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標(biāo)題: 平行四桿推料機(jī)構(gòu)，請(qǐng)教 [打印本頁(yè)]

作者: cheney0726 時(shí)間: 2013-11-18 20:48
標(biāo)題: 平行四桿推料機(jī)構(gòu)，請(qǐng)教
平行四桿推料機(jī)構(gòu)是個(gè)很實(shí)用的送料機(jī)構(gòu)，可配合機(jī)械手做生產(chǎn)線送料。但是這機(jī)構(gòu)可能還不完善，如果你在黃色塊上放夾具的話，機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)引起十字架的干涉，不知哪位大俠能夠指點(diǎn)。怎樣真正利用這機(jī)構(gòu)？

作者: g2096 時(shí)間: 2013-11-18 21:58
機(jī)構(gòu)有點(diǎn)難，或者天份。

作者: pengzhiping 時(shí)間: 2013-11-18 21:59
有點(diǎn)看不懂！

作者: zerowing 時(shí)間: 2013-11-18 23:53
本帖最后由 zerowing 于 2013-11-18 23:55 編輯

把上十字架架高，加高導(dǎo)向桿。

作者: 宅克森 時(shí)間: 2013-11-19 01:27
看不懂

作者: threetigher 時(shí)間: 2013-11-19 01:27
能做到多高的速度？

作者: 真情永存 時(shí)間: 2013-11-19 09:04

機(jī)構(gòu)本身有點(diǎn)問(wèn)題

作者: 漫步云顛 時(shí)間: 2013-11-19 09:43

作者: cheney0726 時(shí)間: 2013-11-19 11:42
本帖最后由 cheney0726 于 2013-11-19 11:52 編輯

可能部分人對(duì)這機(jī)構(gòu)不了解，我特意剪貼成圖，制做成GIF動(dòng)畫(huà)。

作者: chengqingbin 時(shí)間: 2013-11-21 11:13

cheney0726 發(fā)表于 2013-11-19 11:42
可能部分人對(duì)這機(jī)構(gòu)不了解，我特意剪貼成圖，制做成GIF動(dòng)畫(huà)。

紫色的那個(gè)不是不是連在那個(gè)十字架上的嗎那怎么向前移動(dòng)啊

作者: 向往202 時(shí)間: 2013-11-21 11:31
干涉，改小一些看看！

作者: 佐伊zoe218 時(shí)間: 2013-11-21 11:35
剛看明白怎么運(yùn)動(dòng)的，謝謝樓主啦。

作者: 櫻雨無(wú)聲 時(shí)間: 2013-11-21 11:58
坐等高手，指明

作者: 三八大蓋 時(shí)間: 2013-11-21 20:35
適當(dāng)增加十字架的長(zhǎng)度

作者: electrode11 時(shí)間: 2013-11-21 21:11
縮短干涉部分不就可以了嗎？！

作者: cheney0726 時(shí)間: 2013-11-22 11:09
不行，因?yàn)辄S色部分始終圍繞它的側(cè)邊軸轉(zhuǎn)。

作者: 理查德qym 時(shí)間: 2013-11-22 11:24
剛畫(huà)了遍該機(jī)構(gòu)做了個(gè)模擬，發(fā)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)的輪的半徑要比平動(dòng)板的孔距大，就可以避免干涉，具體數(shù)學(xué)推導(dǎo)下周做做看

作者: 心似藍(lán)天 時(shí)間: 2013-12-11 19:53
深?yuàn)W

作者: 平凡生活127 時(shí)間: 2013-12-11 21:33
紫色的U型框加寬，十字架與黃色托盤之間加階梯固定轉(zhuǎn)軸。拉大之間的空間，不就可以放夾具了。不知道行不。

作者: 幺西掃嘎 時(shí)間: 2013-12-11 23:15
只有把十字架加高，導(dǎo)向桿加長(zhǎng)，或者把料板放料的點(diǎn)做成凹形，順便把十字架做成階梯狀避免碰撞。。。

作者: 堯滾龍83 時(shí)間: 2013-12-12 14:30
本帖最后由堯滾龍83 于 2013-12-12 14:32 編輯

黃色的塊怎么才能保持水平狀態(tài)運(yùn)行？有點(diǎn)明白了，是紫色的兩個(gè)轉(zhuǎn)盤夾住黃色塊做圓周運(yùn)動(dòng)。

作者: 學(xué)習(xí)的心態(tài) 時(shí)間: 2013-12-12 16:28
知識(shí)太淺，剛開(kāi)始都沒(méi)有看懂，看了動(dòng)畫(huà)之后才明白一點(diǎn)，想法真的很棒，學(xué)習(xí)了

作者: 藍(lán)色星空130 時(shí)間: 2013-12-24 10:19
加工精度要求高

作者: tghzs 時(shí)間: 2013-12-24 13:35
我做了個(gè)分析，他應(yīng)該是這個(gè)樣子的，如果要做成樓主的那個(gè)樣子的話就卡了，好像不可能轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)的

作者: 我是壞蛋我怕誰(shuí) 時(shí)間: 2013-12-24 16:40
黃板上的兩旋轉(zhuǎn)軸不要在同一水平線上，你試試看

作者: 小磊stone 時(shí)間: 2014-12-29 12:10
把治具放在側(cè)面可以不

作者: 青年要努力 時(shí)間: 2014-12-29 13:45
不錯(cuò)，學(xué)習(xí)

作者: cheney0726 時(shí)間: 2014-12-29 14:13
不行，會(huì)有干涉，這種可行，但機(jī)構(gòu)太復(fù)雜了。

作者: 糖栗子 時(shí)間: 2014-12-29 14:41
你要的實(shí)際工作狀態(tài)，是你上的第一個(gè)圖還是那個(gè)動(dòng)畫(huà)圖？

作者: 小朱-聯(lián)鑫 時(shí)間: 2014-12-29 15:49
類似那個(gè)圓桌，轉(zhuǎn)動(dòng)副！

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