mm. (根據(jù)絲杠設(shè)計一般細(xì)長比不能超過60的原則，得出絲桿的直徑不低于32mm)
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0 A$ v- L; O% f2 ?
6 b8 q* I1 Y/ V2 T) M  請教各位高手，如何根據(jù)這個需求選擇滾珠絲桿（導(dǎo)程，直徑），軸承，電機（轉(zhuǎn)速，加速度，啟動力矩等）0 o4 D' p3 W3 ^) q2 u0 s- _
  目標(biāo)的移動速度0.2m/s，很低�？紤]成本，不用減速機。直接用低速的電機帶動，能實現(xiàn)嗎？
1 e, R/ u- x1 r* g1 X1 c2 v  謝謝！, l  w3 q. b7 A, c
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作者: angel1399793    時間: 2013-11-12 16:30
10KG的負(fù)載，真心小，隨便玩。
7 {6 M! b- K/ [6 L9 w( `6 i# V5 B0.2m/s，如果采用1cm導(dǎo)程的絲桿，則轉(zhuǎn)速要求為120r/min  M% }) d* ]/ x. G! e; r8 T8 T
即使采用小型直流電機，最好也配置減速器，既可以滿足速度要求，也可以防止絲桿逆轉(zhuǎn)導(dǎo)致物體下落。* Z1 R: m* u) i+ B' S
1 ]/ t3 g0 L) o7 v
另外，你這個10mm定位精度用滾珠絲桿太浪費了，我個人建議你去2手市場去找一根普通的30mm梯形螺紋的絲桿，在配置一RV減速器和750W的小電機，這樣將來即使是500KG的大家伙，也能上的去，有備無患，如何？
作者: hzhuang    時間: 2013-11-12 20:44
滾珠絲桿能自鎖嘛
作者: 215292360    時間: 2013-11-13 13:01
本帖最后由 215292360 于 2013-11-13 13:05 編輯 + |( W3 ]( ^6 H  A! P  W. c/ L
angel1399793 發(fā)表于 2013-11-12 16:30 1 y# }. ]% w* i) P( Z1 A3 `2 c4 I. ~
10KG的負(fù)載，真心小，隨便玩。/ I) c- [( t( j: C$ B
0.2m/s，如果采用1cm導(dǎo)程的絲桿，則轉(zhuǎn)速要求為120r/min
# l: j4 a0 T' {" t$ E" \即使采用小型直流電 ...

9 D1 N- c8 F$ d; f. z謝謝你的建議。9 P0 G, t) |3 @+ r4 P9 |
1.不選梯形絲桿的原因是：梯形絲桿不如滾珠絲桿運動平穩(wěn)。
+ M" ~/ S/ A* P4 r$ |8 b& J' J2.為避免在任意點停止的時候，重物因重力作用往下滑，準(zhǔn)備選帶有電磁自鎖功能的電機。可否？
- t4 X$ Z5 K# V3 h3.為了降成本，結(jié)構(gòu)盡量精簡，希望能不配減速機。' X& a6 @$ O2 M4 B5 \

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作者: hongxing516    時間: 2013-11-13 17:00
我之前做過一個用的KK模組
8 {. L9 _/ v2 y6 j+ m絲桿是1005的 電機用的是伺服電機帶剎車的400W安川的
3 {" _: I( g2 d9 ]上下拉100KG都沒問題8 i2 Y- G4 [$ h  k; d1 H
: ^) n1 }$ w( v/ J. J4 e. ?5 g- }
作者: 215292360    時間: 2013-11-14 13:47
hongxing516 發(fā)表于 2013-11-13 17:00
% |' B5 E6 l" @  W  q6 t我之前做過一個用的KK模組6 c0 n5 I' y8 i
絲桿是1005的 電機用的是伺服電機帶剎車的400W安川的8 d5 ^) h3 ?3 _) a$ L( Q
上下拉100KG都沒問題

9 a+ _$ k' d9 }8 Q您用減速機構(gòu)了嗎？電機輸出轉(zhuǎn)速多少？* I/ A/ E; X- g2 C# Q9 t
我只需要能拉10kg就行了。
8 a. o: \; n$ |' x+ x. t您的機構(gòu)對我來說，就是運力過剩了。1 }7 `8 r3 I; r9 {: m! {
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作者: hongxing516    時間: 2013-11-15 13:32
215292360 發(fā)表于 2013-11-14 13:47 - O7 n% X! r, V( C3 q$ i
您用減速機構(gòu)了嗎？電機輸出轉(zhuǎn)速多少？  }4 i8 c) u6 \- h3 N" q
我只需要能拉10kg就行了。
. j1 A" ]5 T2 u, E: t9 N您的機構(gòu)對我來說，就是運力過剩了。 ...
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沒用減速機
; y6 `; g: p) A5 h' h. g電機輸出轉(zhuǎn)速# C" I9 F; O+ ~; G9 z" g
這種確實沒留意
" [& k5 \5 K+ Q- h" [1500轉(zhuǎn)還是有的
+ o( w' [8 C& S$ s9 {



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