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標(biāo)題: 將移動(dòng)在流水線上的產(chǎn)品取到旁邊的設(shè)備上，有無更好方案 [打印本頁]

作者: 鳳凰衛(wèi)視 時(shí)間: 2013-12-7 16:13
標(biāo)題: 將移動(dòng)在流水線上的產(chǎn)品取到旁邊的設(shè)備上，有無更好方案
目前碰到以問題：

將移動(dòng)在流水線上的產(chǎn)品取到流水線旁邊的設(shè)備上（產(chǎn)品為50*50mm的薄片）。
放在流水線上的產(chǎn)品角度及距離每次都有變化，放到設(shè)備上要求的精度在正負(fù)1.2mm內(nèi)。流水線放置中心到設(shè)備中心為550m.
我本人想選用個(gè)機(jī)械手做，不知道選個(gè)什么好？還有不知道有沒有更好的方案。

社區(qū)的高手指點(diǎn)下，謝謝！

補(bǔ)充內(nèi)容 (2013-12-7 23:38):
寫錯(cuò)了，是550mm，不好意思

作者: yangyouhua 時(shí)間: 2013-12-7 16:46
550m

作者: 憤怒的小鳥 時(shí)間: 2013-12-7 17:03
能將產(chǎn)品下線先擺好再用吸盤放嗎？或者就在流水線上用機(jī)械方式放好后再抓取。這樣會簡單的多

作者: helay 時(shí)間: 2013-12-7 19:59
首先解決產(chǎn)品位置問題，可以先定位，然后再抓取;其次是長行程550m，移動(dòng)過程中難免位置會偏。

作者: 2012過客 時(shí)間: 2013-12-7 20:17
550M，這個(gè)有點(diǎn)難度，呵呵

作者: xmdesign 時(shí)間: 2013-12-7 21:05
印刷機(jī)上有許多可以參考，打孔氣吸傳動(dòng)帶以及其印刷定位裝置等。

作者: WUHANLIST 時(shí)間: 2013-12-7 23:20
展會上多年就展出并聯(lián)機(jī)械手加視覺系統(tǒng)，方便得很，速度奇快！

作者: 鳳凰衛(wèi)視 時(shí)間: 2013-12-7 23:44

WUHANLIST 發(fā)表于 2013-12-7 23:20
+ m' ^/ ]( `' M# N b1 q, \4 p$ N展會上多年就展出并聯(lián)機(jī)械手加視覺系統(tǒng)，方便得很，速度奇快！

您好！發(fā)個(gè)視頻我看一下可以嗎？

作者: WUHANLIST 時(shí)間: 2013-12-7 23:54
手上沒有，你上網(wǎng)搜一下看看

作者: WUHANLIST 時(shí)間: 2013-12-8 00:07
上百度上搜并聯(lián)機(jī)器人視頻，大把的

作者: xmdesign 時(shí)間: 2013-12-8 09:24
2次交叉翻轉(zhuǎn)，
第一次：先不要?dú)馕D(zhuǎn)一定角度時(shí)，重力滑動(dòng)使片進(jìn)入“導(dǎo)向”產(chǎn)生校位功能再接通氣吸
當(dāng)不知道現(xiàn)場安裝空間是否可以

作者: ww112358134711 時(shí)間: 2013-12-8 20:34

鳳凰衛(wèi)視發(fā)表于 2013-12-7 23:44 3 s' g% e+ t0 t" Z1 t
您好！發(fā)個(gè)視頻我看一下可以嗎？

我們有做并聯(lián)機(jī)器人，精度是正負(fù)0.1mm，但是并聯(lián)機(jī)器人的優(yōu)勢是短距高速高精，你這550m的行程，精度才1.2mm,真沒必要用到并聯(lián)機(jī)器人，這么長行程的，也許用循跡小車再加上小機(jī)械手就行了。

作者: highflyer09 時(shí)間: 2013-12-9 12:16
我們做的并聯(lián)機(jī)器人用在這里沒問題，而且我們有視覺開發(fā)工程師，我們的視覺產(chǎn)品已經(jīng)應(yīng)用在格力空調(diào)的生產(chǎn)現(xiàn)場，歡迎探討

作者: 307575811 時(shí)間: 2013-12-12 10:54
可以利用兩站式移動(dòng)不需要一步到位的.例如:先將從產(chǎn)線移到A承座,將A承座上的產(chǎn)品移到工作臺面上
這樣就可以了,不需要一定一次移550MM的..可以用滑臺或桿或伺服,也可以利用氣缸,用氣缸可能就要5個(gè)了
另外:你的產(chǎn)品是多大的,最好有個(gè)照片看一下可能會更好點(diǎn).

作者: 307575811 時(shí)間: 2013-12-12 10:57
可以利用多站式移動(dòng),有圖片嗎,要看一下產(chǎn)品大小與你的空間大小...

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