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標(biāo)題: 德國太空臂結(jié)構(gòu) [打印本頁]

作者: 螺旋槳 時間: 2014-1-20 18:40
標(biāo)題: 德國太空臂結(jié)構(gòu)
德國太空臂關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)圖片

作者: 螺旋槳 時間: 2014-1-20 18:41
歡迎大家討論

作者: 螺旋槳 時間: 2014-1-20 18:47
再附上一篇論文

作者: 迷茫的維修 時間: 2014-1-20 18:57
看不懂
只看到幾個軸承
只能看到出旋轉(zhuǎn)
看不出怎么擺角度

作者: 弗拉基米爾 時間: 2014-1-20 19:10
建議樓主多貼些圖上來。

作者: 麥香牛奶 時間: 2014-1-20 19:57
樓主能詳細講解一下不

作者: 古支天 時間: 2014-1-20 20:11
看不懂，樓主能否詳細講解一下？

作者: genius0220 時間: 2014-1-20 20:15
看不懂啊！

作者: 擋不住的LG 時間: 2014-1-20 20:17
看不懂��！什么結(jié)構(gòu)呀

作者: zyz4190 時間: 2014-1-21 08:17
真的看不明白！

作者: mrplplplpl 時間: 2014-1-21 08:42
謝謝樓主的帖子,學(xué)習(xí)了

作者: 殘梅 時間: 2014-1-21 09:03
看不懂，樓主解釋解釋。

作者: 411835728 時間: 2014-1-21 09:16
看不懂

作者: choyue 時間: 2014-1-21 09:35
高深莫測，看不懂，求普及。

作者: 螺旋槳 時間: 2014-1-21 13:22
簡單介紹下原理：定制空心電機產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運動，然后經(jīng)過諧波減速輸出，末端有力矩傳感器檢測力矩，位置傳感器檢測旋轉(zhuǎn)角度。

作者: 螺旋槳 時間: 2014-1-21 13:24
頂一下，希望能有更多人討論，到底有木有搞機器人的啊，還是看熱鬧的多

作者: 一緊張錦章就到 時間: 2014-1-21 13:28
謝謝

作者: ww112358134711 時間: 2014-1-21 14:13
中空型諧波減速機加一個力傳感及溫度傳感的東西吧。

作者: zhangqiyi 時間: 2014-1-21 14:44
應(yīng)該是減速器類的

作者: 機器人小白2014 時間: 2014-8-10 17:44
新版結(jié)構(gòu)圖中沒有看見抱閘啊，減速器，電機，驅(qū)動，傳感器全部繼承在一個模塊關(guān)節(jié)里，不知道國產(chǎn)的什么時候能夠制造出來，KUKA LBR iiwa，the Roberta collaborative robot arm采用的都是這種技術(shù)，UR可能也是如此吧。
樓主方便的話可以把文獻發(fā)給我一份嗎，lu_wei86@163.com，積分不夠，謝謝！我也是從事機器人設(shè)計的，可以討論討論哈...

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