機器人運動控制方式

潑墨

國內(nèi)的機器人公司對機器人運動姿態(tài)的控制都用jacobian矩陣和jacobian逆矩陣做控制算法嗎？
( q+ e" h  S; z: j, K
請指教

ww112358134711

這是目前應(yīng)用最高最通用的算法吧，另外聽過四元數(shù)，流形等，不是學(xué)控制的，具體就不了解了。

潑墨

ww112358134711 發(fā)表于 2013-12-3 20:08
這是目前應(yīng)用最高最通用的算法吧，另外聽過四元數(shù)，流形等，不是學(xué)控制的，具體就不了解了。

國外呢

ww112358134711

潑墨 發(fā)表于 2013-12-3 20:11
: u# B9 J/ V9 i國外呢

國外據(jù)我所知基本上也是，不過國外對于新的控制算法的探索要比國內(nèi)更進步得多，而且控制系統(tǒng)底層的東西是絕對機密，國內(nèi)也很難去了解，只能是通過看論文、交流什么的吧。
; W: ^% N& E( I4 V! e0 O

潑墨

ww112358134711 發(fā)表于 2013-12-3 21:22
& m, c3 c& Y' t7 w, ?國外據(jù)我所知基本上也是，不過國外對于新的控制算法的探索要比國內(nèi)更進步得多，而且控制系統(tǒng)底層的東西是 ...

那計算的話    是用工控機嗎  還是用單片機   或者PLC？

ww112358134711

潑墨 發(fā)表于 2013-12-4 20:20
6 A3 p1 h! ]; t9 e  T/ }那計算的話    是用工控機嗎  還是用單片機   或者PLC？

成熟的機器人控制都是會運動控制卡，PLC只能做簡單的插補，單片機就更不用說了，實驗室玩玩而已，而且運控卡也是掌握在老外手里，國內(nèi)目前沒有高端產(chǎn)品，只有中低端的。

潑墨

ww112358134711 發(fā)表于 2013-12-4 20:35
6 @! Y& |' M: K: m) V3 D4 [1 i成熟的機器人控制都是會運動控制卡，PLC只能做簡單的插補，單片機就更不用說了，實驗室玩玩而已，而且運控 ...

' \" g' h# v7 b這運動控制卡是指單獨開發(fā)的計算運動學(xué)的芯片？
" i5 [/ l" l/ j9 ~9 f

ww112358134711

潑墨 發(fā)表于 2013-12-4 20:43
這運動控制卡是指單獨開發(fā)的計算運動學(xué)的芯片？

1 ~9 l4 X1 l5 X  |' z2 j是的，機器人專用的。你可以百度一下就大概了解了。控制系統(tǒng)比較好的還是國外，不過都不便宜。

潑墨

ww112358134711 發(fā)表于 2013-12-4 21:31
# w% j5 r" C5 I9 M6 K是的，機器人專用的。你可以百度一下就大概了解了�？刂葡到y(tǒng)比較好的還是國外，不過都不便宜。

( ~  U) O$ \3 K- H/ p- U2 D+ _難道國內(nèi)都是買國外的控制卡裝設(shè)備上。。。。。。

潑墨

ww112358134711 發(fā)表于 2013-12-4 21:31
是的，機器人專用的。你可以百度一下就大概了解了。控制系統(tǒng)比較好的還是國外，不過都不便宜。

我大概看了一下  上位機還是PC機？
, |- X! d, |, O& \* J