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標題: 機器人怎么走線才能把圓弧大縫隙焊接好 [打印本頁]
作者: 自動=焊接設備    時間: 2013-12-9 15:17
標題: 機器人怎么走線才能把圓弧大縫隙焊接好
機器人怎么走線才能把圓弧大縫隙焊接好，縫隙2-3mm
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作者: zyk566515    時間: 2013-12-9 15:25
需要三軸聯(lián)動才行，因為相貫線 是個空間曲線。。不是平面曲線，我這公司就買了一臺焊接設備，就是專門焊接這種管子的。。。
作者: 自動=焊接設備    時間: 2013-12-9 15:28
zyk566515 發(fā)表于 2013-12-9 15:25 " {3 r, j' a, t; [
需要三軸聯(lián)動才行，因為相貫線 是個空間曲線。。不是平面曲線，我這公司就買了一臺焊接設備，就是專門焊接這 ...

- ~8 P% m1 r9 e* h" Y+ {* C什么設備，能不能發(fā)來看看呢啊) Y+ p) \5 o6 I; D
作者: zyk566515    時間: 2013-12-9 15:36
http://www.shtme.com/cp020.htm 你可以看看這個視頻，我們買的這家的，我記得是用的步進電機 好幾個呢，還有齒輪齒條傳動，能夠?qū)崿F(xiàn)聯(lián)動，好像用的是臺達的某款可以實現(xiàn) 三軸聯(lián)動的PLC作控制器，還有觸摸屏，可以根據(jù)管子的直徑 來調(diào)整走的曲線軌跡。
作者: 自動=焊接設備    時間: 2013-12-9 15:45
zyk566515 發(fā)表于 2013-12-9 15:36 - V$ i8 w  I: z) L9 Y& {. j7 r- q
http://www.shtme.com/cp020.htm 你可以看看這個視頻，我們買的這家的，我記得是用的步進電機 好幾個呢，還 ...
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好的，灰常感謝



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